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Manual de instrucciones Módulo de bus
MBM-PN-..-MLI-... (PROFINET)
16.1.
Ejemplo de cálculo para determinar el tiempo de riesgo de funciones seguras
¡Importante!
En el cálculo del tiempo de riesgo se incluyen solo los módulos y submódulos que contienen una fun-
ción de seguridad. Los módulos y submódulos seguros se reconocen por el hecho de que transmiten
bits seguros (bits PROFIsafe) al sistema de control a través del módulo de bus.
Algunos módulos con funciones de seguridad son:
Ì
los módulo de enclavamiento y bloqueo MGB2-I... y MGB2-L...;
Ì
los submódulos MSM con parada de emergencia, pulsador de confirmación seguro, interruptor
selector seguro, pulsador de validación, etc.
Para calcular el tiempo de riesgo de su sistema se usa esta fórmula:
T
= Tiempo total de riesgo de una función de seguridad
Risc
T
= Tiempo de procesamiento para la función de seguridad (200 ms en total)
P
t
= Tiempo de latencia de un módulo o submódulo seguro (37 ms en total)
L
n
= Número de módulos o submódulos seguros contenidos en el sistema
El siguiente ejemplo muestra un sistema con tres módulos de bloqueo. Dos de los módulos de bloqueo contienen un sub-
módulo con función de seguridad. Por lo tanto, en total hay cinco módulos y submódulos seguros.
Estructura del sistema
3
4
7
6
5
2
MLI2C
MLI1C
1
El cálculo es el siguiente:
El tiempo de riesgo para cualquier función segura del sistema es de 385 ms.
46
T
Risc
Posición
Módulo o submódulo
1
Módulo de bus MBM
2
Módulo de bloqueo MGB2-L
3
Módulo de bloqueo MGB2-L
Submódulo MSM con función de seguridad de parada de
4
emergencia
5
Módulo de bloqueo MGB2-L
6
Submódulo MSM
Submódulo MSM con función de seguridad de parada de
7
emergencia
T
= 200 ms + 5 × 37 ms = 385 ms
Risc
= T
+ n × t
P
L
(Traducción del manual de instrucciones original) 2500235-02-09/18
¿Función
Tiempo de pro-
de seguri-
cesamiento T
P
dad?
-
200 ms
Sí
-
Sí
-
Sí
-
Sí
-
No
-
Sí
-
Tiempo de
latencia t
L
-
37 ms
37 ms
37 ms
37 ms
-
37 ms
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