Raven Industries no puede garantizar ni la precisión, ni la integridad, ni la conti- nuidad ni la disponibilidad de la señal del GPS, que dependen del Departamen- to de Defensa de EE.
Receptores de Raven ..................... 6 Receptores de otras marcas ................... 6 Transmisión de la señal del GPS .................. 7 Capítulo 3 Instalación y configuración del módulo TM-1 .... 9 Descripción general ....................... 9 Indicador de estado ....................... 9 Ajustes de configuración del módulo TM-1 ..............
Página 4
Contenidos Manual de calibración y funcionamiento del módulo de inclinación TM-1...
I ntroducción CAPÍTULO C a p í t u l o 1 Teoría Los receptores DGPS recopilan y muestran información sobre la posición de un objeto con respecto a la ubicación de la antena. En el caso de los equipos agrícolas, el receptor GPS suele estar instalado en la parte superior de la máquina.
El sensor de inclinación TM-1™ de Raven compensa las desviaciones producidas por la inclinación de un vehículo con respecto al suelo firme. El sensor de inclinación TM-1™ de Raven debe instalarse entre el receptor GPS y el producto o controlador de orientación existente. El módulo de inclinación TM-1 de Raven es compatible con cualquier receptor GPS que cuente con una salida en serie mediante un conector de tipo DB-9.
Introducción Hardware e interfaz de usuario La unidad del módulo de inclinación TM-1 dispone de 3 conectores y una luz de estado. Alimentación mediante Salida del GPS Entrada del GPS 4 patillas Indicador de estado Como el módulo TM-1 no dispone de una interfaz de usuario, tendrá que configurarse mediante una conexión de serie desde un ordenador portátil, el controlador SmarTrax™...
Capítulo 1 Cómo contactar con Raven Industries Las actualizaciones de los manuales y del software de las consolas de Raven están disponibles en el siguiente sitio Web de Raven Flow Controls: http://www.ravenprecision.com Solicite nuestras alertas a través de correo electrónico y le avisaremos cuando estén disponibles en el sitio Web las actualizaciones de sus productos de Raven Flow Controls.
No se aconseja montarla cerca de los pedales ni debajo de aquellos componentes que estén en movimiento durante el funcionamiento normal del vehículo. • El módulo de inclinación TM-1 debe fijarse bien en su soporte mediante pernos o tornillos de acero. Manual nº 016-0171-312...
Durante el funcionamiento normal, consume mucho menos. Receptores de Raven Si se utiliza con un receptor DGPS de Raven, el módulo TM-1 puede alimentarse a través de los conectores de los puertos en serie DB-9. Consulte la siguiente tabla para conocer los receptores compatibles, así...
Instalación Transmisión de la señal del GPS Para que el módulo de inclinación TM-1 pueda proporcionar unos valores de posición del GPS corregidos para el guiado y la ubicación, transmita una señal de GPS no corregida o en bruto desde el receptor DGPS al puerto de entrada (‘GPS IN) del módulo TM-1.
Página 12
Capítulo 2 Notas: Manual de calibración y funcionamiento del módulo de inclinación TM-1...
TM-1 para su puesta en marcha. En este capítulo también se recoge información sobre el indicador de estado del módulo de inclinación TM-1. La luz que incorpora el indicador de estado puede ayudar a diagnosticar y corregir muchos de los problemas de la unidad.
Una vez encendido el módulo TM-1, empezará a escanear las tasas de baudios (9.600, 14.400, 19.200, 28.800, 38.400 y 57.600) en busca de mensajes NMEA GGA válidos. Una vez encontrado un mensaje GGA, el módulo TM-1 adaptará los puertos de entrada y salida del GPS a la tasa de baudios detectada.
Instalación y configuración del módulo TM-1 Si en algún momento se pierde la cadena de mensajes GGA durante el funcionamiento, el módulo TM-1 restablecerá la configuración del puerto de salida de 19.200 baudios y reiniciará el proceso de escaneado. Configuración del módulo TM-1 En las siguientes secciones se recogen las instrucciones de configuración del módulo de inclinación...
Para obtener más información sobre este ajuste, consulte el manual del operador de Cruizer (ref. 016-0171-128). • Compensation. Seleccione "On" para activar el módulo de inclinación TM-1 y recibir así los mensajes GPS con la inclinación corregida. •...
