HEIDENHAIN TNC 410 Modo De Empleo página 287

230 G98 L10 *
240 D01 Q23 P01 +Q11 P02 +Q6 *
250 D00 Q24 P01 +Q4 *
260 D01 Q26 P01 +Q6 P02 +Q108 *
270 D00 Q28 P01 +Q8 *
280 D01 Q16 P01 +Q6 P02 -Q10 *
290 G54 X+Q1 Y+Q2 Z-Q16 *
300 G73 G90 H+Q8 *
310 I+0 J+0 *
320 G11 G40 R+Q26 H+Q8 FQ12 *
330 G98 L1 *
340 I+Q108 K+0 *
350 G01 Y+0 Z+0 FQ12 *
360 G98 L2 *
370 G11 G40 R+Q6 H+Q24 FQ12 *
380 D02 Q24 P01 +Q24 P02 +Q14 *
390 D11 P01 +Q24 P02 +Q5 P03 2 *
400 G11 R+Q6 H+Q5 FQ12 *
410 G01 G40 Z+Q23 F1000 *
420 G00 G40 X+Q26 *
430 D01 Q28 P01 +Q28 P02 +Q18 *
440 D00 Q24 P01 +Q4 *
450 G73 G90 H+Q28 *
460 D12 P01 +Q28 P02 +Q9 P03 1 *
470 D09 P01 +Q28 P02 +Q9 P03 1 *
480 G73 G90 H+0 *
490 G54 X+0 Y+0 Z+0 *
500 G98 L0 *
999999 %ESFERA G71 *
272
Subprograma 10: Mecanizado
Cálculo de la coordenada Z para el posicionamiento previo
Copiar el ángulo inicial en el espacio (plano Z/X)
Corregir el radio de la esfera para el posicionamiento previo
Copiar la posición de giro en el plano
Tener en cuenta la sobremedida en el radio de la esfera
Desplazamiento del punto cero al centro de la esfera
Cálculo del ángulo inicial de la posición de giro en el plano
Fijar el polo en el plano X/Y para el posicionamiento previo
Posicionamiento previo en el plano
Posicionamiento previo en el eje de la hta.
Fijar el polo en el plano Z/X para desplazar el radio de la hta.
Desplazamiento a la profundidad deseada
Desplazar el "arco" hacia arriba
Actualización del ángulo en el espacio
Pregunta si el arco está terminado, si no retroceso a Label 2
Llegada al ángulo final en el espacio
Retroceso según el eje de la hta.
Posicionamiento previo para el siguiente arco
Actualización de la posición de giro en el plano
Anular el ángulo en el espacio
Activar la nueva posición de giro
Pregunta si no está terminado, en caso afirmativo salto al LBL 1
Anular el giro
Anular el desplazamiento del punto cero
Final del subprograma
10 Programación: Parámetros Q