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Nota: Si una aplicación accede al módulo GPS directamente
en COM8, el GPSID no tendrá acceso al GPS, y no funcionarán
el geotagging de la cámara ni el GPS.
Frases NMEA
A continuación se describen las frases NMEA que aparecen
en el menú del panel de control de GNSS.
RMC - Recommended Minimum Specific GNSS Data
„
(mínimo recomendado de datos GNSS específicos).
Ejemplo de salida de datos: $GPRMC,045824.00,A,
4127.31350,N,11202.79015,W,00.03,022.9,160914,,,A*4C.
El mensaje RMC incluye los datos de hora, fecha,
ubicación, trayecto y velocidad que proporciona el
receptor de navegación GNSS.
VTG - Course over Ground & Ground Speed (trayecto
„
y velocidad sobre el terreno). El mensaje VTG indica el
trayecto y la velocidad reales (CoG y SoG) en relación
al terreno.
GGA – Global Positioning System Fix Data (datos de
„
posición fija del sistema de posicionamiento global). En la
salida del mensaje GGA, se indican la hora, la ubicación
y los datos relacionados con la posición fija. La posición
fija se determina en función de todos los GNSS disponibles.
Este mensaje es similar al mensaje GNS – GNSS Fix Data
(datos de posición fija de GNSS) de GNS.
GSA – GNSS DOP and Active Satellites (satélites activos
„
y DOP de GNSS). El mensaje GSA incluye el modo de
funcionamiento del receptor GNSS, los satélites utilizados
para el cálculo de los datos PVT transmitidos por el mensaje
GGA y los valores DOP. Los satélites GPS se identifican
por su PRN, comprendido entre 1 y 32. Para identificar sus
satélites, el sistema WAAS cuenta con los números del 33
al 64. Los números del 65 al 95 se utilizan para los satélites
GLONASS (64 + número de ranura del satélite).
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Manual del propietario del Allegro 2 Rugged Handheld
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