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Resumen de contenidos para 3DR SOLO
- Página 1 ™ Manual del usuario...
- Página 2 Asistencia de 3DR Comuníquese con el Servicio de asistencia de 3DR si tiene preguntas o si desea recibir asistencia técnica. en línea: 3dr.com/support correo electrónico: support@3dr.com teléfono: +1 (858) 225-1414 (directo) +1 (855) 982-2898 (línea gratuita en los Estados Unidos y Canadá) Horario de línea de asistencia:...
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Página 3: Tabla De Contenido
Contenidos Introducción Generalidades del sistema Generalidades de la aeronave Generalidades del mando Parámetros operativos Piloto automático Propulsión Significado de las LED Montaje Contenido Batería Mando Hélices Cámara Aplicación móvil SEGURIDAD UBICACIÓN Conciencia ambiental Línea visual Escuela de vuelo Hélices Posición de inicio Límite de altitud Procedimientos de emergencia 3.10... - Página 4 Asistencia Mantenimiento Reemplazo de la batería del mando Calibraciones Emparejamiento Patas Bandeja de la batería Motores Restablecimiento de fábrica Apéndice 10.1 Especificaciones 10.2 Garantía 10.3 Cumplimiento reglamentario...
- Página 5 Figura 5.2.2.2: Mando: controles de la cámara de cable Figura 2.1.10.1: Piezas de Solo Figura 5.2.3.1: Aplicación: configuración de la cámara de cable Figura 2.2.1.1: Carga de la batería de Solo Figura 5.3.1.1: Aplicación: configuración de la opción órbita Figura 2.2.2.1: Encendido de Solo Figura 5.3.2.1: Aplicación: controles de la opción órbita...
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Página 6: Introducción
Solo controlan la navegación, la altitud y las comunicaciones en el vuelo mientras envían telemetría en tiempo real y salida de vídeo, y recibe entradas de control mediante la red de Wi-Fi segura de 3DR Link. -
Página 7: Generalidades De La Aeronave
Generalidades de la aeronave 1.2.1 Batería inteligente La batería se conecta a la unidad de la batería de Solo. El botón de encendido de Solo se ubica en la batería; Solo puede encenderse únicamente cuando la batería está conectada. 1.2.2 Motores y hélices... -
Página 8: Generalidades Del Mando
Solo a su punto de lanzamiento y aterrizaje original. 1.3.7 Botón de pausa El botón de Pausa es el freno de aire de emergencia de Solo. Presione Pausa para detener Solo y hacerlo sobrevolar en el lugar en cualquier momento. 1.3.8 Botón de opciones... -
Página 9: Controles Del Cardán
Figura 1.3.10.1: Generalidades del mando Parámetros operativos Los siguientes parámetros operativos se aplican a Solo. Siempre opere Solo dentro de estos parámetros. No se garantizará el rendimiento y los comportamientos de Solo cuando las condiciones no cumplan con los parámetros que se detallan a continuación. -
Página 10: Piloto Automático
CAN, I2C, SPI, PWM y UART, Pixhawk 2 utiliza un conjunto de sensores a bordo para calcular la orientación y el movimiento de Solo en el vuelo. Estos datos se ingresan en los algoritmos de estimación de posición y navegación inercial de ArduPilot y se combinan con entradas de control para enviar comandos al sistema de propulsión de... -
Página 11: Montaje
Montaje Estas secciones abarcan todo lo necesario para configurar Solo con facilidad. Contenido Solo incluye el dron, el mando, las hélices (cuatro más dos de repuesto), el cargador de Solo y el cargador del mando. Tres hélices con parte superior plateada y tres hélices con parte... -
Página 12: Figura 2.2.1.1: Carga De La Batería De Solo
Encendido Para encender Solo, inserte la batería en la unidad de la batería y deslícela hacia adelante hasta que calce en su lugar. Mantenga presionado el botón de encendido de la batería para encender Solo. Cuando se encienda Solo, la batería mostrará... -
Página 13: Mando
2.3.1 Carga Cargue el mando usando solamente el cargador de Solo designado; si utiliza un cargador diferente, puede dañar el mando o provocar un incendio. Para cargar el mando, conecte el cargador de este a un conector de alimentación que se encuentra al costado del mando y a un tomacorriente. -
Página 14: Hélices
Hélices Solo utiliza dos tipos de hélices autoajustables, que se indican según el color del círculo que se encuentra en el centro de la hélice. 2.4.1 Acople Acople las hélices con parte superior plateada a los motores que tienen un punto plateado en la parte superior del eje del motor y acople las hélices con parte superior negra a los motores con puntos negros. -
Página 15: Configuración
