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Funcionamiento
6.3.3.7
En el modo de prueba pueden direccionarse las salidas digitales D0_OUT, D1_OUT, D2_OUT,
D3_OUT, los relés REL_RUN, REL_ERR y REL WARN, así como los LEDs CPU, bluetooth y
gateway.
Para direccionar las señales individuales, se utiliza 'Active Sensor' (RxPDO1) en el modo de
prueba.
Para activar el modo de prueba, debe enviarse el comando especial 74 mediante 'Command'
(RxPDO1). El gateway WPM confirma el comando con 74 en 'Command' (TxPDO1). Tras recibir
la confirmación, debe enviarse el comando 0 mediante 'Command' (RxPDO1).
Mediante 'Active Sensor' (RxPDO1) pueden direccionarse las señales individuales.
Bit
0 (0x0001)
1 (0x0002)
2 (0x0004)
3 (0x0008)
4 (0x0010)
5 (0x0020)
6 (0x0040)
7 (0x0080)
8 (0x0100)
9 (0x0200)
10 (0x0400)
11 (0x0800)
12 (0x1000)
13 (0x2000)
14 (0x4000)
15 (0x8000)
Instrucciones de manejo Gateway WPM EtherCat Bus de campo
Modo de prueba (especial para instalación, servicio técnico o puesta en
marcha)
Señal
REL_RUN
REL_ERROR
REL_WARN
--
D0_OUT
D1_OUT
D2_OUT
D3_OUT
LED gateway verde
LED reserva naranja
LED gateway rojo
LED CPU verde
LED COU rojo
LED bluetooth verde
LED bluetooth rojo
--
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