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8.1
Intervalos de actualización entre opción y accionamiento
Descripción de E/S
Nivel de referencia (obligatorio)
Entrada digital 1
Entrada digital 2
Entrada digital 3 / entrada de
codificador*
Salida de relé
Entrada analógica
Salida analógica
Intervalo de actualización total
Velocidad de actualización de
codificador
* Cuando se utiliza la entrada de codificador de referencia, la entrada digital 3 no está
disponible.
* La entrada de referencia de codificador no está disponible en el Unidrive SP.
El intervalo de actualización total es el tiempo de actualización entre opción y
accionamiento, con la velocidad de actualización del parámetro de destino (consulte la
Guía del usuario avanzado del Commander SK).
Ejemplos:
Entrada digital 1 (2 ms) + obligatorio (5 ms) = 7 ms
El parámetro de destino es Pr 6.30 (marcha adelante) = 2 ms
Intervalo de actualización total = 9 ms máximo
Entradas digitales 1, 2 y 3 (6 ms) + entrada analógica (2 ms) + obligatorio (5 ms) = 13
ms
Si el intervalo de actualización para el parámetro de destino de la entrada digital es 2
ms, el intervalo de actualización total de las entradas digitales es 15 ms, como máximo.
Si el intervalo de actualización para el parámetro de destino de la entrada analógica es
5 ms, el intervalo de actualización total de las entradas analógicas es 18 ms, como
máximo.
** Cuando la entrada analógica se encamina a los parámetros de referencia de
precisión, Pr 1.18 y Pr 1.19, el intervalo de actualización entre opción y accionamiento
es 4 x 0,5 = 2 ms para el Unidrive SP y 4 x 2 = 8 ms para el Commander SK, como
máximo. El intervalo de actualización de los parámetros de referencia de precisión es 5
ms, por lo tanto, el intervalo de actualización total es 18 ms como máximo.
SM-I/O Lite / SM-I/O Timer Guía de Usuario
Edición: 4
Intervalo de actualización requerido
Unidrive SP
1
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5 / 2**
0,5
4 / 5,5**
Ninguno
www.controltechniques.com
(ms)
Commander SK
5
2
2
2
2
2 / 8**
3
18 / 24**
4 - 18 ms
41
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