Índice 1 Indicaciones generales..................5 Estructura de las notas de seguridad............. 5 Derechos de reclamación en caso de defectos ..........5 Exclusión de responsabilidad................. 6 Derechos de autor ..................6 2 Notas de seguridad ....................7 Otros documentos válidos................7 Funciones de seguridad.................
Página 4
Índice ® Instalación de la opción DH.41B en MOVIDRIVE MDX61B ...... 46 ® Instalación de la opción DH.41B en el módulo maestro MOVIAXIS ..46 4.7.1 Descripción del funcionamiento de las bornas X5a / X5b ® (módulo maestro MOVIAXIS ) ............46 ®...
Indicaciones generales Estructura de las notas de seguridad Indicaciones generales Estructura de las notas de seguridad Las notas de seguridad en este manual están estructuradas del siguiente modo: Pictograma ¡PALABRA DE SEÑALIZACIÓN! Tipo de peligro y su fuente. Posible(s) consecuencia(s) si no se respeta. •...
Indicaciones generales Exclusión de responsabilidad Exclusión de responsabilidad ® Atenerse a la documentación de MOVIDRIVE es el requisito previo básico para el funcionamiento seguro y para alcanzar las propiedades del producto y las características de rendimiento. SEW-EURODRIVE no asume ninguna responsabilidad por los daños personales, materiales o financieros que se produzcan por la no observación de las instrucciones de funcionamiento.
Notas de seguridad Otros documentos válidos Notas de seguridad Otros documentos válidos • Sólo puede ser instalada y puesta en servicio por personal especializado en instalaciones eléctricas, siguiendo las directivas vigentes en prevención de ® accidentes y las instrucciones de funcionamiento de MOVIDRIVE MDX60B/61B, ®...
Introducción ® MOVI-PLC – Motion Control con tecnología de control integrada Introducción Contenido de este El presente manual de usuario describe: manual ® ® • el montaje de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DH.41B en MOVIDRIVE MDX61B ® • las interfaces y LEDs de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DH.41B ®...
Introducción ® Tarjeta de control MOVI-PLC advanced DH.41B ® Clases de control • MOVI-PLC basic DHP11B permite la realización de movimientos coordinados de eje único, así como la integración de entradas y salidas externas y del Drive ® Operator Panel (DOP). De esta forma, el MOVI-PLC basic DHP11B es adecuado como control de módulo o como control autónomo para máquinas de complejidad media.
Introducción ® Tarjeta de control MOVI-PLC advanced DH.41B Topologías de Aplicación como control autónomo de máquinas automatización ® Puede utilizar la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DH.41B como unidad de control de una máquina completa. ® Si se prescinde de un PLC de nivel superior, la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DH.41B se encarga de todas las tareas de control, incluido del control de accionamientos y otros actuadores, así...
Página 11
Introducción ® Tarjeta de control MOVI-PLC advanced DH.41B Aplicación como control de módulo ® Puede utilizar también la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DH.41B para la automatización descentralizada de un módulo de máquina (Æ figura siguiente). En este ® caso, la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DH.41B coordina los procesos dinámicos del grupo de ejes.
Introducción ® Tarjeta de control MOVI-PLC advanced DH.41B Buses de sistema Acoplando varios variadores a través de un bus de sistema puede utilizar la tarjeta de ® CAN 1, CAN 2 y control MOVI-PLC advanced DH.41B como controlador de un módulo de la máquina. ®...
Introducción ® Tarjeta de control MOVI-PLC advanced DH.41B Interfaces RS485 Conecte a la interface RS485 COM1 o COM2 una de las siguientes unidades: COM1 y COM2 • Terminal de usuario DOP11B ® • Motorreductor con convertidor de frecuencia integrado MOVIMOT Ethernet 2 Mediante la interface de comunicación Ethernet 2 se pueden realizar las siguientes funciones y conexiones:...
Indicaciones de montaje / instalación ® Opciones de montaje de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DH.41B Indicaciones de montaje / instalación ® Opciones de montaje de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DH.41B Obsérvense las siguientes indicaciones de montaje: INDICACIONES ®...
