13 CONFIGURACION DEL BUS DE CAMPO (MODBUS)
13.1 Conector del BUS de campo
Se describe en este apartado el tipo de conector que ofrece el actuador para la conexión del mismo
(Dispositivo esclavo) a la red. Dependiendo del tipo de protección y aplicación, otro tipo de conector
puede se suministrado. Consulte a CENTORK.
A modo de guía y referencia: Si el dispositivo será empleado para redes con ratios de transferencia
de datos mayores a 1500kbit/s, se recomienda emplear conectores sub-D.
La conexión (Conector) del bus se encuentra en el compartimiento de conexión eléctrica (Ver
apartado 8.2)
13.1.1 Conector estándar centork
Se emplean los bornes y conectores estándar CENTORK.
Estos se localizan en el compartimiento de conexión eléctrica
del actuador (Ver apartado 8.2)
13.2 Configuración
13.2.1 Configuración de la unidad CENTRONIK
Antes de configurar el módulo MODBUS debe asegurarse que la
configuración de los DIP-SWITCHES de la unidad centronik (Ver
apartado 12.1) está correctamente configurado: El DIP-SWITCH
Nº8 debe estar en "OFF", para el control/comunicación
mediante el bus de campo.
13.2.2 La velocidad de transmisión o baudrate y paridad
El baudrate de un sistema o red MODBUS se establece durante la
configuración inicial de la estación MAESTRA (MASTER), solo un valor
de baudrate es posible para la red o sistema MODBUS.
Los valores de la velocidad de transmisión o BAUDRATE soportados por
el módulo MODBUS del actuador se indican en la tabla siguiente:
El ajuste de dicho baudrate se hace mediante el menú de configuración.
(Ver apartado 12.3.19)
En el caso de la paridad, el proceso es el mismo y se describe en el
mismo apartado (ver apartado 12.3.19). En la siguiente tabla se pueden
ver los valores posibles:
13.2.3 Dirección del nodo (Actuador eléctrico)
De la misma forma que se ha ajustado el baudrate y la paridad de las comunicaciones asociadas a
MODBUS, tambien se ha de configurar la dirección del escalvo. (Ver apartado 12.3.19). El sistema de
comunicaciones MODBUS permite direcciones comprendidas entre 0 y 99. Cada dirección es única y
exclusiva para cada esclavo y en una misma red MODBUS no puede haber varios esclavos con la
misma dirección, ya que este provacaria colisiones en las comunicaciones.
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Baudrates admitidos por
el módulo Modbus
19.2 kbit/s
9.6 kbit/s
4.8 kbit/s
Paridad admitida por
el módulo Modbus
Sin paridad + 1bit stop (n1)
Sin paridad + 2 bits stop (n2)
Paridad Impar + 1 bit stop (Od)
Paridad Par + 1 bit stop (En)
Manual de usuario