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NOTA Este manual de operación facilita el conocimiento del producto de FIFE, la unidad CDP-01, además de indicar como utilizar de la forma más completa y eficaz todas sus posibilidades de aplicación. Además de este manual, existe regulación internacional referente a la seguridad y a la protección del medioambiente que debe tenerse en cuenta.
CONTENIDO GENERALIDADES La Unidad CDP-01 ......................1-1 Transporte y Almacenamiento..................1-1 Contenido Suministrado ....................1-1 SEGURIDAD Seguridad Mecánica......................2-1 Seguridad Eléctrica ......................2-1 INSTALACIÓN Lugar de Montaje ......................3-1 Montaje ..........................3-1 Sujeción Mecánica Conexión Eléctrica Conexión de Sensores / Mecanismos Móviles ..............3-2 PUESTA EN FUNCIONAMIENTO 1.
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Ajuste de la máxima velocidad del mecanismo de guiado ..........10-3 Guiado Mediante la velocidad de banda................. 10-4 Comunicación Serie de datos ..................10-5 Configuración de la salida de alarma................10-5 Ajuste de la Oscilación ....................10-7 Ajuste de la Amplitud.................... 10-7 CDP-01 / Firmware Versión 2.x 12.03.96...
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Información sobre Errores durante el Funcionamiento............ 11-4 Información sobre Errores tras el Ajuste Automático ............11-5 Comprobación de Entradas y Salidas con la unidad CDP-01 .......... 11-7 Señal del Puerto Paralelo (Clavija de conexión -X7) y de los accionadores RGPC-20, RGPC-21, RCAL-20, RCAL-26/1, RCAL-26/2 ..................
GENERALIDADES GENERALIDADES La Unidad CDP-01 El amplificador de señal CDP-01 es un sistema de altas presta- ciones y con grandes posibilidades de ampliación. En su versión base es capaz de accionar y controlar los sensores de la firma FIFE en todos sus posibles modos de funcionamiento.
No hacer funcionar el aparato en la cercanía de campos magnéticos o alta tensión. Antes de abrir la unidad CDP-01, es necesario desconectar el enchufe de la red! En el amplificador pueden encontrarse piezas activas, que al ser tocadas por el operador pueden poner en peligro su vida.
Sujeción Mecánica La superficie de montaje debe ser plana y capaz de soportar la unidad. Considerar que la unidad CDP-01 pesa 6 Kg. aprox. Sujetar la unidad con 4 tornillos M5. Conexión Eléctrica La unidad CDP-01 no contiene ningún interruptor de encendido, por esto debe ser ligado a la corriente de control de la máquina.
230 V ó a 115V. ¡Antes de abrir la unidad CDP-01, es necesario desconectar el enchufe de la red! En el amplificador pueden encontrarse piezas activas, que al ser tocadas por el operador pueden poner en peligro su vida.
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Señal de entrada / salida paralelo. Comunicación de datos serie. Conexión a red 230 V / 115 V, 50/60 Hz, 210 A El resto de los datos técnicos se encuentran en el capítulo "Información". 17.05.96 CDP-01 / Firmware Versión 2.x...
PUESTA EN FUNCIONAMIENTO PUESTA EN FUNCIONAMIENTO 1. Comprobación de la conexión Antes de la puesta en funcionamiento, la unidad CDP-01, así como sus accesorios, deben estar correctamente montados y conectados. ATENCIÓN Una desconexión de emergencia de la máquina general debe también desconectar completamente la unidad CDP -01.
ATENCIÓN Este ajuste solo debe realizarse mientras la banda esté parada. • Para una exacta descripción del ajuste automático ver "Ajustes Básicos". CDP-01 / Firmware 2.x 12.03.96...
Especiales y Modificación de los Paneles de Control, se encuentran dichos ajustes explicados paso por paso. Las modificaciones de la unidad CDP-01, específicas de cada cliente, se encuentran descritas junto con el resto de la información técnica en distintos párrafos del Anexo. Éstas tienen preferencia sobre la información de estas descripciones...
DESCRIPCIÓN DEL TECLADO DESCRIPCIÓN DEL TECLADO IMPORTANTE: Las modificaciones de la unidad CDP-01, específicas de cada cliente, se encuentran descritas junto con el resto de la información técnica en distintos párrafos del Anexo. Éstas tienen preferencia sobre la información de estas descripciones generales.