Página 15
Indicaciones de montaje / instalación ® ® Montaje de MOVI-PLC advanced DH.41B en MOVIDRIVE MDX61B ® Modo de proceder principal para el montaje y desmontaje de una tarjeta opcional en el MOVIDRIVE MDX61B 53001AXX 1. Suelte los tornillos de sujeción del soporte de la tarjeta opcional. Retire del alojamiento el soporte de la tarjeta opcional con cuidado (y sin inclinarlo).
Indicaciones de montaje / instalación ® Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHE41B ® Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHE41B 4.3.1 Descripción del funcionamiento de las bornas, interruptores DIP y LEDs Vista frontal ® Control MOVI-PLC Denominación Interruptor DIP Función...
Indicaciones de montaje / instalación ® Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHE41B 4.3.2 Conexión de entradas y salidas binarias (conector X31) El conector X31 ofrece ocho entradas o salidas binarias (p. ej. para el control de actuadores / sensores externos). Puede programar la aplicación de las entradas y salidas binarias desde el editor de PLC ®...
Indicaciones de montaje / instalación ® Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHE41B 4.3.3 Conexión bus de sistema CAN 2 (conector X32) / CAN 1 (conector X33) Puede conectar al bus del sistema CAN 2 ó CAN 1 un máximo de 64 unidades. El bus de sistema es compatible en este caso con el rango de direcciones entre 0 y 63.
Indicaciones de montaje / instalación ® Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHE41B Longitud de cable • La longitud total de cable permitida depende de la velocidad de transmisión en baudios ajustada del bus de sistema: – 125 kbaudios 500 m Æ...
Indicaciones de montaje / instalación ® Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHE41B 4.3.5 Conexión del bus de sistema Ethernet 1 (conector X36) La interface Ethernet 1 (conector X36) está reservada como bus de sistema. 4.3.6 Conexión de la interface Ethernet 2 (conector X37) Puede conectar un PC de ingeniería a la interface Ethernet 2 (conector X37).
Indicaciones de montaje / instalación ® Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHE41B ® 4.3.7 Indicaciones de funcionamiento de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHE41B ® La tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHE41B cuenta con diez diodos luminosos (L1 ...
Página 22
Indicaciones de montaje / instalación ® Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHE41B ® LED L4 (estado El LED L4 señaliza el estado del firmware de la tarjeta de control MOVI-PLC del PLC) advanced DHE41B. Estado del LED L4 Diagnóstico Subsanación del fallo Verde intermitente...
Indicaciones de montaje / instalación ® Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHE41B 4.3.8 Dirección IP por defecto del interruptor DIP S1 Con el interruptor DIP S1 puede ajustar una dirección IP fija para la conexión de Ethernet 2. La dirección IP ajustada se adoptará en el siguiente proceso de arranque. Posición del interruptor S1 Significado Lado superior...
Indicaciones de montaje / instalación ® Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHF41B ® Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHF41B 4.4.1 Descripción del funcionamiento de las bornas, interruptores DIP y LEDs NOTA Las conexiones idénticas a las de DHE41B se describen en el capítulo "Instalación de ®...
Página 25
Indicaciones de montaje / instalación ® Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHF41B Vista frontal ® Control MOVI-PLC Denominación Interruptor DIP Función advanced DHF41B Borna En caso de Valor: 1 funcionamiento de Valor: 2 PROFIBUS: Valor: 4 Interruptor DIP Valor: 8 para ajustar Valor: 16...
Indicaciones de montaje / instalación ® Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHF41B 4.4.2 Conexión PROFIBUS (conector X30P) La conexión al sistema PROFIBUS se realiza con un conector sub-D de 9 clavijas según IEC 61158. La conexión del bus T debe realizarse utilizando un conector con la configuración correspondiente.
Indicaciones de montaje / instalación ® Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHF41B Ajuste de la Ajuste la dirección de estación PROFIBUS con los interruptores DIP 2 ... 2 situados en ® dirección de el control MOVI-PLC advanced DHF41B. estación ®...
Indicaciones de montaje / instalación ® Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHF41B Ajuste de la La dirección de estación DeviceNet la ajustará con los interruptores DIP 2 ... 2 en la ® dirección de tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHF41B.
Indicaciones de montaje / instalación ® Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHF41B ® 4.4.5 Indicaciones de funcionamiento de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHF41B NOTA Los LEDs idénticos a los de DHE41B se describen en el capítulo "Indicaciones de ®...
