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4.4.4
Requisitos del cable
Todos los métodos de montaje
•
Conexión de blindaje en los terminales 0 V del accionamiento
•
Conexión de blindaje en el terminal 0 V del codificador de referencia
•
Se recomienda tender el cable blindado en toda su longitud desde el codificador de
referencia hasta el accionamiento. Esto evita la inyección de ruido en las
conexiones intermedias en espiral y permite maximizar las ventajas del blindaje.
•
Las conexiones del blindaje (en espiral) con el accionamiento y el codificador de
referencia deben tener la menor longitud posible.
Montaje sin aislamiento
•
Conexiones a tierra de blindaje en ambos extremos del cable del codificador de
referencia El cable debe conectarse y fijarse directamente a las piezas metálicas
puestas a tierra; es decir, a la caja del codificador y a la abrazadera de puesta a
tierra del accionamiento, como se ilustra en la Figura 4-11. Es preciso evitar las
"conexiones en espiral". La funda exterior del cable debe retirarse lo suficiente para
que resulte posible acoplar las bridas de toma de tierra sin que el blindaje se
rompa. Las bridas de toma de tierra deben situarse lo más cerca posible del
accionamiento y el codificador de referencia.
•
Es imprescindible tender el cable blindado en toda su longitud entre el
accionamiento y el codificador de referencia con el fin de evitar la inyección de
ruido en las conexiones intermedias en espiral, y de maximizar las ventajas del
blindaje.
En este caso no existe ningún motivo para prescindir de conectar el blindaje en los
extremos del cable, ya que la tensión parásita puede inutilizar el dispositivo de línea y
los circuitos integradores del receptor que hay en el codificador de referencia y el
accionamiento.
Conexiones a tierra del blindaje del cable
La conexión a tierra de los blindajes del cable de realimentación ofrece ventajas con
todos los métodos de montaje, ya que permite proteger el accionamiento y el
codificador de referencia contra transitorios rápidos inducidos y prevenir la emisión de
radiofrecuencias. No obstante, debe realizarse de manera correcta, como se ha
explicado previamente y conforme se muestra en la Figura 4-11
La conexión a tierra del blindaje de ambos extremos del cable conlleva el riesgo de que
un fallo eléctrico pueda provocar un flujo de corriente excesivo en el blindaje y el
sobrecalentamiento del cable. Entre el motor/codificador de referencia y el
accionamiento debe existir una conexión a tierra de seguridad adecuada.
Cable blindado recomendado
El cable recomendado para las señales de realimentación es un cable de par trenzado
con blindaje total, como se muestra en la Figura 4-10.
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SM-I/O Lite / SM-I/O Timer Guía de Usuario
www.controltechniques.com
Edición: 4
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