Formato De La Trama De Comunicación Tipo Rtu - INVT GD20-EU Manual De Instrucciones

GD20-EU Convertidor de Frecuencia Protocolo de comunicación
tengan la distancia más larga.
Figura 7-3 Conexión estrella
En las conexiones múltiples, se recomienda utilizar cables apantallados. Además, los parámetros básicos de los
diferentes equipos que forman la red RS485, tales como la velocidad de transmisión y el bit de comprobación digital,
deben de ser los mismos y no deben existir direcciones de comunicación repetidas.
7.2.2 Modo RTU
7.2.2.1 Formato de la trama de comunicación tipo RTU
Si el controlador se ajusta para comunicar en modo RTU en una red Modbus, cada byte de 8 bits del mensaje incluye
dos caracteres hexadecimales de 4 bits. Comparado con el modo ACSII, en este modo se pueden enviar más datos con
la misma velocidad de transmisión.
Sistema de codificación
· 1 bit de inicio
· 7 o 8 bits digitales, el bit válido mínimo se puede enviar en primer lugar. Cada trama de 8 bits incluye dos caracteres
hexadecimales (0... 9, A... F)
· 1 bit de comprobación de paridad (par/impar). Si no hay comprobación, el bit de comprobación de paridad es
inexistente
· 1 bit de fin (con comprobación), 2 Bit (sin comprobación)
Campo de detección de error
· CRC
El formato de los datos se muestra a continuación:
Trama de caracteres de 11 bits (BIT1~BIT8 son los bits digitales)
Bit Bit
Bit inicio BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7 BIT8
comprobación final
Trama de caracteres de 10 bits (BIT1~BIT7 son los bits digitales)
Bit Bit
Bit inicio BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7
comprobación final
En una trama de caracteres, el bit digital toma efecto. El bit de inicio, el bit de comprobación y el bit final se utilizan
para enviar los bits digitales de forma correcta a los otros equipos. En una aplicación real, el bit digital, la
comprobación par/impar y el bit final se deben establecer como el mismo. El tiempo mínimo de inactividad de
Modbus entre tramas no debe ser inferior a 3,5 bytes. Un equipo de la red está detectando al bus de red incluso
durante este intervalo de tiempo. Cuando se recibe el primer campo (el campo de dirección), el equipo
correspondiente descodifica el siguiente carácter de transmisión. Cuando el intervalo de tiempo es de al menos 3,5
bytes, el mensaje finaliza.
Una trama de mensajes en modo RTU es un flujo continuo de transmisión. Si existe un intervalo de tiempo (más de
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