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5–50
Programación
PI proceso
[Control velocid.]
Este parámetro selecciona el tipo de modulación de
velocidad activa en el variador.
Este parámetro no puede cambiarse mientras el
variador está funcionando.
Importante: Si se requiere regulación de la
velocidad de lazo cerrado de realimentación de
encoder, debe seleccionarse "Encoder Fdbk".
[Config PI]
Este parámetro establece y muestra la
configuración para el regulador PI.
Nota: Integrador de restablecimiento (Int) también
está disponible a través de una entrada digital. Vea
Selección del modo de entrada en el Capítuo 2.
Diagrama 1
Frec.
salida
Comando
Salida
PI
Tiempo
0
3
6
9
12
15
Habilitación
Habilitación La salida PI se integra
desde cero – el variador
cambia gradualmente a
la frecuencia regulada.
Inhabilitación La salida PI es forzada a
cero – el variador cambia
gradualmente a la frecuencia
no regulada.
[Estado PI]
Este parámetro muestra el estado del regulador PI
del proceso.
Este grupo de parámetros configura el regulador PI del proceso.
Número de parámetro
Tipo de parámetro
Valor predeterminado
Unidades
Número de parámetro
Tipo de parámetro
Valor predeterminado
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Libre
Diagrama 2
Precarga
Precarga
Precarga
18
21
24
27 30
0
3
6
Habilitación
Inhabilitación
Habilitación
Inhabilitación La salida PI es forzada
Número de parámetro
Tipo de parámetro
Valor predeterminado
Bit 7
"Comp. de deslizam." 1
Feed forward effect for
more dynamic response
9
12
15
18
21
24
27 30
Inhabilitación
La salida PI pasa a precarga y
se integra desde allí – el
variador pasa a precarga y
cambia gradualmente desde
allí.
a cero – el variador cambia
gradualmente a la frecuencia
no regulada.
Nota: El variador activará la salida igual a la precarga en el arranque
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Lectura y escritura
"Comp desliz" ("Sin control" fm < 4.01)
Pantalla Variador
"Sin control" 0
Ajuste de frecuencia
Compensación de deslizam.
"Dismin. veloc." 2
Compensación negativa de
deslizamiento
"PLL" 3
Lazo bloqueo fase (req. fm
<4.01)
"Encoder Fdbk" 4
Encoder Feedback–
lazo cerrado
"Dismin + Reg" 5
Realimentación de encoder–
lazo cerrado con disminución
activa
"P Jump" 6
Función traversa
"PI proceso" 7
Control PI de lazo cerrado
Error inv – Cambia el signo de Error PI
Int restab – Mantiene KI en cero
Fijación cero – Evita operación bidirec.
Realim. raíz cuad. – Usa raíz
realiment. PI
Int precargaPI
HabilitadoDiagrama
Diagrama 3
Precarga al
Mejor respuesta para
arranque
sistemas bien definidos
Precarga al
arranque
Precarga
0
3
6
9
12
15
18
21
24
Habilitación
Inhabilitación
Habilitación
La salida PI se integra
desde precarga – el
variador cambia
gradualmente desde precarga
Inhabilitación
La salida PI es mantenida
en precarga – el variador
cambia gradualmente a la
frecuencia no regulada
(precarga mín.)
Bit 1
Bit 0
Habilitado
Libres
77
213
Lectura/escritura
00000000
2
valor
0 0 0 0 1 1
0 0 1 1 0 0
0 1 0 1 0 1
1
2
3
27 30
214
Sólo lectura
Ninguno
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