3.2 Sensores de altura
Los sensores de altura usan una señal ultrasónica para medir la distancia hacia el suelo o a
la copa del cultivo.
Normalmente hay entre tres a cinco sensores en uso. Un sensor está montado en el
extremo exterior de cada barra pulverizadora, y otro sensor está montado en la sección
central. Dos sensores opcionales se pueden instalar cerca del medio de cada barra.
3.3 Sensores de inclinación
Los sensores de inclinación son usados en sistemas de nivelación pasiva solamente.
Los sensores de inclinación son importantes para medir la dinámica de la barra
pulverizadora del brazo y de la inclinación pulverizador.
Normalmente se usan dos sensores de inclinación para un sistema de control de altura de
pulverización UC5.
Figura 4: Estructura de la ubicación del sensor
de inclinación de la barra pulverizadora en
Rogator 900/1100/1300
Figura 6: Estructura de la ubicación del sensor
de inclinación de la barra pulverizadora en
Rogator 700
5
Figura 5: Ubicación del chasis del sensor de
inclinación en Rogator 900/1100/1300
Figura 7: Estructura de la ubicación del sensor
de inclinación intermedio en Rogator 700