GoPro ® Configuraciones Figura 2.5.2.1: Proceso de configuración de la cámara Asegúrese de que la Wi-Fi de su GoPro® está APAGADA. Puede interferir con las señales de comunicación de Solo y ocasionar una conducta inesperada. -
Página 16: Aplicación Móvil
Conéctese a Solo Para conectar la aplicación a la red de Wi-Fi 3DR Link de Solo, acceda a la configuración de Wi-Fi en el dispositivo móvil y seleccione Solo_Link-####. Ingrese la contraseña temporal “sololink”. Una vez conectado, regrese a la aplicación para continuar. -
Página 17: Realice La Actualización
Asegúrese de que el mando y Solo estén encendidos, que el mando tenga al menos 50 % de batería y que la aplicación esté conectada al Wi-Fi de Solo. El proceso de actualización total puede tardar hasta 10 minutos. -
Página 18: Figura 2.6.4.4: Aplicación: Descarga De Actualización
Figura 2.6.4.4: Aplicación: descarga de actualización en progreso Cuando se complete la descarga, la aplicación le solicitará que vuelva a conectarse al Wi-Fi de Solo en la configuración de Wi-Fi de su dispositivo. Figura 2.6.4.5: Aplicación: reconexión al Wi-Fi de Solo Cuando la aplicación detecte una conexión activa con el mando, le solicitará... -
Página 19: Vea El Vídeo
LED de Solo volverán a su patrón estándar de color blanco y rojo. Si no ve los LED de color blanco y rojo después update de unos minutos posteriores a la actualización, reinicie Solo. -
Página 20: Seguridad
Solo evite los obstáculos, incluido durante tomas inteligentes. NO haga volar Solo a 5 millas de un aeropuerto ni en ningún otro espacio aéreo restringido por su autoridad local, estatal o nacional. Como operador, es su responsabilidad conocer y comprender los reglamentos que rigen las aeronaves no tripuladas de pequeño tamaño, como Solo, en su jurisdicción. -
Página 21: Hélices
El piloto automático guarda la posición de inicio en la ubicación en la que los motores se ponen en marcha solo después de alcanzar la posición GPS. -
Página 22: Procedimientos De Emergencia
If users holds AB + Pause in ight noti cation is displayed En el caso de que los motores de Solo no se detengan después de aterrizar o por un interruptor de apagado de User holds AB + Pause to shut o motors emergencia en el vuelo, Solo incluye un procedimiento de apagado de emergencia del motor. -
Página 23: 3.10 Batería De Vuelo
Realice inspecciones visuales periódicas de la batería del mando para verificar si existen daños y manipule la batería usando las mismas precauciones de seguridad que la batería de vuelo. Para obtener la mayor conexión a Solo durante el vuelo, coloque las antenas a 20° de la línea vertical durante el vuelo. -
Página 24: Primer Vuelo
» Que su ubicación actual y las condiciones ambientales sean las adecuadas para el vuelo. (Sección 3.1) » Que Solo se encuentre en superficie plana en un punto de lanzamiento despejado y a una distancia suficiente de usted y las demás personas. (Sección 3.1) 4.1.2... -
Página 25: Inicio Del Despegue
Después de realizar el aterrizaje, las hélices dejarán de girar automáticamente; espere hasta que dejen de girar para FLIGHT BATTERY HOME landed. 9999 acercarse a Solo. Si las hélices no se detienen, presione el botón de Pausa del mando o use la opción de apagado ALTITUDE de emergencia descrita en la Sección 3.9.5. Cable Cam Orbit LANDING IN PROGRESS Nunca se acerque a Solo mientras las hélices estén girando. -
Página 26: Regresar Al Inicio
Regresar al inicio El botón de Inicio finaliza su vuelo automáticamente al hacer regresar Solo a la posición de inicio (punto de lanzamiento) y aterrizaje. Cuando se le solicite que regrese al inicio, Solo: 1 Alcanzará una altitud mínima de 98 pies (30 m) o mantendrá una altitud actual si se encuentra por encima de los 98 pies. -
Página 27: Control De La Palanca De Mando
Control de la palanca de mando Las dos palancas del mando le permiten navegar Solo en el vuelo. La palanca izquierda controla la altitud y el giro de Solo. ARRIBA GIRAR ROTAR A LA Left Stick IZQUIERDA DERECHA ABAJO Figura 4.6.2.1: Palanca izquierda del mando Mueva la palanca izquierda en forma vertical para controla la aceleración y la altitud de Solo. -
Página 28: Figura 4.6.2.3: Comportamiento De La Palanca De Guiñada
Use la palanca derecha para hacer volar Solo hacia adelante, atrás, izquierda, derecha. Estos movimientos son relativos a la orientación actual de Solo, por lo que siempre debe conocer la dirección de avance de Solo antes de usar los controles de la palanca derecha. -
Página 29: Figura 4.6.2.5: Controles De La Palanca De Cabeceo