Página 30
Indicaciones de montaje / instalación ® Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHF41B LED L15 (PIO) El LED L15 (Polled I/O) controla el enlace Polled I/O. Estado del Estado Significado LED L15 Verde DUP-MAC-Check Unidad está efectuando la comprobación DUP-MAC intermitente (ciclo de 125 ms)
Página 31
Indicaciones de montaje / instalación ® Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHF41B LED L17 El LED L17 (Fault Profibus) señaliza la comunicación correcta a través de la interface (Fault Profibus) PROFIBUS. Estado del Diagnóstico Subsanación del fallo LED L17 ®...
Indicaciones de montaje / instalación ® Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHR41B ® Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHR41B 4.5.1 Descripción del funcionamiento de las bornas, interruptores DIP y LEDs NOTA Las conexiones idénticas a las de DHE41B y DHF41B se describen en los capítulos ®...
Página 33
Indicaciones de montaje / instalación ® Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHR41B Vista frontal Tarjeta de control Denominación Interruptor DIP Función ® MOVI-PLC Borna advanced DHR41B Conector X36: Conexión Ethernet 1 Bus de sistema (clavija RJ45) Asignación Ethernet estándar Conector X37: Conexión Ethernet 2 (conector hembra RJ45)
Indicaciones de montaje / instalación ® Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHR41B 4.5.2 Asignación de conectores Utilice conectores enchufables RJ45 prefabricados, apantallados conforme a IEC 11801 edición 2.0, categoría 5. [3] [2] [1] 54174AXX Fig. 8: Asignación de contactos del conector enchufable RJ45 A = Vista desde la parte anterior B = Vista desde la parte posterior [1] Pin 1 TX+ transmisión, positivo...
Indicaciones de montaje / instalación ® Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHR41B 4.5.3 Apantallado y tendido del cable de bus Utilice únicamente cable apantallado y elementos de conexión que cumplan también los requisitos de la categoría 5, clase D conforme a IEC 11801 edición 2.0. Un apantallado adecuado del cable de bus atenúa las interferencias eléctricas que pueden surgir en los entornos industriales.
Indicaciones de montaje / instalación ® Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHR41B 4.5.5 Direccionamiento TCP/IP y subredes Introducción Los ajustes de dirección del protocolo IP se realizan mediante los siguientes parámetros • Dirección MAC • Dirección IP •...
Indicaciones de montaje / instalación ® Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHR41B Máscara de Con una máscara de subred es posible subdividir las clases de red de forma aún más subred precisa. Al igual que la dirección IP, la máscara de subred se representa mediante cuatro cifras decimales separadas entre sí...
Indicaciones de montaje / instalación ® Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHR41B ® 4.5.6 Indicaciones de funcionamiento de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHR41B en el funcionamiento PROFINET NOTA Los LEDs (L1 – L10) idénticos a los de DHE41B se describen en el capítulo ®...
Página 39
Indicaciones de montaje / instalación ® Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHR41B LED L14 (RUN) El LED L14 (RUN) señaliza el funcionamiento correcto de la electrónica del bus. Estado del Causa del fallo Subsanación del fallo LED L14 Verde •...
Indicaciones de montaje / instalación ® Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHR41B 4.5.7 Ajustar mediante DCP los parámetros de dirección IP Primera puesta Los parámetros de dirección IP son predeterminados en PROFINET IO mediante el en marcha protocolo "DCP"...
Indicaciones de montaje / instalación ® Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHR41B ® 4.5.8 Indicaciones de funcionamiento de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHR41B en el funcionamiento EtherNet/IP Los LEDs L13 y L14 en la tarjeta opcional DHR41B muestran el estado actual de la DHR41B y del sistema EtherNet/IP.
Página 42
Indicaciones de montaje / instalación ® Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHR41B LED Link/Activity Los dos LED Link (verde) y Activity (amarillo) integrados en los conectores eléctricos enchufables RJ45 (X30-1, X30-2) muestran el estado de la conexión Ethernet. LED "Link"...
Indicaciones de montaje / instalación ® Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHR41B 4.5.9 Parámetros de dirección IP, ajustar Primera puesta En la opción DHR41B, el protocolo "DHCP" (Dynamc Host Configuration Protocol) está en marcha activado de fábrica. Esto significa que la tarjeta opcional DHR41B espera recibir sus parámetros de dirección IP de un servidor DHCP.
