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7 Protocolo de Comunicación
7.1 Breve Instrucción del Protocolo Modbus
Protocolo MODBUS es un protocolo de software e idioma común que se aplica en el controlador eléctrico.
Con este protocolo, el controlador puede comunicarse con otros dispositivos via red (el canal de
transmisión de señal o la capa física, como RS485). Y con este estándar industrial, los dispositivos de
control de fabricantes distintos se pueden conectar a una red industrial para la conveniencia de monitoreo.
Hay dos modos de transmisión para protocolo MODBUS: Modo ASCII y modo RTU (Unidades de Terminal
Remotos). En una red MODBUS, todos los dispositivos deben seleccionar el mismo modo de transmisión
y los parámetros básicos, como velocidad de transmisión, bit digital, bit de chequeo, y bit de detención no
deberían ser distintos.
Red de MODBUS es un red de control con único maestro y múltiples esclavos, que significa que sólo hay
un dispositivo que actúa como el maestro y los otros son los esclavos en una red MODBUS. El maestro
significa el dispositivo que tiene derecho activo de hablar para envío de mensajes a la red MODBUS para
el control y petición de otros dispositivos. El esclavo significa el dispositivo pasivo que envía mensaje de
datos la red MODBUS solo después de recibir el mensaje (comando) de control o petición del maestro
(respuesta). Después de que el maestro envía el mensaje, hay un periodo de tiempo restante para que
respondan los esclavos controlados o peticionados, que asegura que solo un esclavo envíe un mensaje al
maestro a la vez para evitar impacto de individuos.
Generalmente, el usuario puede establecer PC, PLC, IPC y HMI como los maestros para realizar control
central. Estableciendo un cierto dispositivo como el maestro es una premisa aparte de ajustar por botón o
un switch o que el dispositivo tiene un formato especial de mensajes. Por ejemplo, cuando el monitor de
arriba está operando, si el operador hace clic en en botón de envío del comando de fondo, el monitor de
arriba puede enviar mensajes de comando activamente incluso si no puede recibir el mensaje de otros
dispositivos. En este caso, el monitor de arriba es el maestro. Y si el diseñador hace que el inversor envíe
los datos solo después de recibir el comando, entonces el inversor es el esclavo.
El maestro puede comunicarse con cualquier único esclavo o con todos. Para el comando de visita única,
el esclavo debe retroalimentar un mensaje de respuesta; para el mensaje de transmisión del maestro, el
esclavo no necesita retroalimentar el mensaje de respuesta.
7.2 Aplicación del Inversor
El protocolo MODBUS del inversor es modo RTU y la capa física es doble cable RS485 (2-wire RS485).
7.2.1 Doble CableRS485
El interfaz de doble cable RS485 funciona en semidúplex y su señal de datos aplica transmisión
diferencial, que se llama transmisión balanceada también. Usa pares trenzados, uno de los cuales es
definido como A (+) y el otro como B (-). Generalmente, si el nivel eléctrico positivo entre A y B esta entre
+2~+6V, es "1" lógico, si el nivel eléctrico está entre -2V~-6V, es "0" lógico.
485+ en la placa de terminal corresponde a A y 485- a B.
Velocidad de transmisión de comunicación significa el numero bit binario en un segundo. La unidad es
bit/s (bps). Mientras mayor la velocidad de transmisión, mas débil la anti-interferencia. Si cables del par
trenzado de 0.56mm（24AWG） son aplicados como cables de comunicación, la distancia Max. de
100
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