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LINK DE PROGRAMAS
Es posible elaborar un gran programa, más complejo, con hasta 180
segmentos, conectando los 20 programas. De esta manera, al final
de la ejecución de un programa el controlador inicia inmediatamente
la ejecución de otro.
En la elaboración / edición de un programa se define en la pantalla
LP" si habrá o no conexión a otro programa.
"LP
LP
LP
Para que el controlador ejecute continuamente un determinado
programa o programas, basta conectar un programa a él mismo o el
último programa al primero.
SV
Program a 1
SP5 / SP0
SP4
SP3
SP2
SP1
SP0
T1
T2
T3
T4
T5
Figura 10 - Ejemplo de programas interconectados
ALARMA DE EVENTO
La función Alarma de Evento permite programar el accionamiento de
las alarmas en segmentos específicos de un programa.
Para que esta función opere, las alarmas a ser accionados deben
tener su función definida como rS
parámetros PE1
PE1
PE1
PE1 a PE9
PE9.
PE9
PE9
Notas:
1- Antes de iniciar el programa el controlador espera que PV alcance
el setpoint inicial ("SP0
SP0
SP0").
SP0
2- Al retornar de una falta de energía el controlador retoma la ejecución
del programa a partir del inicio del segmento que fue interrumpido.
DETERMINACIÓN DE LOS PARÁMETROS PID
La determinación (o sintonía) de los parámetros de control PID en el
controlador puede ser realizada de forma automática y auto-adaptativa.
La sintonía automática es iniciada siempre por requisición del
operador, mientras que la sintonía auto-adaptativa es iniciada por el
propio controlador siempre que el desempeño de control empeora.
Sintonía automática: En el inicio de la sintonía automática el
controlador tiene el mismo comportamiento de un controlador
Enciende/Apaga (control ON/OFF), aplicando actuación mínima y
máxima al proceso. A lo largo del proceso de sintonía la actuación
del controlador es refinada hasta su conclusión, encontrándose en el
control PID optimizado. Inicia inmediatamente después de la
selección de las opciones FAST, FULL, RSLF o TGHT, por el
operador, en el parámetro ATUN.
Sintonía auto-adaptativa: Es iniciada por el controlador siempre
que el desempeño de control es peor que el encontrado después de
la sintonía anterior. Para activar la supervisión de desempeño y
sintonía auto-adaptativa, el parámetro ATUN debe estar ajustado
para SELF, RSLF o TGHT. El comportamiento del controlador
durante la sintonía auto-adaptativa dependerá del empeoramiento
del desempeño encontrado. Si el desajuste es pequeño, la sintonía
es prácticamente imperceptible para el usuario. Si el desajuste es
grande, la sintonía auto-adaptativa es semejante al método de
sintonía automática, aplicando actuación mínima y máxima al
proceso en control enciende / apaga.
Figura 11 – Ejemplo de una auto sintonía
NOVUS AUTOMATION
Programa 2
SP3
SP1 SP2
SP4
T1
T2
T3
T4
Tiempo
rS y son configuradas en los
rS
rS
Figura 12 – Ejemplo de una sintonía auto-adaptativa
El operador puede seleccionar, a través del parámetro ATUN, el tipo
de sintonía deseada entre las siguientes opciones:
•
OFF: El controlador no ejecuta sintonía automática y ni auto-
adaptativa. Los parámetros PID no serán automáticamente
determinados y ni optimados por el controlador.
•
FAST: El controlador realiza el proceso de sintonía automática
una única vez, retornando al modo OFF cuando concluida. La
sintonía en este modo es concluida en menor tiempo, pero no es
tan precisa cuanto en el modo FULL.
•
FULL: Incluso que el modo FAST, pero la sintonía es más
precisa y demorada, resultando en mejor desempeño del control
P.I.D.
•
SELF: El desempeño del proceso es monitoreado y la sintonía
auto-adaptativa es automáticamente iniciada por el controlador
siempre que el desempeño empeora.
Una vez completa la sintonía, se inicia una fase de aprendizaje
donde el controlador colecta informaciones pertinentes del
proceso controlado. Esta fase, cuyo tiempo es proporcional al
tiempo de respuesta del proceso, es indicada con el señalizador
TUNE destellando. Después de esta fase el controlador puede
evaluar el desempeño del proceso y determinar la necesidad de
nueva sintonía.
Se recomienda no apagar el equipamiento y no alterar el SP
durante esa etapa de la sintonía.
•
rSLF: Realiza la sintonía automática y retorna para el modo
SELF. Típicamente utilizado para forzar una sintonía
automática inmediata de un controlador que estaba operando
en el modo SELF, retornando a este modo en el final.
•
TGHT: Semejante al modo SELF, pero además de la sintonía
auto-adaptativa, también ejecuta la sintonía automática
siempre que el controlador es colocado en RUN=YES o el
controlador es encendido.
Siempre que el parámetro ATUN es alterado por el operador para un
valor diferente de OFF, una sintonía automática es inmediatamente
iniciada por el controlador (si el controlador no esté en RUN=YES, la
sintonía se iniciará cuando pase para esta condición). La realización
de esta sintonía automática es esencial para la correcta operación de
la sintonía auto-adaptativa.
Los métodos de sintonía automática y sintonía auto-adaptativa
son adecuados para la gran mayoría de los procesos industriales.
Sin embargo, pueden existir procesos o incluso situaciones
específicas donde los métodos no son capaces de determinar los
parámetros del controlador de forma satisfactoria, resultando en
oscilaciones indeseadas o incluso llevando el proceso a condiciones
extremas. Las propias oscilaciones impuestas por los métodos de
sintonía pueden ser intolerables para determinados procesos.
Estos posibles efectos indeseables, deben ser considerados antes
de iniciar el uso del controlador, y medidas preventivas deben ser
adoptadas para garantizar la integridad del proceso y usuarios.
El sieñalizador "TUNE" permanecerá encendido durante el proceso
de sintonía.
En el caso de salida PWM o pulso, la calidad de la sintonía
dependerá también del tiempo de ciclo previamente ajustado por el
usuario.
Si la sintonía no resulta en control satisfactorio, la Tabla 7 presenta
orientación en como corregir el comportamiento del proceso.
Controlador N1200
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