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7. Consejos sobre la enseñanza
1. El proceso de enseñanza debe llevarse a cabo utilizando la presión de trabajo, porque el brazo se ve
afectado por la energía del agua que fluye.
2. Evite la retracción del telescopio cuando el brazo esté en su posición máxima elevada, ya que esto
causa un alto nivel de tensión en el motor telescópico.
3. La enseñanza de los programas debe realizarse en corrales sucios para poder observar la trayectoria
del chorro de agua.
4. Asegúrese de que en un corral no haya obstáculos locales, como equipos de extracción de gas,
postes, etc. Si es así, el proceso de enseñanza debe llevarse a cabo en este corral para evitar
colisiones.
5. Mantenga un poco de espacio libre (aprox. 15 cm) del equipo y accesorios durante el proceso de
enseñanza. Esto es importante al cambiar la posición de la flecha, para evitar colisiones si el robot de
limpieza tiene una posición ligeramente diferente durante el proceso de limpieza. También puede
haber una discrepancia en el equipo al pasar de un corral a otro.
6. Si no es posible tener en cuenta el punto 5, debido a la falta de espacio o problemas similares, usted
debe considerar alejarse del área donde se podría ocurrir una colisión antes de cambiar la altura del
brazo, por ejemplo, o retraer el telescopio. De esta manera, puede estar seguro de que no habrá una
interrupción de la producción debido a colisiones, incluso si algunas partes del brazo tocan el equipo.
7. Tenga cuidado y evite dañar el equipo; mantenga la boquilla a la distancia correcta.
8. Mantenga la boquilla a una distancia cuando tenga la presión del agua y el ancho del rociado para
administrar la tarea que ha planificado para el programa. Estar más cerca de las superficies da más
presión, pero también da como resultado más movimientos debido a una pulverización más
estrecha.
9. Es importante que no haya obstáculos importantes en una posición que pueda interferir con la rueda
de guiado durante el movimiento en el proceso de limpieza. Esto podría hacer que el robot patine o
gire y pierda su posición exacta. (Para evitarlo, se puede usar marcadores de posición adicionales).
10. Si está utilizando una boquilla doble, tenga mucho cuidado al abrir el agua, de modo que se elija la
boquilla correcta. Cuando cambie la boquilla, cierre el agua, mueva el brazo a una posición
horizontal, gire la boquilla, haga funcionar la torre, la flecha, el telescopio o la máquina durante al
menos 5 segundos y solo luego abra el agua.
11. Intente realizar el proceso de enseñanza para nuevos corrales de manera eficiente. La medición del
tiempo para cada corral es una buena herramienta de trabajo. Es muy importante dividir un corral en
partes más pequeñas. Es muy fácil mantener la concentración durante unos minutos, pero después
de un tiempo se pierde el enfoque y se comienza a cometer errores.
¡Siempre haga un programa para limpieza gruesa y uno para limpieza fina!
En la primera sesión de programación, los pisos del corral a ser limpiados se lavarán y guardarán
como un programa. Limítese a los corrales estándar, es decir, del tipo del que tenga muchos corrales.
Es un error obvio llevar a cabo la enseñanza en un corral especial o un medio corral por primera vez
cuando usted se encuentra en una nueva sección.
12. La próxima vez que limpie una sección similar a la que instaló el robot, debe rehacer el peor
programa. Esto significa que es útil que tome algunas notas sobre cómo esto funcionó después de la
limpieza la última vez, para que recuerde lo que quiere hacer. Tal vez usted no estaba satisfecho con
el piso del corral derecho, entonces, vuelva a enseñar ese programa. Si lo hace de esta manera,
tardará entre 15 y 30 minutos en enseñar durante cada sesión de limpieza en el futuro. El resultado
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