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porado en la imagen oficial Lubuntu de Hardkernel. Puedes conectar
el dispositivo a un puerto USB del C1 y empezar a utilizarlo al instan-
te:
$ lsusb
...
Bus 001 Device 005: ID 1546:01a6 U-Blox AG
...
$ sudo ls -lsa /dev/ttyA*
0 crw-rw---- 1 root dialout 166, 0 Dec 31
Ahora que dispones del puerto TTY, puedes comprobar si el receptor
GPS está haciendo su trabajo con el siguiente comando:
$ sudo cat /dev/ttyACM0 | grep GPRMC
$GPRMC,161053.00,A,3719.54074,N,12201.49867,W,0.079,,110415,,
,A*65
$GPRMC,161054.00,A,3719.54074,N,12201.49867,W,0.085,,110415,,
,A*65
$GPRMC,161055.00,A,3719.54074,N,12201.49867,W,0.024,,110415,,
,A*66
La RMC - NMEA tiene su propia versión de datos pvt GPS (posición,
velocidad, tiempo), que se representan de la siguiente forma:
$GPRMC,123519,A,4807.038,N,01131.000,E,022.4,084.4,230394,003.1,W
*6A
with *
lizar los servicios de gpsd, un demonio que permite monitorizar uno o
más módulos GPS y recopilar los datos PCV (posición, rumbo, veloci-
dad) dispones a través del puerto TCP 2947 del sistema.
81
MANUAL DE USUARIO ODROID C1
El dispositivo utiliza un chipset Ublox 6010, el cual ya está incor-
RMC
123519
A
4807.038,N
01131.000,E
022.4
084.4
230394
003.1,W
*6A
Para probar la funcionalidad del adaptador GPS, podemos uti-
Capítulo 4
1979 /dev/ttyACM0
Recommended Minimum sentence C
Fix taken at 12:35:19 UTC
Status A=active or V=Void.
Latitude 48 deg 07.038' N
Longitude 11 deg 31.000' E
Speed over the ground in knots
Track angle in degrees True
Date - 23rd of March 1994
Magnetic Variation
The checksum data, always begins
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