Auto Sintonía De Los Parámetros Pid; Mantenimiento - Novus N1100 Manual De Operación

Figura 8 - Ejemplo de programa de rampas y mesetas
Una vez definido el programa y colocado en ejecución, el controlador
pasa a generar automáticamente el SP de acuerdo con el programa
elaborado.
Para la ejecución de un programa con un número de segmentos
menor que 7 (siete), basta programar 0 (cero) para el tiempo del
segmento que suceden el último segmento ejecutado.
SP
SP2
SP1
SP0
T1 T2
Figura 9 - Ejemplo de programa con pocos segmentos
La función tolerancia de programa "PtoL" define el desvío máximo
entre PV y SP durante la ejecución del programa. Si este desvío es
excedido, el conteo de tiempo es interrumpido hasta que el desvío
quede dentro de la tolerancia programada (da prioridad al SP). Si
programado cero en la tolerancia, el controlador ejecuta el programa
definido sin considerar eventuales desvíos entre PV y SP (da
prioridad al tiempo).
ENLACE DE PROGRAMAS
Es posible elaborar un gran programa, más complejo, con hasta 49
segmentos, conectando los 7 programas. De esta manera, al final de
la ejecución de un programa el controlador inicia inmediatamente la
ejecución de otro.
En la elaboración de un programa se define en la pantalla "LP" si
habrá o no conexión a otro programa.
Para el controlador ejecute continuamente un determinado programa
o programas, basta conectar un programa a él mismo o el último
programa al primero.
SV
Programa 1
SP5 / SP0
SP4
SP3
SP2
SP1
SP0
T1 T2 T3 T4 T5
Figura 10 - Ejemplo de programas interconectados
ALARMA DE EVENTO
La función Alarme de Evento permite programar el accionamiento de
las alarmas en segmentos específicos de un programa.
Para que esta función opere, las alarmas a ser accionados deben
tener su función definida como rS y son configuradas en los
parámetros PE1 a PE7.
Notas:
1- Al retornar de una falta de energía el controlador retoma la ejecución
del programa a partir del inicio del segmento que fue interrumpido.
AUTO SINTONÍA DE LOS PARÁMETROS PID
Durante la sintonía automática el proceso es controlado en ON /
OFF para el SP programado. Dependiendo de las características del
proceso, pueden ocurrir grandes oscilaciones para arriba y abajo del
valor del SP. La sintonía automática puede tardar algunos minutos
para llevarse a cabo en ciertos procesos.
O procedimiento recomendado para su ejecución es el siguiente:
• Desactivar el control del proceso en la pantalla (rvn = NO).
NOVUS AUTOMATION
SP3
T3 T4=0
Tiempo
Programa 2
SP3
SP1 SP2
SP4
T1 T2 T3 T4
Tiempo
• Programar la operación en modo automático (avto = YES).
• Programar la banda proporcional > 0 (pb > 0).
• Desactivar la función Soft-start (sfst = 0).
• Desactivar la función de rampas y mesetas (Pr n = 0).
• Seleccionar SP próximo del valor deseado para el proceso.
• Habilitar la sintonía automática (atvn = YES).
• Habilitar el control (rvn = YES).
El indicador "TUNE" permanecerá encendido durante el proceso de
sintonía automática.
Para la salida de control tipo relé o pulso, la sintonía automática
calcula el mayor valor posible para el Tiempo de Ciclo PWM ((t).
Este valor puede ser disminuido en el caso que ocurra una pequeña
inestabilidad. Cuando la salida de control comanda un relé de estado
sólido se recomienda su reducción para 1 segundo.
Si la sintonía automática no resulta en control satisfactorio, la Tabla 7
presenta orientación en como corregir el comportamiento del proceso.
PARÁMETRO PROBLEMA VERIFICADO
Respuesta lenta
Banda Proporcional
Gran oscilación
Respuesta lenta
Tasa de Integración
Gran oscilación
Respuesta lenta o instabilidad
Tiempo Derivativo
Gran oscilación
Tabla 7 - Orientación para ajuste manual de los parámetros PID

MANTENIMIENTO

PROBLEMAS CON EL CONTROLADOR
Los errores de conexión y la programación inadecuada constituyen
la mayor parte de los problemas presentados en la utilización del
controlador. Una revisión final puede evitar pérdidas de tiempo y
perjuicios.
El controlador muestra algunos mensajes que tiene por objetivo
auxiliar al usuario en la identificación de problemas.
MENSAJE DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
Entrada abierta. Sin sensor o señal.
----
Problemas de conexión y/o configuración.
Err1
Revisar las conexiones hechas y la
Err6
configuración.
Otros mensajes de errores mostrados por el controlador representan
daños internos que implican necesariamente en el envío del equipo
para el mantenimiento. Para el envío, introducir el número de serie
del dispositivo, que puede conseguirse al pulsar la tecla
durante más de 3 segundos.
Nota: La pantalla del controlador parpadea siempre que PV muestra
valores más allá de los límites establecidos por los parámetros
y .
Spll Spxl
CALIBRACIÓN DE LA ENTRADA
Todos los tipos de entrada del controlador ya salen calibrados de la
fábrica, siendo la nueva calibración un procedimiento no aconsejado
para operadores sin experiencia. Si es necesaria la nueva
calibración de alguna escala, proceder como descrito a seguir:
a) Configurar el tipo da entrada a ser calibrada.
b) Programar los límites inferior y superior de indicación para los
extremos del tipo de entrada.
c) Aplicar la entrada una señal correspondiente a una indicación
conocida y poco arriba al límite inferior de indicación.
d) Acceder al parámetro "inLC". Con las teclas
con que el visor de parámetros indique el valor esperado.
Enseguida presionar la tecla
Controlador N1100
SOLUCIÓN
Disminuir
Aumentar
Aumentar
Disminuir
Disminuir
Aumentar
(Back )
y , hacer
.
P
9/11