Diagrama de pines mando/codificador Picopath
Diagrama de pines conector J7
Eje X
Eje Y
+5 VCD o +12 VCD compensados
2
2
para alimentar codificador
3
3
Masa de señal potencia codificador
7
7
Apantall. potencia codificador
Salida de potencia codificador
4
1
(de necesitarse)
Masa de señal potencia codificador
8
6
(de necesitarse)
9
5
Entrada canal A codificador
14
11
Entrada canal /A codificador
15
10
Entrada canal B codificador
21
17
Entrada canal /B codificador
22
16
Entrada canal Z codificador
28
23
Entrada canal /Z codificador
13
12
Apantallamientos codificador
Entrada habilitar mando
24
26
(cierre a contacto relé)
Salida habilitar mando
25
27
(cierre a contacto relé)
Entrada alimentación mando
37
34
(+12 VCD o +15 VCD)
33
29
Salida servo (± 10 VCD)
32
30
Masa de señal alimentación mando
Entrada alimentación mando
36
35
(-12 VCD o -15 VCD)
20
18
Masa de señal salida servo
19
31
Apantall. mando/servo
Nota: para una inmunidad óptima al ruido, conectar el apantallamiento de los cables a los bornes externos de la
tierra de protección.
EDGE Pro Picopath CNC Manual de instrucciones 807633
Eje Z
Señal
Conexión mando/codificador Picopath
Diagrama de pines conector J6
Eje W
+5 VCD o +12 VCD compensados
2
2
para alimentar codificador
3
3
Masa de señal potencia codificador
7
7
Apantall. potencia codificador
Salida de potencia codificador
4
1
(de necesitarse)
Masa de señal potencia codificador
8
6
(de necesitarse)
9
5
Entrada canal A codificador
14
11
Entrada canal /A codificador
15
10
Entrada canal B codificador
21
17
Entrada canal /B codificador
22
16
Entrada canal Z codificador
28
23
Entrada canal /Z codificador
13
12
Apantallamientos codificador
Entrada habilitar mando
24
26
(cierre a contacto relé)
Salida habilitar mando
25
27
(cierre a contacto relé)
Entrada alimentación mando
37
34
(+12 VCD o +15 VCD)
33
29
Salida servo (± 10 VCD)
32
30
Masa de señal alimentación mando
Entrada alimentación mando
36
35
(-12 VCD o -15 VCD)
20
18
Masa de señal salida servo
19
31
Apantall. mando/servo
2 – Instalación
Señal
67