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Capítulo 3
Ajustes de configuración del módulo TM-1
En las siguientes secciones se describen varios parámetros de calibración y configuración relativos
a la instalación del módulo TM-1. Para obtener información detallada sobre cómo pueden afectar
estos ajustes al funcionamiento del módulo TM-1, consulte dichas descripciones.
Altura de la antena
Para poder corregir de forma precisa la posición que calcula el GPS, es necesario configurar la altura
de su antena sobre el suelo. La altura de la antena que tendrá que medirse será la que sobresalga de
la superficie sobre la que esté instalada y debe tomarse el valor de calibración más próximo al medio
centímetro más cercano, anterior o posterior, a la medida tomada, para garantizar la precisión de la
señal corregida del GPS.
Nota:
Consulte el manual de instalación y funcionamiento de Envizio Pro o el manual del
usuario de Cruizer, para obtener más información sobre cómo instalar la antena
y configurar su altura. Todas las demás consolas con las que se puede calibrar
el módulo de inclinación TM-1 mostrarán estos ajustes en la correspondiente
pantalla de configuración.
Retardo del GPS
Una vez recibida la señal bruta del GPS, el receptor GPS calculará la posición y después la
transmitirá a través de la conexión en serie. El ajuste de retardo del GPS sirve para sincronizar
este ligero retraso del módulo TM-1.
Nota:
En la mayoría de los receptores que funcionan a 10 Hz, el retardo predeterminado
de 65 ms es adecuado.
Eliminación del ángulo de inclinación inicial
Una vez atornillada la unidad en su lugar, ésta puede presentar un pequeño ángulo de inclinación.
Para calibrarla como si estuviera al nivel del suelo y eliminar así este error derivado de la superficie
de montaje, la unidad TM-1 debe calibrarse sobre una superficie firme y nivelada.
Tasa de baudios en serie
Una vez encendido el módulo TM-1, empezará a escanear las tasas de baudios (9.600, 14.400,
19.200, 28.800, 38.400 y 57.600) en busca de mensajes NMEA GGA válidos. Una vez encontrado un
mensaje GGA, el módulo TM-1 adaptará los puertos de entrada y salida del GPS a la tasa de baudios
detectada.
Nota:
En el momento del arranque, la configuración del puerto de salida del GPS será la
siguiente: 19.200 baudios, 8 bits, sin paridad, 1 bit de parada.
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Manual de calibración y funcionamiento del módulo de inclinación TM-1
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