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La otra forma es generando señales PWM utilizando la capacidad del
microprocesador a través de la función digitalWrite().
Si queremos controlar simultáneamente la velocidad y dirección de un motor,
necesitamos utilizar un circuito integrado o chip, llamado de forma general
"puentes H", por ejemplo como el L293D.
Chip L293D/B (puente H):
Es un circuito integrado o chip que puede ser utilizado para controlar
simultáneamente la velocidad y dirección de dos motores de continua (contiene
dos puentes H). La diferencia entre el modelo L393D y L293B es que el primero
viene con diodos de protección que evitan los daños generados por los picos de
voltaje que puede producir el motor.
Al puerto
paralelo:
pines
1 y 2
Contiene 4 pines digitales (2, 7, 10, 15) para controlar la dirección de los motores.
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