DESCRIPCIÓN DEL TECLADO Teclas de Sensores Presionando repetidamente la tecla de sensores se puede elegir entre los distintos sensores conectados a la unidad CDP-01. Éto solo es posible en los modos Manual y Servocentrado. Sensor para el Guiado por Bordes Sensor Izquierdo en funcionamiento.
NOTA Antes de los cambios del ajuste de la unidad CDP-01 ( p.e desplazar el punto de guiado del sensor, ajustar la amplificación del sistema, etc.) debe ser seleccionado primero el correspondiente mecanismo de guiado con ayuda de la tecla 20.
AJUSTES BÁSICOS AJUSTES BÁSICOS Este capítulo contiene todos los ajustes relevantes para un funcionamiento normal de la unidad CDP-01. 12.03.96 CDP-01 / Firmware Versión 2.x...
Para volver al centro, presionar simultáneamente las teclas F1 y F2. El grupo de LEDs muestran la posición actual del punto de guiado del sensor. Los nuevos valores se registran inmediatamente. d. Guardar la configuración. Ó Interrumpir el ajuste. La configuración no se salva. CDP-01 / Firmware Versión 2.x 12.03.96...
Presionando F1 y F2 simultáneamente, se selecciona ganancia 1. El grupo de LEDs muestran la ganancia actual. Los nuevos valores son visibles inmediatamente. d. Guardar la configuración. Ó Interrumpir el ajuste. La configuración no se salva. 12.03.96 CDP-01 / Firmware Versión 2.x...
El sensor se ajusta respecto al contraste. NOTA Con el mando de control RCAL-20, resulta el ajuste más sencillo. El RCAL-20 forma parte de los accesorios de la unidad CDP-01. a. Seleccionar el modo de funcionamiento Manual. b. Presionar la tecla de SETUP.
NOTA Con el mando de control RCAL-20, resulta el ajuste más sencillo. El RCAL-20 forma parte de los accesorios de la unidad CDP-01. 12.03.96 CDP-01 / Firmware Versión 2.x...
El bloque de LEDs muestra la diferencia de contraste. Si el contraste es demasiado bajo, aparecerá un mensaje de error. (El LED izquierdo y derecho parpadean). h. Guardar configuración. Ó Interrumpir el ajuste. Entonces la configuración no se salva. CDP-01 / Firmware Versión 2.x 12.03.96...
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El bloque de LEDs muestra la diferencia de contraste. Si el contraste es demasiado bajo, aparecerá un mensaje de error. (El LED izquierdo y derecho parpadean). h. Guardar configuración. Ó Interrumpir el ajuste. Entonces la configuración no se salva. 12.03.96 CDP-01 / Firmware Versión 2.x...
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La función ASC para el sensor de líneas SE-26, ya se ha regulado en la factoría de FIFE. De todas formas, el ajuste correcto se encuentra descrito otra vez en el párrafo "Ajuste del campo de vista del sensor", punto "SE-26".
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El guiado tiene lugar con la selección del sensor LÍNEA (11). j. Ahora realizar el ajuste tal y como se describe en el párrafo "Ajuste para guiar por el centro de una línea” . 12.03.96 CDP-01 / Firmware Versión 2.x...
óptima del sistema son fijados. Después de conseguir el ajuste el amplificador queda listo para funcionar en este modo de funcionamiento. Ó Interrumpir el ajuste. En este caso el Ajuste Automático no tiene lugar. CDP-01 / Firmware Versión 2.x 12.03.96...
Ó Interrumpir el ajuste. En este caso la configuración no se salva. Modificación de la Amplificación del Sistema con la Banda parada. La amplificación del sistema modifica la sensibilidad de los mecanismos de guiado. 12.03.96 CDP-01 / Firmware Versión 2.x...
La dirección de guiado depende del sensor seleccionado. La polaridad se cambia durante el procesado de la señal del sensor. a. Seleccionar el modo Manual. b. Elegir el mecanismo de guiado. Si el LED (3) deja de brillar, repetir el apartado CDP-01 / Firmware Versión 2.x 12.03.96...
Si la banda se encuentra en la zona delimitada, se produce el CAMPO DE VISIÓN guiado. Si la banda excede la zona delimitada del campo de BLOQUEO visión del sensor, no se produce ningún guiado y además el LED (7) parpadea. ZONA MUERTA 12.03.96 CDP-01 / Firmware Versión 2.x...
Interrumpir el ajuste. En este caso la configuración no se salva. Ajuste del Bloqueo a. Seleccionar el modo Manual. b. Elegir el mecanismo de guiado. Si el LED (3) deja de brillar, repetir el apartado CDP-01 / Firmware Versión 2.x 12.03.96...