Página 44
Indicaciones de montaje / instalación ® Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHR41B Desactivación / El modo de asignación de la dirección IP se determina a partir de la configuración del activación de atributo Configuration Control del objeto de interface EtherNet/IP TCP/IP. El valor se DHCP muestra o se modifica dentro del parámetro P785 DHCP / Startup Configuration.
Indicaciones de montaje / instalación ® Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHR41B 4.5.10 El switch Ethernet integrado Con el switch Ethernet integrado puede realizar topologías de línea probadas de la tecnología de bus de campo. Evidentemente, también son posibles otras topologías de bus, como estrella o árbol.
Indicaciones de montaje / instalación ® Instalación de la opción DH.41B en MOVIDRIVE MDX61B ® Instalación de la opción DH.41B en MOVIDRIVE MDX61B NOTA ® La instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DH.41B se lleva a cabo ® conforme al capítulo "Posibilidades de montaje de la tarjeta de control MOVI-PLC ®...
Indicaciones de montaje / instalación ® Instalación de la opción DH.41B en el módulo maestro MOVIAXIS Esquema de conexiones 24 VCC externa Módulo maestro Fuente de MOVIAXIS ® alimentación en modo conmutado MOVIAXIS ® DHE41B 1 DC 24V DGND 3 DC 24V 4 BGND 24 VCC para Alimentación...
Indicaciones de montaje / instalación ® Instalación de la opción DH.41B en MOVITRAC B/control compacto ® Instalación de la opción DH.41B en MOVITRAC B/control compacto NOTA ® La instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DH.41B se lleva a cabo ®...
Indicaciones de montaje / instalación ® Instalación de la opción DH.41B en MOVITRAC B/control compacto 4.8.3 Conexión bus de sistema CAN 1 / alimentación de tensión (conector X26) X26:1/2/3 y el conector X33 están conectados en paralelo (Æ Cap. 4.3.3). La ®...
Indicaciones de montaje / instalación ® Instalación de la opción DH.41B en MOVITRAC B/control compacto Control compacto DHE41B SEW Drive 1 2 3 4 5 6 7 SC11 Bus del sistema +, CAN alto SC12 Bus del sistema -, CAN bajo DC +24 V GND, CAN GND 60304AES...
Indicaciones de montaje / instalación ® Interfaces de ingeniería del control MOVI-PLC advanced DH.41B ® Interfaces de ingeniería del control MOVI-PLC advanced DH.41B ® El acceso de ingeniería a la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DH.41B tiene lugar a través de la interface Ethernet 2 (conector X37). Adicionalmente es posible el acceso ®...
Planificación de proyecto y puesta en marcha ® Planificación de proyecto con software para PC MOVITOOLS MotionStudio Planificación de proyecto y puesta en marcha En este capítulo obtendrá información sobre la planificación de proyecto y la puesta en marcha ® •...
Planificación de proyecto y puesta en marcha ® Planificación de proyecto con software para PC MOVITOOLS MotionStudio ® Opciones del Tiene dos opciones para establecer el acceso de ingeniería a MOVI-PLC advanced acceso de DH.41B mediante la interface Ethernet 2 (X37): ingeniería •...
Página 54
Planificación de proyecto y puesta en marcha ® Planificación de proyecto con software para PC MOVITOOLS MotionStudio • Ajustar la dirección IP de la interface del PC: – En [Start] / [Settings] / [Network connections], elija la interface del PC correspondiente y seleccione la ventana de propiedades de la interface del PC en el menú...
Página 55
Planificación de proyecto y puesta en marcha ® Planificación de proyecto con software para PC MOVITOOLS MotionStudio ® Ajuste del acceso • En MOVITOOLS MotionStudio, en el menú "Network", abra el punto de menú de ingeniería en "Configure communications plug". ®...
Página 56
Planificación de proyecto y puesta en marcha ® Planificación de proyecto con software para PC MOVITOOLS MotionStudio ® • Como alternativa, al integrar el control MOVI-PLC advanced DH.41B en una red existente, puede introducir la dirección de red (la parte de la dirección IP en la que se ajustan los bits de la máscara de red) en el campo de introducción "Broadcast IP address", completado con los bits ajustados para el envío de noticias de difusión en la red establecida.
