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2.5 – Condiciones y Decisiones
Todos los procedimientos y programas que escribimos operaron hasta ahora el
sistema controlado (lámparas y motores) solamente por programa.
Este sistema se llama sistema de Lazo Abierto. El controlador opera el sistema
controlado sin la recepción de datos del sistema y relacionar a estos datos.
Un sistema de control real es un sistema, que funciona como lazo cerrado. Recopila
datos del sistema controlado y según estos datos, toma decisiones y actúa por
consiguiente.
Estos datos se reciben de interruptores y de sensores. Los interruptores y los sensores
están conectados con las unidades de entrada de la interfaz. El software del
controlador direcciona las unidades de entrada para conseguir el estado de los
sensores y de los interruptores.
Por ejemplo, un sistema de iluminación automático. Este sistema incluirá un sensor
de luz. El sistema de control encenderá la lámpara cuando está oscuro y la apagará
cuando hay luz. El sistema se adapta automáticamente al horario de verano (cuando
la noche es corta) y al horario de invierno (cuando la noche es larga y comienza
temprano).
Por supuesto, necesitamos tener cuidado que el sensor de luz no sea influenciado por
el encendido de la luz.
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