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Los pines de salida 19 (avance - forward) o 20 (retroceso - backward) dan una tensión PWM -modulación
por anchura de pulso - a los transistores que controlan el motor.
https://youtu.be/muKW6eYPamE
http://reparar-cochesrc.blogspot.com/2017/02/mantenimiento-reparacion-de-emisora.html
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