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Para ajustar más sensores continuar a partir del paso j. Guardar la configuración, Ó Interrumpir el ajuste. En este caso la configuración no se salva. PELIGRO A pesar del bloqueo, el mecanismo de guiado puede moverse debido a fuerzas externas. 12.03.96 CDP-01 / Firmware Versión 2.x...
Elegir el mecanismo de guiado que se corresponda con el sensor de servocentrado Si el LED (3) deja de brillar, repetir el apartado c. Presionar la tecla de SETUP hasta que el LED 16 se encienda. Control: El LED 3 parpadea. CDP-01 / Firmware Versión 2.x 12.03.96...
Con las teclas + o - fijar la polaridad del sistema. El bloque de LEDs muestra la polaridad actual del sistema. Los nuevos valores son reconocidos después del cambio al modo de funcionamiento Centrado. 12.03.96 CDP-01 / Firmware Versión 2.x...
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AJUSTES BÁSICOS 7-18 h. Guardar la configuración, Ó Interrumpir el ajuste. En este caso la configuración no se salva. CDP-01 / Firmware Versión 2.x 12.03.96...
Posibilita las modificaciones individuales del panel de control según las necesidades del cliente. Al desconectar los modos no necesarios se disminuyen los errores por solicitudes incorrectas. También, siguiendo determinadas normativas locales, es necesario desconectar determinadas funciones para cada modo de funcionamiento. 12.03.96 CDP-01 / Firmware Versión 2.x...
Cuando dos señales de sensor son utilizadas, se pueden elegir entre una construcción en suma o en diferencia con las teclas + ó - La suma para el posicionamiento automático del sensor. La diferencia para el guiado por centro de la banda. CDP-01 / Firmware Versión 2.x 12.03.96...
+/-. El LED en la tecla F muestra el estado Activo. A continuación se encuentran los correspondientes significados: F1; Modo de funcionamiento Automático. F2; Modo de funcionamiento Centrado. F3; Modo de funcionamiento Manual. 12.03.96 CDP-01 / Firmware Versión 2.x...
Presionar la tecla de SETUP. Control: Los LEDs (1, 2, 3, 13) parpadean. f. Con las teclas +/- fijar las correspondientes direcciones de movimiento. El LED encendido en el bloque de LEDs muestra la correspondencia actual. CDP-01 / Firmware Versión 2.x 12.03.96...
Presionar la tecla de SETUP. d. Presionar simultáneamente las teclas +/-. Control: El LED 13 parpadea. e. Presionar tres veces la tecla de SETUP. Control: Los LEDs (1, 3, 13) parpadean. f. Seleccionar el sensor. 12.03.96 CDP-01 / Firmware Versión 2.x...
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Con las teclas +/- fijar las correspondientes direcciones de movimiento. Para seguir ajustando sensores, continuar a partir del paso f. g. Guardar la configuración, Ó Interrumpir el ajuste. En este caso la configuración no se salva. CDP-01 / Firmware Versión 2.x 12.03.96...
AJUSTES DEL ENCODER AJUSTES DEL ENCODER La unidad CDP-01 ofrece la opción de equipar cada mecanismo de guiado con un encoder lineal para registrar la posición. Ésto permite una observación e interpretación de la posición. En la mayoría de las aplicaciones se instala el encoder conectado a un dispositivo posicionador de sensores.
La primera posición máxima para el dispositivo de posición del sensor significa lo contrario de moverlo hacia el centro del sistema. La primera posición máxima para mecanismo de guiado significa moverlo en dirección al actuador. CDP-01 / Firmware Versión 2.x 12.03.96...
El ajuste del encoder se realiza en dos pasos: 1. En la unidad CDP-01 se fija la distancia. 2. Se mueve exactamente la distancia fijada y se memoriza. a. Seleccionar el modo Manual.
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Al presionar simultaneamente las teclas F1 y F2, se producirá un regreso al valor de 0.05 mm por impulso del encoder. l. Guardar la configuración, Ó Interrumpir el ajuste. En este caso la configuración no se salva. CDP-01 / Firmware Versión 2.x 12.03.96...
Máximos y Mínimos Hay una función de monitorizado para los valores del encoder en la unidad CDP-01 además de la limitación de carrera de los actuadores individuales. Se puede monitorizar el valor total o la diferencia entre vrios encoders y así controlar las posiciones relativas entre los actuadores.