Si nunca utilizó drones anteriormente, tómese un tiempo para apren- der los conceptos básicos antes de su primer vuelo. Visite 3dr.com/ solo/info o consulte Flight School en la aplicación de Solo para apren- Deactivate der sobre los controles de vuelo y las mejores prácticas. -
Página 30: Generalidades De La Interfaz De La Aplicación
Generalidades de la interfaz de la aplicación La aplicación de Solo proporciona una interfaz simplificada para visualizar la transmisión del vídeo de solo y administrar las tomas inteligentes. Figura 4.7.2.1: Aplicación: interfaz principal Transmisión de vídeo en vivo Menú principal... -
Página 31: Tomas Inteligentes
Solo. Al usar tomas inteligentes sin el cardán de Solo, este no puede garantizar que el sujeto esté en el cuadro en todo momento. Al intentar realizar tomas inteligentes sin el cardán de Solo, ajuste el montaje de la cámara de manera que esté... -
Página 32: Figura 5.1.3.1: Aplicación: Configuración De La Opción "Selfie
Presione A en el mando o seleccione Cámara de cable en la Lista de tomas de la aplicación. Ambos dispositivos le solicitarán que haga volar Solo a su primer punto y presione A para guardarlo como el primer punto de la Cámara de cable. -
Página 33: Figura 5.2.1.1: Aplicación: Configuración De La Cámara De Cable
El bloqueo de vista automática evita el control de la palanca izquierda de la cámara en el cable de cámara. Elija la opción Volar en sentido antihorario y Volar en sentido horario para personalizar la orientación a la que Solo girará... -
Página 34: Órbita
Para controlar la opción Órbita usando el mando, mueva la palanca derecha a la izquierda y a la derecha para hacer volar Solo por la trayectoria de Órbita. Mueva la palanca derecha hacia arriba para reducir el radio de la órbita y mueva Solo más cerca del sujeto;... -
Página 35: Figura 5.3.3.1: App - Configuración De Órbita
Seguir Seguir crea un enlace entre Solo y su dispositivo móvil, lo que permite que Solo siga sus movimientos. Si el sujeto de Seguir participa en una actividad que le impide utilizar el mando, debe utilizar un piloto de seguridad durante la función Seguir. -
Página 36: Funcionamiento De Seguir
Funcionamiento de Seguir Una vez activado, Solo seguirá automáticamente el dispositivo móvil donde sea que lo lleve el sujeto. En la app, el sujeto puede pulsar las flechas izquierda y derecha para orbitar Solo a su alrededor. En el mando, mueva la palanca derecha hacia arriba y abajo para ajustar la distancia de seguimiento, y mueva la palanca izquierda hacia la derecha e izquierda para orbitar alrededor del sujeto. -
Página 37: Alertas
En el caso de un error de calibración o del sensor durante el encendido, reinicie Solo para borrar las siguientes User complete calibration using the app (sys then continues sensor check) -
Página 38: Errores Durante El Vuelo
Solo SFX: Start lost call ping if more than 10 m away El mando mostrará las siguiente alertas en forma de banner en caso de que la app Solo se conecte con Solo o se desconecte de este. Recomendamos que tenga una conexión activa con la app de Solo en todo momento durante... -
Página 39: Alertas De Señal Del Mando
Control stick error error (persistent until reboot) Si se pierde la señal entre Solo y el mando durante el vuelo, el mando mostrará la alerta de señal de mando perdida Disconnected from Solo Solo will return home Solo will return home Solo will return home y Solo regresará... -
Página 40: Alertas De Batería De Vuelo
FLIGHT BATTERY HOME double double haptic buz ALTITUDE Alert persists until user sets home Si la batería alcanza el 5 %, Solo regresará al inicio para evitar una colisión. Después del aterrizaje, apague a Solo Returning home Auto-landing engaged System self-calibrates (sys then continues sensor check) -
Página 41: Configuraciones Avanzadas
Los modos de deriva requieren bloqueo de GPS y brindan una experiencia de vuelo similar a un avión. El modo de deriva es ideal para navegar Solo utilizando la alimentación de señal de video. Esto se conoce como vista en primera persona (FPV) y ofrece una experiencia de vuelo inmersiva. -
Página 42: Habilitar Modos De Vuelo Avanzados
Una vez habilitados, se puede acceder a los modos de vuelo avanzados solo mediante su asignación a los botones A y B del mando utilizando la app. En la app, seleccione Predefinido A o Predefinido B del menú de Solo. (La app debe conectarse a Solo para aplicar asignaciones de botones.) Una vez asignadas, utilice el mando para activar los... -
Página 43: Ajuste Del Rendimiento
