3.
MODO VERTICAL ....................................................................................................................... 3-1
3.2.1 Generalidades .......................................................................................................... 3-2
3.4 Auto Exploración ................................................................................................................. 3-5
3.6 Medida de la Distancia ....................................................................................................... 3-6
3.8.1 AGC ........................................................................................................................... 3-9
3.8.3 2º AGC ..................................................................................................................... 3-10
3.8.4 AGC cercano .......................................................................................................... 3-10
3.9.3 Limitador de ruido ................................................................................................. 3-11
3.9.5 Promediado de eco ............................................................................................... 3-12
3.11 Expansión Vertical ............................................................................................................. 3-14
3.13.1Búsqueda ................................................................................................................ 3-18
3.13.2Seguimiento ............................................................................................................ 3-18
3.13.3Aproximación .......................................................................................................... 3-19
3.13.4Captura .................................................................................................................... 3-19
4.
MODO SONDA ............................................................................................................................. 4-1
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