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Introducción
3
Tarjeta de control MOVI-PLC
Buses de sistema
CAN 1, CAN 2 y
Ethernet 1
Configuración
de la interface
PROFIBUS
Intercambio de
datos cíclico y
acíclico mediante
el PROFIBUS-DP
Intercambio de
datos cíclico y
acíclico mediante
el PROFIBUS-
DP-V1
Funciones de
vigilancia de
PROFIBUS
12
Acoplando varios variadores a través de un bus de sistema puede utilizar la tarjeta de
®
control MOVI-PLC
advanced DH.41B como controlador de un módulo de la máquina.
La tarjeta de control MOVI-PLC
incluidos en el módulo de la máquina, aliviando de esta forma al controlador de orden
superior (p. ej. PLC de máquina/instalación). Mediante los buses de sistema CAN 1,
CAN 2 y Ethernet 1 pueden conectarse a la tarjeta de control MOVI-PLC
DH.41B, como máximo, 64 de las siguientes unidades:
•
Convertidores de frecuencia MOVITRAC
•
Variadores vectoriales MOVIDRIVE
•
Servoamplificadores MOVIAXIS
•
Motorreductores con convertidor de frecuencia integrado MOVIMOT
interface de bus de campo DeviceNet MFD...)
El ajuste de la dirección de estación de PROFIBUS se lleva a cabo mediante los
interruptores DIP situados en la parte frontal de la tarjeta de control MOVI-PLC
advanced DH.41B. Gracias a este ajuste manual puede integrar y conectar en muy
poco tiempo la tarjeta de control MOVI-PLC
PROFIBUS. El maestro PROFIBUS de nivel superior puede realizar la parametrización
de forma automática (descarga de parámetros).
Esta variante ofrece las siguientes ventajas:
•
reducción del tiempo de puesta en marcha de la instalación
•
simplificación de la documentación del programa de aplicación ya que todos los
datos de parámetros importantes pueden ser transmitidos desde el programa del
controlador superior.
Mientras que, generalmente, el intercambio de datos de proceso se lleva a cabo de
forma cíclica, los parámetros de accionamiento se leen o escriben de forma acíclica
mediante funciones como Read (lectura) y Write (escritura) o mediante el canal de
®
parámetros MOVILINK
implementar aplicaciones en las que todos los parámetros de accionamiento
importantes se encuentran almacenados en una unidad de automatización superior, de
manera que no es necesario realizar ningún ajuste manual de los parámetros en el
variador vectorial.
Con la especificación PROFIBUS-DP-V1 se han introducido en el marco de las
ampliaciones PROFIBUS-DP nuevos servicios acíclicos Read/Write. Estos servicios
acíclicos se añaden en telegramas especiales durante el funcionamiento cíclico
con bus, de modo que queda garantizada la compatibilidad entre PROFIBUS-DP
(versión 0) y PROFIBUS-DP-V1 (versión 1).
La utilización de un sistema de bus de campo requiere funciones de vigilancia
adicionales para la tecnología de los accionamientos como, p. ej., el control temporal
del bus de campo (tiempo de desbordamiento de PROFIBUS). El componente funcional
que accede al PROFIBUS indica un tiempo de desbordamiento de PROFIBUS a través
de la correspondiente información de fallo. De esta forma es posible reaccionar dentro
de la aplicación al tiempo de desbordamiento de PROFIBUS.
Manual – Tarjeta de control MOVI-PLC
®
advanced DH.41B
®
advanced DH.41B controla todos los accionamientos
®
B
®
MDX60B/61B
®
®
advanced DH.41B en el entorno de
. Este intercambio de datos de parámetros le permite
®
®
(se requiere
®
advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
advanced
®
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