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APÉNDICE B: GUÍA DE MODBUS
B.1 Introducción
El enlace de comunicaciones en serie Modbus/RS485 está
disponible de forma opcional.
Nota. La opción Modbus ofrece los siguientes
recursos:
• Comunicaciones RS422/485 estándar.
• Protocolo RTU Modbus: de sistema maestro
(ordenador
central)
videográfico multipunto).
• Protocolo Modbus: de sistema maestro (registrador
videográfico multipunto) a esclavo (RTU).
• Aislamiento de 500 V CC de las conexiones
externas al instrumento.
• Comunicación de dos o cuatro cables.
• Velocidad de transmisión en baudios de 1200,
2400, 4800, 9600, 19200, 38400 ó 115200.
• Paridad impar, par o ninguna.
El instrumento puede configurarse para actuar como terminal
remoto (RTU) esclavo cuando esté en comunicación con un
sistema maestro (central), o como dispositivo Modbus maestro;
de esta manera podrá recopilar información procedente de los
RTU esclavos en sus 36 canales de comunicaciones analógicas
y sus 36 canales de comunicaciones digitales.
B.2 Configuración
Para configurar el instrumento en una red Modbus:
1. Conecte el instrumento a un enlace Modbus (ver la sección
5.5, página 113).
2. Ajuste los parámetros de configuración RS485 (ver la
sección 4.7.4, página 102).
3. Añada el instrumento a la configuración del enlace en el
sistema central (consulte la información proporcionada con
el sistema central).
a
esclavo
(registrador
B.3 Protocolo Modbus
B.3.1 Comandos Modbus admitidos
Se admiten los siguientes comandos Modbus:
01 Leer estado de bobina: lee el estado activo o inactivo
de hasta 120 estados digitales consecutivos,
empezando por una dirección específica. El
instrumento devuelve ceros para los puntos que no
contienen datos definidos.
03 Leer registros generales: lee hasta 120 valores
analógicos consecutivos, partiendo de una dirección
específica. El instrumento devuelve ceros para los
registros que no contienen datos definidos.
05 Forzar bobina simple: fija el valor de una sola bobina
(señal digital) en la dirección específica. El valor de
datos debe ser FF00Hex para activar la señal y cero
para desactivarla. El instrumento muestra un mensaje
de excepción si no es posible escribir en el registro.
06 Predeterminar registro único: fija el valor de un
registro único (valor analógico) en una dirección
específica. El instrumento muestra un mensaje de
excepción si no es posible escribir en el registro. Los
límites definidos en la configuración se aplican al valor
anterior al almacenamiento.
08 Prueba diagnóstica de lazos: se utiliza para probar la
integridad de las transmisiones Modbus. El instrumento
muestra el mensaje recibido.
15 Forzar bobinas múltiples: el instrumento realiza
actualizaciones válidas y muestra un mensaje de
excepción si no es posible escribir en ninguna de las
bobinas.
16 Preajustar registros múltiples: el instrumento realiza
actualizaciones válidas y genera un mensaje de
excepción si no es posible escribir en alguno de los
registros.
Nota.
• Los números negativos se presentan en formato
"complemento de 2", por ejemplo 1000 = 03E8
(Hex), –1000 = FC18 (Hex).
• El instrumento no puede aceptar un mensaje nuevo
hasta que se haya procesado el actual y se haya
enviado una respuesta al equipo maestro (tiempo de
respuesta máximo 50 ms).
• El instrumento controla el tiempo transcurrido entre
las recepciones de caracteres del equipo central. Si
el tiempo transcurrido entre dos caracteres equivale
al tiempo de 3,5 caracteres, el esclavo asume que el
segundo carácter recibido es el inicio de un mensaje
nuevo.
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