Presionando la tecla F3 se determina si la función de bloqueo previene de que el actuador continue moviendose hacia la derecha o hacia la izquierda. El ajuste correcto solo puede realizarse guardando (ver paso m) y probando. CDP-01 / Firmware Versión 2.x 12.03.96...
Si un límite ya activado impide el posicionamiento deseado del actuador, presionar simultaneamente las teclas F1 y F2 y continuar a partir del apartado m, “ Salvar configuración” . Despues, empezar de nuevo con el apartado 12.03.96 CDP-01 / Firmware Versión 2.x...
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F3 ajusta el mismo valor interno que previamente se describió en la sección “ Fijando un Valor Mínimo” l. Guardar la configuración, Ó Interrumpir el ajuste. En este caso la configuración no se salva. CDP-01 / Firmware Versión 2.x 12.03.96...
10-1 AJUSTES ESPECIALES En el caso de guiado no es necesario ningún ajuste especial de la CDP-01. Sin embargo, si fuera necesario se pueden llevar a cabo los siguientes Ajustes Especiales: • Configurar el mando a distancia. • Ajustar la máxima velocidad del mecanismo de guiado.
RGPC Los mandos a distancia RGPC-20 y RGPC-21 son accesorios de la CDP-01 y sirven para desplazar el punto de guiado y para operar a distancia el mecanismo de guiado en modo Manual. El efecto consiguiente es que todos los puntos de guiado de los sensores del mecanismo de guiado seleccionado se sitúen en el...
Presionar 4 veces la tecla de Setup. Control: Los LEDs 1 y 13 parpadean. Ajustar la máxima velocidad con las teclas + ó -. El bloque de LEDs indica la velocidad máxima actual. Guardar la configuración, Ó 12.03.96 CDP-01 / Firmware Versión 2.x...
Presionar la tecla F2. El valor máximo se grabará. Cuando la diferencia de señal entre los valores máximos y mínimos de la velocidad de banda es demasiado baja, el bloque de LEDs parpadea. Guardar la configuración, CDP-01 / Firmware Versión 2.x 12.03.96...
Control: Los LEDs (13, 20-1) parpadean. Determinar la dirección con las teclas + y -. El bloque de LEDs muestra la dirección. Guardar la configuración, Ó Interrumpir la configuración,. Los cambios no se guardan. • • 12.03.96 CDP-01 / Firmware Versión 2.x...
Fijar el retardo para la salida de alarma 2 presionando y manteniendo presionada la tecla + ó -. El bloque de LEDs muestra el tiempo de retardo (entre 0 y 22 segundos). Invertir la función de salida 2 mediante la tecla F3. CDP-01 / Firmware Versión 2.x 12.03.96...
Interrumpir la configuración, Los cambios no se guardan. Ajuste de la Oscilación La función oscilación solo resulta eficaz si la unidad CDP-01 ha sido configurada para esta tarea antes de la entrega. Presionando la tecla F1 se activa la función de oscilación.
Cambiar los valores de frecuencia con las teclas + ó -. El bloque de LEDs muestra los valores actuales de frecuencia de oscilación. Guardar la configuración, Ó Interrumpir la configuración, Los cambios no se guardan. CDP-01 / Firmware Versión 2.x 12.03.96...
BÚSQUEDA DE ERRORES 11-1 BÚSQUEDA DE ERRORES La unidad CDP-01 está concebida de tal forma que detecta los errores que puedan suceder y los muestra codificados en el bloque de LEDs. Hay tres formas con las que se pueden presentar los errores.
BÚSQUEDA DE ERRORES 11-2 Solución de Errores Frecuentes A menudo, la causa de un comportamiento erróneo o indeseado resulta ser una configuración incorrecta de la unidad CDP-01. Éstos errores son fáciles de resolver modificando el ajuste correspondiente. Ver Tabla. GUIADO CAUSA COMPROBACIÓN...
LEDs muestra el Código de Información o de Error. Si se encienden todos los LEDs, no se ha encontrado ningún error. Para visualizar el resto de los posibles errores, presionar las teclas + ó -. Regresar al modo Manual. • 12.03.96 CDP-01 / Firmware Versión 2.x...
Información sobre Errores durante el Funcionamiento. Durante el funcionamiento de la Unidad CDP-01 se comprueban los valores internos y se advierte, a través de los cinco LEDs parpadeando, de uno ó más errores. Alternativamente, puede ser activado el modo de Búsqueda de Errores para mostrar el código de error.
