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Sensor láser de triangulación con modo dual para la detección de interferencia
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Sensor láser de triangulación Q5X con
modo dual para la detección de
interferencia
Manual de Instrucciones
Traducido del Documento Original
218902 Rev. A
2020-11-30
©
Banner Engineering Corp. Todos los derechos reservados

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Resumen de contenidos para Banner Q5X

  • Página 1 Sensor láser de triangulación Q5X con modo dual para la detección de interferencia Manual de Instrucciones Traducido del Documento Original 218902 Rev. A 2020-11-30 © Banner Engineering Corp. Todos los derechos reservados...
  • Página 2: Tabla De Contenido

    Sensor láser de triangulación Q5X con modo dual para la detección de interferencia Índice 1 Descripción del producto ..................................3 1.1 Modelos ............................................ 3 1.2 Descripción general ......................................... 3 1.3 Descripción del Láser e Información de Seguridad ..............................3 1.4 Características ......................................... 4 1.4.1 Pantalla e indicadores...
  • Página 3: Descripción Del Producto

    NPN o PNP sean fijos 1.2 Descripción general El Sensor láser de triangulación Q5X con modo dual para la detección de interferencia es un sensor láser CMOS Clase 2 con un una entrada y salida multifunción. El estado normal del sensor es el modo de ejecución. Desde el modo de ejecución, los usuarios pueden cambiar el valor del punto de conmutación y la selección de canal, además de ejecutar el método de ENSEÑANZA seleccionado.
  • Página 4: Características

    Sensor láser de triangulación Q5X con modo dual para la detección de interferencia 1.3 Modelos láser Clase 2 ATENCIÓN: • Nunca mire directamente al lente del sensor. • La luz láser puede dañar sus ojos. • Evite ubicar objetos con efecto de espejo en el rayo. Nunca use un espejo como objetivo retrorreflector.
  • Página 5: Botones

    Sensor láser de triangulación Q5X con modo dual para la detección de interferencia Indicador de salida Indicadores activos de ENSEÑANZA (FLO, RET, BGS) • Activado: La salida está activada • RET activado: Modo de ENSEÑANZA retrorreflec- tante con interferencia (predeterminado) •...
  • Página 6: Instalación

    En las siguientes figuras se muestran ejemplos de orientación correcta e incorrecta del sensor al objetivo, ya que cier- tas ubicaciones pueden plantear problemas para detectar algunos objetivos. El Q5X puede utilizarse en la orientación menos preferida y en ángulos de incidencia pronunciados y aún así proporcionar un rendimiento de detección confiable debido a su alto exceso de ganancia.
  • Página 7: Diagrama De Cableado

    Sensor láser de triangulación Q5X con modo dual para la detección de interferencia 2.3 Diagrama de cableado Imagen 9: El canal 2 como PNP discreto o salida PFM Imagen 10: El canal 2 como entrada remota Carga 10-30 VDC 10-30 VDC...
  • Página 8: Conexión Con Rsd1

    Sensor láser de triangulación Q5X con modo dual para la detección de interferencia 2.5 Conexión con RSD1 El siguiente diagrama muestra la conexión del Q5X con el accesorio opcional RSD1. Imagen 15: Q5X a RSD1 Doble terminación blindado MQDEC3-503SS MQDEC3-506SS...
  • Página 9: Mapa De Botones Desde Rsd1 Al Sensor

    Sensor láser de triangulación Q5X con modo dual para la detección de interferencia Cable conector roscado de 5 pines hembra y desconexión rápida hembra de 5 pines, M12/estilo Euro con blindaje —Doble terminación Modelo Longitud "L1" Estilo Pinout (Macho) Pinout (Hembra) M12 X 1.0 - 6 H...
  • Página 10: Programación Del Sensor

