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Registros de Modbus
7 Registros de Modbus
AVISO!
Toda mención de los registros se refiere a los registros
incluidos en el módulo, a menos que se indique lo
contrario.
7.1 Compatibilidad
El módulo Modbus TCP admite dos modos de funciona-
miento:
•
En el modo estándar, el módulo utiliza los
registros definidos en las especificaciones del
protocolo Modbus.
•
En el modo heredado, el módulo utiliza los
mismos registros que el módulo Modbus de
Danfoss. Algunos de estos registros son distintos
a los que constan en las especificaciones del
protocolo Modbus.
Los valores del bit 15 en el registro 40001 determinan el
modo de funcionamiento.
•
Modo estándar: ajuste el bit 15 = 1. Los bits 0-7
del registro 40001 se utilizan para aplicar órdenes.
•
Modo heredado: ajuste el bit 15 = 0 Se reservan
los bits restantes del registro 40001.
Ejemplos
10000000 00000001 = Arrancar el motor (modo estándar).
10000000 00000000 = Detener el motor (modo estándar).
00000000 xxxxxxxx = Pasar al modo heredado. El módulo
pasa por alto los restantes bits del registro 40001 y
comprueba el valor del registro 40002.
7.2 Garantizar un control seguro y eficaz
Los datos escritos en el módulo Modbus TCP
permanecerán en sus registros hasta que se sobrescriban o
hasta el reinicio del módulo. El módulo Modbus TCP no
transfiere órdenes duplicadas consecutivas al arrancador
suave.
•
Si el arrancador suave se arranca mediante
comunicaciones de fieldbus, pero se detiene con
el LCP o una entrada remota, no podrá utilizarse
una orden de arranque idéntica para reiniciarlo.
•
En caso de que el arrancador suave se controle
mediante el LCP o las entradas remotas (y
mediante comunicaciones de fieldbus), una orden
de control deberá ir seguida inmediatamente de
una petición de estado para confirmar que se ha
ejecutado dicha orden.
MG17N105
Guía de instalación
7.3 Configuración de los parámetros del
arrancador suave
La gestión de los parámetros requiere siempre la escritura
múltiple de todo el bloque de parámetros.
Al configurar los parámetros del arrancador suave, el PLC
deberá estar programado con los valores correctos para
todos los parámetros. La tarjeta actualizará cada parámetro
del arrancador suave para que coincida con los valores del
PLC.
PRECAUCIÓN
COMPORTAMIENTO IMPREDECIBLE
No modifique los valores predeterminados del grupo de
parámetros 20-** Parámetros de fábrica. El cambio de
estos valores puede provocar un comportamiento
impredecible del arrancador suave.
7.4 Modo estándar
7.4.1 Configuración del PLC
El PLC debe configurarse para identificar los registros del
módulo con las direcciones del PLC.
Ilustración 7.1 Ejemplo de identificación de los registros del
PLC con los registros del módulo Modbus TCP (destinatario)
Danfoss A/S © 10/2017 Reservados todos los derechos.
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