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Apéndice C
Información adicional sobre el protocolo HART
Estructura de los mensajes
58
Lea en esta sección una descripción del procedimiento de transacción, la
codificación de caracteres y la estructura de mensajes del protocolo HART.
Estos corresponden a la capa 2 (capa de enlace de datos) del modelo de
referencia de protocolos OSI.
Operación maestro-esclavo
HART es un protocolo maestro-esclavo. Esto significa que cada transacción
de mensaje la origina el maestro; el dispositivo esclavo (de campo) responde
cuando recibe un mensaje de comando destinado a él. La respuesta del
dispositivo esclavo confirma que se ha recibido el comando y puede contener
datos solicitados por el maestro.
Operación con múltiples maestros
El protocolo HART permite la convivencia de dos maestros activos en un
mismo sistema: uno primario y uno secundario. Los dos maestros tienen
direcciones diferentes. Cada uno puede identificar claramente las respuestas a
sus propios mensajes de comandos. El módulo 1718-IF4HB o 1718-CF4H
actúa como maestro principal. También se puede conectar un maestro
secundario, como por ejemplo, un dispositivo de configuración de mano.
Procedimiento de transacción
HART es un protocolo half-duplex. Tras enviar cada mensaje, hay que
desactivar la señal portadora de FSK para permitir que la otra estación
transmita. Las reglas de temporización del control de la portadora especifican
que la portadora debe permanecer activada durante un intervalo no mayor de
5 bits antes del inicio del mensaje (es decir, el preámbulo) y permanecer
desactivada durante un intervalo no mayor de 5 bits después del último byte
del mensaje (la suma de comprobación).
El maestro es responsable de controlar las transacciones de mensajes. Si no se
recibe ninguna respuesta a un comando en el tiempo esperado, el maestro
debe volver a intentar enviar el mensaje. Tras reintentarlo varias veces, el
maestro debe anular la transacción, ya que probablemente el dispositivo
esclavo o el vínculo de comunicación presenten un fallo.
Una vez finalizada cada transacción, el maestro debe hacer una breve pausa
antes de enviar otro comando, para darle oportunidad al otro maestro de
intervenir si lo necesita. De esta manera, los dos maestros (si los hay) se
turnan para comunicarse con los dispositivos esclavos. Las longitudes y
retardos típicos de los mensajes permiten dos transacciones por segundo.
Publicación de Rockwell Automation 1718-UM001A-ES-E - Junio 2020
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