Parámetros del equipo e interfaces
8.1.7.11 Módulo 11: Acondicionamiento de valores de medición
Descripción
Con el parámetro Profundidad de integración se define la cantidad de datos de posición sin
formato que se aplica para integrar y determinar luego el valor de posición.
Para obtener valores de posición positivos o negativos independientemente del sentido del
movimiento del BPS 34, en los datos de salida de este módulo se puede seleccionar la
dirección de contaje normal o inversa.
Para obtener datos de medición exactos en estado estático y con velocidades de marcha
muy lentas, aquí se puede aumentar la profundidad de integración. Por otra parte, si se
aplica una gran profundidad de integración con velocidades elevadas aumentará el error de
persecución (error de contorneo). En relación con el error de persecución, en la práctica se
han logrado muy buenos resultados y datos de medición exactos con 8 etapas de integra-
ción. Con 8 etapas de integración el tiempo de integración es de 16 ms. Esto significa que
el BPS 34 suministra por el interfaz cada 2 ms un nuevo valor de posición, habiéndose
pasado por dicha posición 8 ms antes.
Parámetros
Parámetro
a
Profundidad
de integración
Longitud de parámetro: 2 Byte
Profundidad de integración Tiempo de integración [ms]
8 (por defecto)
66
Descripción
Cantidad de exploraciones sucesi-
vas que se pueden tomar como refe-
rencia para determinar la posición.
4
5
6
7
9
10
11
12
13
14
15
Dir.
Tipo de
Rel.
datos
0
unsign8 4 ... 15
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
BPS 34
Leuze
electronic
Rango de
Default Unidad
valores
Medi-
8
ciones
Leuze electronic
RC a
módulo
8d