Tabla de contenido
Publicidad
La acción de calentamiento se apaga cuando la temperatura
del proceso aumenta por encima del punto establecido.
Temperatura del proceso
La acción de calentamiento se enciende cuando la temperatura
del proceso desciende por debajo del punto establecido
La acción de calentamiento
se enciende durante el arranque.
La acción de enfriamiento se enciende
La acción de enfriamiento
cuando la temperatura del proceso
se enciende durante
aumenta por encima del punto
el arranque.
establecido más la histéresis.
Temperatura del proceso
La acción de enfriamiento se apaga cuando la temperatura
del proceso desciende por debajo del punto establecido.
Algunos procesos requieren mantener una
Ciclos del sistema encendido o apagado
temperatura o un valor de proceso más cercano al
punto establecido que lo que puede proporcionar
un control de todo o nada. Un control proporcional
brinda ese control más estricto, porque ajusta la
salida cuando la temperatura o el valor del proceso
están dentro de una banda proporcional. Cuando el
valor está en la banda, el controlador ajusta la salida
dependiendo de cuán cerca está el valor de proceso al
punto establecido:
Entre más cercano es el valor de proceso al punto
establecido, más baja será la energía de la salida.
Esto es similar a ir soltando el pedal de gasolina
de un coche conforme se acerca a la señal de alto.
Mantiene la temperatura o el valor de proceso
sin oscilar tan ampliamente como lo haría con un
simple control de todo o nada. Sin embargo, cuando
el sistema se estabiliza, la temperatura o el valor
de proceso tienden a "caer" a un valor ligeramente
inferior al punto establecido.
Con un control proporcional, el nivel de potencia
de salida equivale al (punto establecido menos
valor de proceso) dividido entre el valor de la banda
proporcional.
En una aplicación con una salida asignada al
calentamiento y otra al enfriamiento, cada uno
tendrá un parámetro proporcional separado. Los
parámetros de calentamiento se hacen efectivos
cuando la temperatura del proceso es menor que
el punto establecido; los de enfriamiento se hacen
efectivos cuando dicha temperatura es mayor que el
punto establecido.
Ajuste la banda proporcional con Banda
proporcional para calentamiento [`h; P b] o Banda
proporcional para enfriamiento [`C; P b] (página
Operaciones, menú Lazo).
®
Mód ul o EZ-ZO N E
R M H d e Wa tlo w
Punto establecido
Histéresis
menos la histéresis.
Tiempo
Histéresis
Punto establecido
Tiempo
Punto establecido
Banda proporcional
Control proporcional
Control proporcional más integral (PI)
Para corregir la caída causada por el control
proporcional, se incorpora al sistema un control
integral (restablecer). Cuando el sistema se ha
estabilizado, se ajusta el valor integral a fin de
acercar la temperatura o el valor del proceso al punto
establecido. La acción integral determina la velocidad
de la corrección; sin embargo, esta acción podría
aumentar el sobrepaso que se produce en el arranque
del equipo o cuando se cambia el punto establecido.
Un exceso de acción integral producirá inestabilidad
en el sistema. La acción integral se elimina cuando el
valor del proceso está fuera de la banda proporcional.
Ajuste la integral con Integral de tiempo [``ti]
(página Operaciones, menú Lazo).
Control proporcional más integral más derivativa (PID)
El control derivativo (rapidez de variación) se
utiliza para minimizar el sobrepaso en un sistema
controlado por acción PI. La acción derivativa
(rapidez de variación) ajusta la salida de acuerdo con
la rapidez del cambio de la temperatura o valor del
proceso. Un exceso de acción derivativa (rapidez de
variación) producirá lentitud en el sistema.
La acción derivativa es activa únicamente cuando
el valor del proceso está dentro de un intervalo
equivalente a dos veces el valor proporcional a partir
del punto establecido.
Ajuste la derivativa con Derivativa de tiempo
[``td] (página Operaciones, menú Lazo).
Sobrepaso reducido
Punto establecido
Se reduce la velocidad de calentamiento
Banda muerta
En una aplicación de PID, las bandas muertas por
99
•
•
Sobrepaso
Caída
Tiempo
Banda proporcional
Banda proporcional x 2
Tiempo
Control PID
C apítulo 6 Cara cte r ís tic a
Publicidad
Capítulos
Tabla de contenido
