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Los pines "enable" (1, 9) admiten como entrada una señal PWM y se utiliza para
controlar la velocidad de los motores con la técnica de modulación de ancho de
pulso.
Los motores van conectados entre uno de los pines 3, 6, 11, o 14. La tensión Vss
es la que alimentará o dará potencia al motor.
Montaje Básico: Control simple de un motor con el CI L293 a velocidad
constante
Primero sólo vamos a demostrar el control de la velocidad de un motor de
continua a través del integrado L293D. Para ello fi jamos los pines de control de
dirección a 5v y 0v, de forma que sólo girará en un sentido. Si queremos cambiar
el sentido, sólo será necesario cambiar dicha polarización.
Programa
// Control simple de un motor con el CI L293 a velocidad constante
int motorpin =10; // PIN de salida analógica PWM
void setup() { }
void loop() {
analogWrite(motorpin, 125); // activa el motor a una velocidad constante
delay(100); // espera 100 ms para la próxima lectura
}
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