En la pantalla de la página de configuración nº 1, toque el botón Next hasta que aparezca la página de configuración nº 5. Toque el botón TM-1 Tilt Sensor en la página de configuración nº 5 y aparecerá la página del sensor de inclinación TM-1.
• Calibrate. La lectura actual del ángulo de inclinación debería ser cero en terrenos regulares. Si no es así, toque el botón Calibrate para volver a calibrar el módulo TM-1 para terrenos regulares. Manual de calibración y funcionamiento del módulo de inclinación TM-1...
• Operator Zero. La lectura actual del ángulo de inclinación debería ser cero en terrenos regulares. Si no es así, toque el botón Operator Zero para volver a calibrar el módulo TM-1 para terrenos regulares. También aparece la siguiente información en la pantalla de configuración del módulo TM-1: •...
El programa RFP Sim, que puede descargarse desde el sitio Web de Raven: http://www.ravenprecision.com/Support/Software/index2.jsp Conecte el puerto de salida del GPS del módulo TM-1 a un puerto, común o en serie, del ordenador mediante un cable en serie DB-9 estándar.
Aparque sobre un terreno nivelado. Introduzca el comando $PSLIS,ILT,NULL en el cuadro en blanco situado en la parte inferior del programa RFP Sim y haga clic en SEND. De este modo, se volverá a calibrar el módulo TM-1 para terrenos regulares.
Página 22
Capítulo 3 Notas: Manual de calibración y funcionamiento del módulo de inclinación TM-1...
Lea y siga las instrucciones de las siguientes secciones antes de ponerse en contacto con el centro de atención al cliente. En el módulo de inclinación TM-1 no hay ningún componente que pueda reparar el propio usuario. Para solucionar cualquier problema de hardware del módulo TM-1, habrá...
Capítulo 4 Indicador de estado Antes de ponerse en contacto con su concesionario de Raven para obtener asistencia técnica, consulte la siguiente tabla para intentar diagnosticar y corregir posibles problemas de funcionamiento del módulo TM-1. Nota: El sistema de parpadeos del LED de estado consiste en un número fijo de parpadeos seguido de una pausa.
C a p í t u l o 5 sistema Los siguientes diagramas pueden ser útiles para instalar el módulo de inclinación TM-1 y solucionar sus posibles problemas. También hay disponibles (de forma gratuita) otros diagramas del sistema en el sitio Web de Raven Industries: http://www.ravenprecision.com/Support/ApplicationDrawings/index2.jsp...
Página 26
Capítulo 5 TM-1 con Cruizer FIGURA 1. Manual de calibración y funcionamiento del módulo de inclinación TM-1...
Página 27
Diagramas del sistema TM-1 con Cruizer, SmarTrax y consola Serial FIGURA 2. Manual nº 016-0171-312...
Página 28
Capítulo 5 TM-1 con Viper Pro y SmarTrax FIGURA 3. Manual de calibración y funcionamiento del módulo de inclinación TM-1...
Página 29
Diagramas del sistema TM-1 con Envizio Pro (receptores DGPS internos) FIGURA 4. Manual nº 016-0171-312...
Página 30
Capítulo 5 TM-1 con Envizio Pro y SmarTrax FIGURA 5. Manual de calibración y funcionamiento del módulo de inclinación TM-1...
Página 31
Diagramas del sistema TM-1 con Envizio Plus, Lightbar y consola de Raven FIGURA 6. Manual nº 016-0171-312...
Página 32
Capítulo 5 TM-1 con Envizio Plus y SmarTrax FIGURA 7. Manual de calibración y funcionamiento del módulo de inclinación TM-1...
Página 33
Índice Cómo contactar con Raven Industries Configuración del módulo TM-1 Uso de la consola Cruizer 12 Uso de la consola Envizio Plus 13 Uso de la consola Envizio Pro 14 Uso de las consolas Viper Pro o Viper II 15...
Página 34
Índice Manual de calibración y funcionamiento del módulo de inclinación TM-1...
Presente la pieza defectuosa y el ticket de compra del producto en su concesionario Raven. Si el concesionario acepta su reclamación, remitirá dicha pieza junto con el ticket de compra a su distribuidor o a Raven Industries, que debe dar la autorización final.
Página 36
Sioux Falls, SD 57117-5107 www.ravenprecision.com atdinfo@ravenind.com Aviso: El presente documento y la información contenida en él son propiedad de Raven Industries, Inc. y sólo pueden utilizarse con su consentimiento. Todos los derechos quedan reservados por la ley de propiedad intelectual.