    Sensor láser de triangulación Q5X con modo dual para la detección de interferencia 3 Programación del sensor Programe el sensor usando los botones del sensor o la entrada remota (opciones de programación limitadas). Además de programar el sensor, use la entrada remota para desactivar los botones por motivos de seguridad, evitando cambios de programación no autorizados o accidentales.
  • Página 11 Sensor láser de triangulación Q5X con modo dual para la detección de interferencia Imagen 16: Mapa del menú de sensores - Canal 1 Canal 1 Menú principal Menú secundario configuración predeterminada) Salida CH1 Seleccione la ubicación de referencia cero de CH1 y CH2...
  • Página 12: Menú Principal

    Sensor láser de triangulación Q5X con modo dual para la detección de interferencia Imagen 17: Mapa del menú de sensores - Canal 2 Canal 2 Menú principal Menú secundario Salida CH2 Operar en la luz configuración predeterminada) Operar en la oscuridad Complementario a la salida 1 configurar: Entrada de enseñanza remota...
  • Página 13: Salida

    Sensor láser de triangulación Q5X con modo dual para la detección de interferencia 3.2.1 Salida Nota: El número que sigue a out en la pantalla indica qué se ha seleccionado canal. El menú de la salida 1 está disponible en el canal 1. Utilice este menú para seleccionar la operación en la luz (LO) o la operación en la oscuridad (DO).
  • Página 14: Tamaño De Ventana

    Sensor láser de triangulación Q5X con modo dual para la detección de interferencia Activar o desactivar el algoritmo de seguimiento adaptativo del menú del sensor. La velocidad apropiada depende de la aplicación. Este menú solo está disponible si se selecciona el modo dual (intensidad + distancia). Para el Canal 2, la salida debe estar ajustada para operar en la luz o en la oscuridad.
  • Página 15: Retrasos En El Tiempo De Salida

    Sensor láser de triangulación Q5X con modo dual para la detección de interferencia Valor predeterminado: 50 milisegundos Tabla 1: Transacción Velocidad de re- Velocidad de respuesta en modo Repetibilidad Rechazo de luz ambiental Exceso de ganancia spuesta de sincronización 15 ms...
  • Página 16: Totalizador

    Sensor láser de triangulación Q5X con modo dual para la detección de interferencia • 1.0 a 90.0 s Totalizador La función de totalizador cambia la salida solo después de contar un número determinado de objetivos. Una vez selec- cionada esta función, se puede acceder a para definir la duración de la salida y a...
  • Página 17: Compensación

    191 cm (modelos de 2000 mm). Para el modo BGS, el valor predeterminado es Auto porque el Q5X selecciona automáticamente donde ubicar el punto de conmutación. Para el modo FGS, el valor predetermina es 0 porque la ventana está centrada alrededor del objetivo enseñado.
  • Página 18: Vista De La Pantalla

    Sensor láser de triangulación Q5X con modo dual para la detección de interferencia 3.2.11 Vista de la pantalla Utilice este menú para seleccionar la vista de la pantalla. El valor predeterminado es normal. • —Normal • —Invertido (girado 180°) •...
  • Página 19: Ajustes Manuales

    Sensor láser de triangulación Q5X con modo dual para la detección de interferencia 3.3 Ajustes manuales Ajuste manualmente el punto de conmutación del sensor con los botones 1. Desde el modo de ejecución, presione una vez. El canal seleccionado aparece brevemente, luego el valor del punto de configuración actual parpadea lentamente.
  • Página 20: Seleccione El Modo Enseñanza Con La Entrada Remota

    Sensor láser de triangulación Q5X con modo dual para la detección de interferencia 3.4.1 Seleccione el modo ENSEÑANZA con la entrada re- mota 1. Ingrese a la selección de ENSEÑANZA. Acción Resultado Presione dos veces la entrada remota. muestra 2. Seleccione el modo de ENSEÑANZA deseado.
  • Página 21: Instrucciones De Los Botones

