Vuelta Al Origen; Velocidad De Jog; Precauciones Al Programar; Dirección - Panasonic FP Serie Manual De Hardware

8.4 Función de salida de pulsos (casete de E/S de pulsos)
Si la posición actual es 5.000 y se ejecuta la función de posicionamiento absoluto con
un valor de preselección de +1.000, se emitirán 4000 pulsos a través de la salida CCW
para alcanzar la nueva posición de 1.000.

Vuelta al origen

Al ejecutar la instrucción F171_SPDH, se emiten los pulsos continuamente hasta que se
habilite la entrada de origen alcanzado (X102 ó X202).
Para decelerar el movimiento cuando se esté cerca de la posición origen, designar una entrada
de proximidad al origen y ajustar el bit 4 del registro especial DT90052 a off → on → off.
La salida de borrado del valor de desvío de contaje se puede activar cuando finaliza la función
de vuelta al origen.

Velocidad de JOG

Mientras la condición de ejecución de la instrucción F172_PLSH permanece activa, se emiten
pulsos a través del canal especificado. La salida de pulsos puede detenerse cuando se alcanza
el valor de preselección.
El sentido de giro y la frecuencia de salida se especifican mediante esta instrucción.

8.4.3 Precauciones al programar

El estado de las banderas de control puede variar durante el ciclo de scan. Para
evitar conflictos de programación, copiar las banderas de control en relés
internos al principio del programa.
Dirección
R911C
Se activa durante la ejecución de instrucciones de
salida de pulsos y mantiene este estado durante la
Bandera de
salida de pulsos del CH0. Esta bandera es la
control
misma para las instrucciones F166 a F175.
(CH0)
R911D
Se activa durante la ejecución de instrucciones de
salida de pulsos y mantiene este estado durante la
Bandera de
salida de pulsos del CH1. Esta bandera es la
control
misma para las instrucciones F166 a F175.
(CH1)
174
Banderas de operación
Manual de hardware FP-X
Utilización de la bandera en el
programa
Utilizar esta bandera para prohibir la
ejecución simultánea de otras instrucciones
de CAV y de salida de pulsos y para verificar
la finalización de una acción.
Utilizar esta bandera para prohibir la
ejecución simultánea de otras instrucciones
de CAV y de salida de pulsos y para verificar
la finalización de una acción.