Página 57
Planificación de proyecto y puesta en marcha ® Planificación de proyecto con software para PC MOVITOOLS MotionStudio ® Selección de • Pulse el símbolo < > (Scan) en MOVITOOLS -MotionStudio. El software herramientas muestra ahora dentro del árbol de unidades todos los equipos conectados al PC de para aparatos ingeniería (Æ...
Planificación de proyecto y puesta en marcha Planificación del proyecto y puesta en marcha de los accionamientos Planificación del proyecto y puesta en marcha de los accionamientos La planificación de proyecto y la puesta en marcha de los accionamientos se describen en los siguientes manuales de biblioteca: Accionamiento Manual...
Diagnóstico de fallos Desarrollo del diagnóstico en el bus de sistema CAN 1 / CAN 2 Diagnóstico de fallos Desarrollo del diagnóstico en el bus de sistema CAN 1 / CAN 2 Problema de diagnóstico: La comunicación a través del bus de sistema CAN 1 o CAN 2 no funciona.
Diagnóstico de fallos Desarrollo del diagnóstico de PROFIBUS-DP Desarrollo del diagnóstico de PROFIBUS-DP ® Problema de diagnóstico: El control MOVI-PLC advanced DHF41B no trabaja con PROFIBUS. Estado de partida: ® • El control MOVI-PLC advanced DHF41B se encuentra físicamente conectado a PROFIBUS. ®...
Datos técnicos y dimensiones Datos técnicos generales Datos técnicos y dimensiones Datos técnicos generales Los datos técnicos generales señalados en la tabla siguiente son válidos para: ® • el control MOVI-PLC advanced DH.41B instalado en el convertidor ® • Control compacto MOVI-PLC advanced DH.41B/UOH..B Resistencia a Conforme a EN 61800-3...
Datos técnicos y dimensiones ® Control MOVI-PLC advanced DHE41B ® Control MOVI-PLC advanced DHE41B ® Control MOVI-PLC advanced DHE41B ® Nº de referencia MOVI-PLC advanced DHE41B: 1821 160 7 Alimentación eléctrica Para todos los equipos (MDX, MX, control compacto) es válido: •...
Página 63
Datos técnicos y dimensiones ® Control MOVI-PLC advanced DHE41B ® Control MOVI-PLC advanced DHE41B • Por cada interface RS485 se pueden conectar un terminal de usuario DOP11A o un motorreductor ® con convertidor de frecuencia MOVIMOT integrado. Interface RS485 COM1/2 •...
Datos técnicos y dimensiones ® Control MOVI-PLC advanced DHF41B ® Control MOVI-PLC advanced DHF41B NOTA Las conexiones idénticas a las de DHE41B se describen en el capítulo "Tarjeta de ® control MOVI-PLC advanced DHE41B". ® Tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHF41B ®...
Índice de palabras clave Índice de palabras clave Descripción del funcionamiento de las bornas, ® interruptores DIP y LED del MOVI-PLC Ajustar mediante DCP los parámetros advanced DHR41B ..........32 de dirección IP ............40 Descripción del funcionamiento de las bornas, Primera puesta en marcha ......40 ®...
Página 69
Índice de palabras clave ® Indicaciones de funcionamiento de la tarjeta de MOVI-PLC advanced DH.41B en ® control MOVI-PLC advanced DHR41B en el MC07B / control compacto ..... 48 ® funcionamiento PROFINET ........38 MOVI-PLC advanced DH.41B en ® LED BUS-FAULT .........38 MOVIDRIVE MDX61B ....
Página 70
Índice de palabras clave ® MOVI-PLC advanced DH.41B en Principal modo de proceder para el montaje y ® MOVIDRIVE MDX61B ....14 desmontaje de una tarjeta opcional en el ® MOVIDRIVE MDX61B ........15 Opciones de montaje de la tarjeta de ®...
Accionamientos \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios Cómo mover el mundo Con personas de ideas Con un servicio de Con un amplio know-how Con una calidad sin límites rápidas e innovadoras mantenimiento a su Con accionamientos y controles en los sectores más cuyos elevados estándares con las que diseñar el...