    Sensor láser de triangulación Q5X con modo dual para la detección de interferencia Cuando está en modo aparece cuando se mantiene presionado (-)(MODE). Para acceder a las op- ciones de ajuste manual, presione brevemente y suelte (+)(CH1/CH2) o (-)(MODE). Para entrar en el modo de ENSE- ÑANZA, presione el botón (SELECT)(TEACH) y manténgalo presionado por más de 2 segundos.
  • Página 22 Sensor láser de triangulación Q5X con modo dual para la detección de interferencia Nota: Para programar el sensor mediante la entrada remota, se debe activar la entrada remota 1. Presente el objetivo. Método Acción Resultado Botón táctil Presente el primer objetivo. La distancia entre el sensor y el objetivo debe Se muestra el valor de medición del ob-...
  • Página 23: Supresión De Fondo Dinámico

    Sensor láser de triangulación Q5X con modo dual para la detección de interferencia 3.6.2 Supresión de fondo dinámico La ENSEÑANZA dinámica establece un único punto de conmutación durante las condiciones de funcionamiento de la máquina. La ENSEÑANZA dinámica se recomienda para aplicaciones en las que no se puede detener una máquina ni el proceso para la enseñanza.
  • Página 24: Ventana De Un Punto (Supresión De Primer Plano)

    Sensor láser de triangulación Q5X con modo dual para la detección de interferencia Método Acción Resultado Botón táctil Presione TEACH para dejar de enseñar al sensor. El nuevo punto de conmutación parpa- dea rápidamente y el sensor vuelve al Entrada remota Presione solo una vez la entrada remota.
  • Página 25: Supresión De Fondo De Un Punto

    Sensor láser de triangulación Q5X con modo dual para la detección de interferencia 1. Presente el objetivo. Método Acción Resultado Botón táctil Presente el objetivo. La distancia entre el sensor y el objetivo debe estar Se muestra el valor de medición del ob- dentro del rango del sensor.
  • Página 26 Sensor láser de triangulación Q5X con modo dual para la detección de interferencia Imagen 24: Supresión de fondo de un punto Presione nuevamente Presione y mantenga presionado > 2s Interruptor Punto Valor A Nota: El sensor debe estar ajustado en para usar las siguientes instrucciones.
  • Página 27: Dual, (Intensidad + Distancia)

    Sensor láser de triangulación Q5X con modo dual para la detección de interferencia Condición Resultado de ENSEÑANZA Pantalla Un punto de ENSEÑANZA válido que, de- Establece un punto de conmutación a 120 cm. y la distancia del punto de con- spués de la compensación, se convierte en...
  • Página 28: Retrorreflectante Con Interferencia

    Sensor láser de triangulación Q5X con modo dual para la detección de interferencia Tabla 6: Comportamiento esperado de ENSEÑANZA para el modo dual (intensidad + distancia) Condición Resultado de ENSEÑANZA Pantalla Se enseña una superficie de referencia válida Establece una ventana dual (intensidad + dis- El umbral de conmutación parpadea en la pan-...
  • Página 29: Supresión De Fondo De Interferencia

    Sensor láser de triangulación Q5X con modo dual para la detección de interferencia Método Acción Resultado parpadea momentá- neamente. Operar en la luz están intermitentes alternadamente en la pantalla. Los indi- Botón táctil Mantenga presionado TEACH durante más de 2 segundos.
  • Página 30 Sensor láser de triangulación Q5X con modo dual para la detección de interferencia Imagen 26: Diagrama de configuración de supresión de fondo de interferencia Presione nuevamente Presione y mantenga presionado > 2s Interruptor Punto Valor A Nota: El sensor debe estar ajustado en para usar las siguientes instrucciones.
  • Página 31: Salida De Modulación De Frecuencia De Pulsos (Pfm)

    3.8 Sincronización maestro/esclavo Se pueden utilizar dos sensores Q5X juntos en una sola aplicación de detección. Para eliminar la interferencia entre los dos sensores, configure uno de los sensores para que sea el maestro y otro para que sea el esclavo. En este modo, los sensores se alternan tomando medidas y se duplica la velocidad de respuesta.
  • Página 32: Especificaciones

