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Control integral
Se utiliza para eliminar el error de estado estacionario y cualquier futuro cambio de proceso. Se
acumulan los cambios de setpoint y de proceso, para ajustar la salida hasta que el error se
elimina. Los valores pequeños del término integral (I-tiempo en segundos) proporcionan una
compensación rápida, pero incrementan el exceso. Por lo general, el término integral se
establece en un valor máximo que ofrece un compromiso entre las tres características del
sistema: rebasar los límites, tiempo de establecimiento, y el tiempo necesario para cancelar los
efectos de la carga estática (cambios en el proceso). Dispone de una función anti windup.
Control de la derivada
El control actúa sobre la pendiente del valor del proceso, minimizando el exceso
Ganancias derivativas importantes pueden aumentar el tiempo de subida y el tiempo de
estabilización.
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