Situar la banda en el campo de no o o o o no o o n el campo de vista del sensor. vista del sensor. Conexión defectuosa. Conectar los sensores y mecanismos de guiado según el diagrama correspondiente. 12.03.96 CDP-01 / Firmware Versión 2.x...
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ATENCIÓN: la banda. Materiales de banda delicados pueden resultar dañados durante el Ajuste Automático. En caso de necesidad, la amplificación y el punto de guiado pueden ajustarse manualmente. CDP-01 / Firmware Versión 2.x 12.3.96...
BÚSQUEDA DE ERRORES 11-7 Comprobación de entradas y salidas con la Unidad CDP-01 Las señales de entrada y salida pueden ser vistas en el bloque de LEDs. De esta forma se puede comprobar si una señal ha caido. Señal del Puerto Paralelo...
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RCAL RCAL-26/1* RCAL-26/2* en -X3 en -X3 BLOQUE DE LEDs RCAL-20 RCAL-20 RCAL-20 RCAL-20 El sensor SE-26 debe estar en -X3 en -X4 en -X1 en -X3 conectado a RCAL-26/1. CDP-01 / Firmware Versión 2.x 12.3.96...
Si el LED 3 deja de brillar, repetir el apartado a. Seleccionar el modo Servocentrado. Mover un objeto metálico delante del sensor de centrado. En el bloque de LEDs, debe mostrarse la señal del sensor de centrado. Regresar al modo Manual. 12.03.96 CDP-01 / Firmware Versión 2.x...
Manteniendo presionadas las teclas + ó - , se mueven el encoder y el mecanismo de guiado. En el bloque de LEDs, aparece una luz que se desplaza indicando el recorrido del encoder. Regresar al modo Manual. CDP-01 / Firmware Versión 2.x 12.3.96...
Regresar al modo Manual. Seleccionar el modo Servocentrado. Los pasos de medida son restablecidos. Si el sistema oscila entorno a la posición central, debe ajustarse la ganancia del sistema (ver 7-16). 12.03.96 CDP-01 / Firmware Versión 2.x...
En el bloque de LEDs se pueden mostrar codificados: • el mecanismo de guiado / Tipo de motor, • la versión del producto, • la revisión del producto. CDP-01 / Firmware Versión 2.x 12.3.96...
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Presionando la tecla F2, aparece la revisión del producto. Una descripción exacta de como debe ser leido el bloque de LEDs aparece en la Figura 2 que sigue a continuación. Regresar al modo Manual. 12.03.96 CDP-01 / Firmware Versión 2.x...
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Amplificador MPA-02 534 519-00x o no no no no no Ninguno conocido Tabla 11-1 BLOQUE DE LEDs Ejemplo: El Bloque de LEDs muestra el valor 2.1 Figura 2 CDP-01 / Firmware Versión 2.x 12.3.96...
ó -10 ... +10mA para el MPA así como para la señal de bloqueo del MPA. Como máximo, 2 salidas de corriente por CDP-01 (o mecanismo de guiado nº1 o mecanismos de guiado 2 y 3). Como mecanismos 2 y 3 son válidos respectivamente una servoválvula y una válvula de bloqueo.
Permite la conexión de hasta 2 RGPC-21 en serie con un RGPC-20. Longitudes máximas de cable entre la unidad CDP -01 y sus accesorios Mecanismo de guiado electromecánico: 20 m con cable de 0.5 mm ó 30 m con cable de 0.75 mm 17/09/1996 CDP-01 / Firmware Versión 2.x...
Con 1 ó ningún RGPC-21 y 1 RGPC-20 100 m en total Interacción con el medio industrial y cumplimiento de la norma EMC Pruebas realizadas a la unidad CDP-01: Efectos del ambiente , según DIN IEC 68 Almacenamiento a +70...
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± 2 KV. (límite de los tensión de red y acoplo instrumentos de prueba) capacitivo con la señal de línea Caída de la tensión de red, funcionamiento no afectado 220V-178V, 50 Hz, durante medio ciclo (50 ms) 17/09/1996 CDP-01 / Firmware Versión 2.x...
INFORMACIÓN 12-5 Ampliaciones de la Unidad CDP-01 La tabla siguiente muestra para cada uno de los tipos de CDP, las distintas combinaciones posibles de motores, servoválvulas, válvulas de bloqueo y amplificadores. MODELOS CONEXIONES POSIBLES DE CDP-01 Motor Motor Motor Motor...