    Sensor láser de triangulación Q5X con modo dual para la detección de interferencia 4 Especificaciones Haz de detección Avistamiento Láser rojo visible Clase 2, 650 nm ± 43 mm a 2000 mm Voltaje de alimentación (VCC) Velocidad de respuesta 10 a 30 VDC (alimentación de clase 2) (10 % de ondulación máxima Seleccionable por el usuario: 15, 25 o 50 ms dentro de los límites)
  • Página 33 Sensor láser de triangulación Q5X con modo dual para la detección de interferencia Tamaño del haz del spot Entrada remota Rango de voltaje de entrada permisible: 0 a Valimentación Activo alto (empuje interno débil): Estado alto > (Valimentación - 2.25 V) a 2 mA máximo Activo bajo (carga de arranque interna débil): Estado bajo <...
  • Página 34: Dimensiones

    Sensor láser de triangulación Q5X con modo dual para la detección de interferencia 4.1 Dimensiones Todas las mediciones se enumeran en milímetros (pulgadas), a menos que se indique lo contrario. www.bannerengineering.com...
  • Página 35: Curvas De Rendimiento

    Sensor láser de triangulación Q5X con modo dual para la detección de interferencia 4.2 Curvas de rendimiento Imagen 27: Distancia mínima de separación de objetos (90 % a 6 % de reflectancia) Objetivos mate con reflectividad no uniforme: 6 % a 90 %...
  • Página 36: Información Adicional

    (distancia), sino también que es la pieza correcta (intensidad). En el modo dual, el Q5X requiere una superficie de referencia (en el extremo izquierdo). Una vez que se enseña, la dis- tancia y la intensidad de la superficie de referencia se registran y se utilizan como línea de base. Se establece un um- bral de conmutación ajustable por el usuario, y los cambios en la distancia o en la intensidad fuera del umbral de con-...
  • Página 37: Consideraciones Del Modo Dual Para La Detección De Objetos Claros Y Transparentes

    El Q5X es capaz de detectar los cambios muy pequeños causados por los objetos transparentes y claros. Un objeto transparente puede ser detectado por un cambio en la intensidad, la distancia, o por un doble pico de reflexión.
  • Página 38: Abreviaturas

    Sensor láser de triangulación Q5X con modo dual para la detección de interferencia 5.4 Abreviaturas La siguiente tabla describe las abreviaturas utilizadas en la pantalla del sensor y en este manual. Abreviatura Descripción No hay ninguna señal válida en el rango No se ha enseñado el sensor...
  • Página 39 Sensor láser de triangulación Q5X con modo dual para la detección de interferencia Abreviatura Descripción Cerrado/bloqueado Láser apagado Maestro Ubicación de referencia cero cercana: el la parte delantera del sensor está en 0 y la medición aumenta a medida que el objetivo se aleja al sensor...
  • Página 40: Accesorios

    Sensor láser de triangulación Q5X con modo dual para la detección de interferencia 6 Accesorios 6.1 Set de Cables Cables conectores M12 roscado de 4 pines/estilo Euro - terminación única Modelo Longitud Estilo Dimensiones Pinout (Hembra) MQDC-406 2 m (6.56 ft) 44 Typ.
  • Página 41: Objetivos De Referencia

    Sensor láser de triangulación Q5X con modo dual para la detección de interferencia SMBAMSQ5XRA SMBQ5XM4F • Soporte de la serie • Placas de fijación para M4 X 0.7 ISO-6H 5X M4 X 0.7 ISO-6H SMBAMS en ángulo el montaje en la parte...
  • Página 42: Soporte Y Mantenimiento Del Producto

    UN FIN ESPECÍFICO), Y SE DERIVEN DE LA EJECUCIÓN, NEGOCIACIÓN O USO COMERCIAL. Esta garantía es exclusiva y está limitada para la reparación o, si así lo decide Banner Engineering Corp., el cambio. EN NINGÚN CASO BANNER ENGINEERING COPR. SERÁ RESPONSABLE ANTE EL COMPRADOR O ALGUNA OTRA PERSONA O ENTIDAD POR COSTOS ADICIONALES, GASTOS, PÉRDIDAS, PÉRDIDA DE GANANCIAS NI DAÑOS IM-...

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