LS SV-iG5ASerie Instrucciones De Seguridad página 179

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Protocolo de comunicaciones en detalle
1) Solicitud de lectura: Solicitud para leer sucesivos números 'N' de PALABRA de la dirección
"XXXX"
ENQ Drive No
05h "01"~"1F"
1 byte 2 bytes
Total de bytes = 12
Las comillas (" ") significan carácter.
1.1) Acusar respuesta:
ACK
06h
1 byte
Total de bytes = 7 + n * 4 = Máx 39
1.2) Acusar respuesta negativa:
NAK
15h
1 byte
Total de bytes = 9
2) Solicitud de escritura:
ENQ Drive No
05h "01"~"1F"
1 byte 2 bytes
Total de bytes = 12 + n * 4 = Máx 44
2.1) Acusar respuesta:
ACK
06h
1:byte
Total de bytes = 7 + n * 4 = Máx 39
Nota
Cuando se intercambia una solicitud de escritura y acusación de respuesta entre la PC y
el variador por primera vez se retornan los datos previos. En la segunda transmisión se
retornarán los datos actuales.
CMD
"R"
1 byte
Drive No
"01"~"1F"
2 bytes
Drive No
"01"~"1F"
2 bytes
CMD Dirección
"W" "XXXX"
1 byte 4 bytes
Drive No CMD
"01"~"1F" "W"
2:bytes 1:byte
Número de
Dirección
dirección a leer
"XXXX" "1"~"8" = n
4 bytes 1 byte
CMD Data
"R" "XXXX"
1 byte N * 4 bytes
Código de
CMD
error
"R" "**"
1 byte 2 bytes
Número de
dirección a
leer
"1"~"8" = n
1 byte
Data
"XXXX..."
n * 4 bytes
11-7
SUM
"XX"
2 bytes
SUM EOT
"XX" 04h
2 byte 1 byte
SUM EOT
"XX" 04h
2 bytes 1 byte
Data SUM
"XXXX..." "XX"
n * 4 bytes 2 byte
SUM EOT
"XX" 04h
2 bytes 1 byte
EOT
04h
1 byte
EOT
04h
1 byte