Nivel De Enlace; Nivel Aplicación - ZIV 6MCV Manual De Instrucciones

Codificación de bits NRZ (Non-Return-to-Zero).
En las tramas de datos con 5 bits consecutivos iguales se inserta un sexto de signo contrario.
Las características eléctricas del bus CAN están definidas en ISO 11898.
 Nivel de enlace
Utiliza la técnica de acceso al medio CSMA/CD+CR (Carrirer Sense Múltiple Access Colision
Resolution).
- En Ethernet (CSMA), si hay una colisión se pierden todos los mensajes.
- En CAN (CSMA/CD+CR), si hay una colisión sobrevive el mensaje más prioritario
(definido por los bits dominantes).
El estado de un nodo puede ser Activo, Pasivo o Anulado en función de los errores
detectados.
 Nivel aplicación
La capa de Aplicación utiliza un protocolo optimizado para aplicaciones de Protección y Control
en subestaciones eléctricas, con mensajes de 1 a 8 bytes.
Los mensajes del protocolo implementado sirven para conseguir las siguientes funcionalidades:
 Mensaje LOGIN. Permite al Equipo Maestro de ZIV conocer la disponibilidad de los
Equipos Esclavos.
 Mensaje CAMBIO. Permite al Equipo Maestro de ZIV recibir espontáneamente el estado
de las entradas y las salidas de los Equipos Esclavos.
 Mensaje LECTURA. Permite al Equipo Maestro de ZIV realizar una petición forzada del
estado de las entradas y las salidas de los Equipos Esclavos.
 Mensaje TICK. Permite al Equipo Maestro de ZIV efectuar la sincronización con los
Equipos Esclavos.
 Mensaje ESCRITURA DE SALIDAS DIGITALES. Permite al Equipo Maestro de ZIV
enviar a los Equipos Esclavos el estado de las salidas digitales.
 Mensaje ESCRITURA DE AJUSTES. Permite al Equipo Maestro de ZIV enviar a los
Equipos Esclavos el valor de los Ajustes.
LMCV0701A
6MCV: Terminal Integrado de Control y Medida
 ZIV GRID AUTOMATION, S. L. Zamudio, 2011
3.11 Comunicaciones
3.11-13