PANTALLA
TIPO
Inoperante
Salida no es utilizada como alarma.
Off
Sensor
Accionado cuando la señal de entrada tiene
Ierr
abierto
problemas de conexión.
(input Error)
Evento
Accionado en un segmento específico de
Rs
ramp and
programa.
(
Soak
)
Valor mínimo
Lo
(Low)
Valor máximo
Ki
(High)
Mínimo
Difl
Diferencial
(diFerential
Low)
Máximo
Difk
Diferencial
SV
SV + SPAn
(diFerential
SPAn positivo
High)
Diferencial
Dif
(diFerential)
SV - SPAn
SPAn positivo
Tabla 3 – Funciones de alarma
Donde SPAn refiere a los Setpoints de Alarma "SPA1", "SPA2",
"SPA3" y "SPA4".
TEMPORIZACIÓN DE ALARMA
El controlador permite cuatro variaciones en el modo de
accionamiento de las alarmas:
• Accionamiento por tiempo indefinido (normal).
• Accionamiento por tiempo definido;
• Atraso en el accionamiento;
• Accionamiento intermitente;
Las figuras en la Tabla 4 muestran el comportamiento de las salidas
de alarma con estas variaciones de accionamientos definidas por los
intervalos de tiempo t1 y t2 disponibles en los parámetros A1t1,
A1t2, A2t1, y A2t2.
OPERACIÓN
T 1
T 2
Operación
0
0
normal
Accionamiento
1 a
con tiempo
0
6500 s
definido
1 a
Accionamiento
0
con atraso
6500 s
1 a
1 a
Accionamiento
intermitente
6500 s
6500 s
Tabla 4 - Funciones de Temporización para las Alarmas
Los señalizadores asociados a las alarmas encienden siempre que
ocurre la condición de alarma, independientemente del estado de la
salida de alarma.
BLOQUEO INICIAL DE ALARMA
La opción de bloqueo inicial inhibe el accionamiento de la alarma
cuando exista la condición de alarma en el momento en que el
controlador es conectado. La alarma solamente es habilitada
después que el proceso pasa por una condición de no alarma.
El bloqueo inicial es útil, por ejemplo, cuando una de las alarmas
está configurado como alarma de valor mínimo, lo que puede causar
el accionamiento de la alarme en el momento del arranque del
proceso, comportamiento muchas veces indeseado.
El bloqueo inicial no es válido para la función Sensor Abierto.
NOVUS AUTOMATION
ACTUACIÓN
PV
SPAn
PV
SPAn
SPAn positivo
SPAn negativo
PV
PV
SV - SPAn
SV
SV
SV - SPAn
PV
PV
SV + SPAn
SV
SPAn negativo
PV
PV
SV
SV + SPAn
SV + SPAn
SV
SV - SPAn
SPAn negativo
ACTUACIÓN
Salida de
alarma
Ocurrencia de alarma
Salida de
t1
alarma
Ocurrencia de alarma
Salida de
t2
alarma
Ocurrencia de alarma
Salida de
t1
t2
t1
alarma
Ocurrencia de alarma
EXTRACCIÓN DE LA RAÍZ CUADRADA
Recurso disponible con la selección de la opción SQRT en el tipo
de entrada. Con este recurso habilitado el controlador pasa a
presentar en el visor el valor correspondiente a la raíz cuadrada de
la señal 4-20 mA aplicado en los terminales de entrada.
RETRANSMISIÓN ANALÓGICA DEL PV Y SP
El controlador posee una salida analógica (disponible en I/O5) que
puede realizar la retransmisión de los valores de PV o SP en señal
de 0-20 mA o 4-20 mA. La retransmisión analógica es escalable, es
decir, tiene los límites mínimo y máximo, que definen el rango de
salida, definidos en los parámetros "SPLL" y "SPkL".
No hay aislación eléctrica entre comunicación en serie (RS485) y
el canal I/O5.
SOFT-START
Recurso que impide variaciones abruptas en la potencia entregada a
la carga por la salida de control del controlador.
Un intervalo de tiempo define la tasa máxima de subida de la
potencia entregada a la carga, donde 100 % de la potencia
solamente será alcanzada al final de este intervalo.
El valor de potencia entregada a la carga continúa siendo
determinado por el controlador. La función Soft-start simplemente
limita la velocidad de subida de este valor de potencia a lo largo del
intervalo de tiempo definido por el usuario.
La función Soft-start es normalmente utilizada en procesos que
requieran partida lenta, donde la aplicación instantánea de 100 % de
la potencia disponible sobre la carga puede dañar parte del proceso.
Para inhabilitar esta función, el respectivo parámetro debe ser
configurado con 0 (cero).
SETPOINT REMOTO
El controlador puede tener su valor de SP definido a través de una
señal analógica generado remotamente. Este recurso es habilitado a
través de los canales de I/O3, I/O4 o I/O5 cuando son utilizados
como entrada digital y configurados con la función rsp (Selecciona
SP Remoto) o en la configuración del parámetro E. r sp. Las señales
aceptados son 0-20 mA, 4-20 mA, 0-5 V y 0-10 V.
Para las señales de 0-20 y 4-20 mA, un resistor shunt de 100
Ω debe ser montado externamente junto a los terminales del
controlador y conectado conforme Figura 4c.
MODO DE CONTROL
El controlador puede actuar en dos modos diferentes: Modo
Automático o modo Manual.
En el modo automático el controlador define el valor instantáneo de la
salida de control que actúa sobre el proceso. En el modo manual, el
usuario es quien define este valor. En el modo manual se permite el
ajuste de la MV en la pantalla PV / MV.
El parámetro "
" define el modo de control que será adoptado.
avto
MODO AUTOMÁTICO PID
Para el modo Automático existen dos estrategias de control distintas:
control automático PID y control automático ON/OFF.
El control automático PID utiliza técnicas sofisticadas para
determinar el valor de la salida de control, con base en los
parámetros Banda Proporcional (PB), Tasa integral (ir) y tiempo
derivativo (Dt). Estos parámetros difieren de un proceso para otro y
pueden ser obtenidos a través de la Sintonía Automática de los
parámetros PID (Atvn).
Mientras que el control ON/OFF (obtenido cuando Pb=0) actúa con
0 % o 100 % de potencia, cuando la PV desvía del SP.
La determinación de los parámetros Pb, Ir y Dt están descritas en
el tópico DETERMINACIÓN DE LOS PARÁMETROS PID de este
manual.
Controlador N1100
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