Ajuste del rendimiento La app de Solo incluye opciones para ajustar el rendimiento de Solo para que se adapte a su estilo de vuelo. Para acceder a los deslizadores de rendimiento, seleccione Rendimiento del menú de Solo. El deslizador de vuelo controla la velocidad con la que vuela Solo y cómo responde a los controles. -
Página 44: Asistencia
Los componentes externos de Solo están diseñados para absorber el impacto de aterrizajes fuertes y proteger la electrónica central. Si se dañan las patas o los motores de Solo, reemplácelos con piezas oficiales de 3DR de store.3dr.com o de un distribuidor autorizado. 3DR ofrece una actualización extendida de la batería del mando con el doble de capacidad para que puede volar más entre cargas. -
Página 45: Calibraciones
Calibraciones Utilice la app Solo para realizar las calibraciones de la brújula y del nivel cuando se lo indique el mando. Retire las hélices antes de realizar las calibraciones. 9.2.1 Calibración de la brújula Para calibrar la brújula de Solo, conecte la app a Wi-Fi de Solo y seleccione Calibración de la brújula en el menú... -
Página 46: Emparejamiento
Emparejamiento Para emparejar una mando con Solo, encienda el mando y Solo. Apague cualquier otro Solo o mando que se encuentre cerca. Una vez encendidos, utilice un clip para papel para pulsar el botón de emparejamiento en la parte inferior de Solo para activar el modo de emparejamiento. -
Página 47: Patas
Patas Solo utiliza tres tipos de patas únicos: 2 patas con un módulo de antena (n.° 1 y n.° 2), una pata sin componentes electrónicos (pata n.° 3) y una pata con un módulo de brújula (pata n.° 4). Los repuestos para todos los tipos de patas se pueden adquirir en store.3dr.com o en un distribuidor autorizado. -
Página 48: Figura 9.4.2.1: Quitar La Antena De La Pata
Figura 9.4.2.2: Colocar una pata nueva con una antena existente Para sujetar la antena a la pata nueva, utilice el Velcro provisto para colocar solo la tira de Velcro con el protector de color amarillo al Velcro en la antena. Luego, retire el protector y coloque el Velcro y la antena en la parte interna de la pata;... -
Página 49: Pata N.° 4 Con Brújula
Pata n.° 4 con brújula La pata derecha trasera de Solo (n.° 4) contiene el módulo de la brújula. Primero, quite la pata del brazo como lo haría con una pata estándar, pero no podrá quitar la pata hasta que desconecte la brújula de Solo. Para acceder al conector de la brújula, deberá... -
Página 50: Bandeja De La Batería
Figura 9.5.2.1: Retirar la bandeja de la batería La bandeja de la batería permanecerá conectada a Solo a través del cable del GPS; por lo tanto, levante la bandeja con cuidado solo lo suficiente como para acceder al área debajo de la placa. -
Página 51: Motores
Motores Hay motores de reemplazo disponibles como módulos del motor en sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario. Utilice el módulo del motor en sentido contrario a las agujas del reloj para reemplazar los motores n.° 1 y n.°... -
Página 52: Figura 9.6.2.3: Desconexión Del Módulo Del Motor
Figura 9.6.2.4: Conexión del módulo del motor Dé vuelta a Solo y sujete en nuevo módulo del motor en su lugar con los 4 tornillos provistos. No vuelva a utilizar los tornillos del módulo del motor anterior. Finalmente, presione la cubierta LED nuevamente en su lugar. -
Página 53: Restablecimiento De Fábrica
Realizar un restablecimiento de fábrica restaura a Solo y el mando a su estado anterior a la actualización del primer vuelo. Utilice la opción de restablecimiento de fábrica si olvidó su contraseña de Wi-Fi de Solo o si necesita restaurar las configuraciones de fábrica de Solo. -
Página 54: 10 Apéndice
Solo es un vehículo aéreo con cuatro rotores alimentado por el sistema de piloto automático Pixhawk de 3DR y el software de control de vuelo de APM:Copter. Solo se comunica con el mando y la app de Solo a través de la conexión Wi-Fi segura del enlace de 3DR. -
Página 55: 10.2 Garantía
Declaración de exposición a la radiación: El sistema de Solo se ha probado para garantizar el cumplimiento de los límites exigidos por la FCC para la radiofrecuencia (RF) de la población general para un entorno no controlado. Estos límites garantizan que no haya efectos perjudiciales del uso de Solo de acuerdo con los procedimientos de funcionamiento estándar descritos en... - Página 56 Solo de acuerdo con los procedimientos de funcionamiento estándar descritos en este manual. Para reducir la exposición a la energía de RF, mantenga a Solo a 20 cm como mínimo de su cuerpo en todo momento durante su funcionamiento. No utilice el mando de Solo en el mismo lugar que o conjuntamente con otra antena o transmisor.