7
Datos técnicos y hojas de dimensiones
7.1
Entorno
Temperatura ambiente
Índice de protección de la carcasa estándar
7.2
Datos técnicos X14 Conexión de aplicaciones
Entrada binaria 11 – salida binaria 14
(DI11, DI12, DI13, DI14)
Entrada analógica 11
(AI11)
Entrada de impulso 1 –
entrada de impulso 2
(PI1, /PI1, PI2, /PI2)
Simulación de encoder salidas
(A, /A, B, /B, Z, /Z)
7.3
Inercias de los motores CMP en el paquete Smart Servo
Para el ajuste correcto del parámetro P1-22 Inercia de carga del motor se precisa el
momento de inercia del motor utilizado. Las dos tablas siguientes muestran las inercias
de los motores CMP40, 50 y 63, con y sin freno.
7.3.1
Servomotores CMP, clase de velocidad 4500 rpm
Tipo
CMP40M / KY / AK0H / SM1
CMP50S / KY / AK0H / SM1
CMP50M / KY / AK0H / SM1
CMP50L / KY / AK0H / SM1
CMP63S / KY / AK0H / SM1
CMP63M / KY / AK0H / SM1
CMP63L / KY / AK0H / SM1
Anexo a las instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Datos técnicos y hojas de dimensiones
de –10 a 50 °C
IP20
24 V
CC
11 – 30 V
Entrada máx. 30 V
–10 a 10 V
tiempo de respuesta < 2 ms
Frecuencia máxima 200 kHz
Entrada es conforme a RS422 y no apta para HTL
(no es posible la conexión de señales de 24 V).
Tensión máxima de –10 a 15 V entre PI1, /PI1, PI2, /
PI2 y 0 V
Niveles de funcionamiento nominales ± 6 V
y mínimos ± 2 V
Salida máx. 5 V
x 10
®
LTX Servomódulos
Entorno
valor nominal
para lógica 1
CC
CC
, entrada máx. 30 V
, 12 bits con signo,
CC
CC
diferencial.
CC
J
mot
–4
2
kgm
0.15
0.42
0.67
0.92
1.15
1.92
2.69
n
kVA
7
f
i
P
Hz
diferencial
CC
55