Condiciones Generales Del Procedimiento Autotuning - Desin Instruments MS-5000 Serie Manual De Instrucciones

DETERMINACIÓN DEL PULSO DE CÁLCULO DE AUTOTUNING DE PID PARA MÉTODO DE
RELÉ (especial para procesos rápidos)
- Preseleccionar un pulso de Autotuning de -20% (valor aconsejado) entrando en [MAn] [Pid n]
pulsando y después con la tecla
a [- 20.0] con
NOTA: Con un valor negativo (-20%) se generará un pulso de cerrar (la variable de proceso PV
disminuirá).
Con un valor positivo (+20%) se generará un pulso de abrir (la variable de proceso PV
aumentará).
La selección de esta polaridad vendrá condicionada a la capacidad de aumentar o disminuir
la PV del proceso sin peligro.
Introducir la consigna SP y poner en marcha el proceso con los parámetros PID que vienen
preseleccionados de origen bP = 5%, ti = 4,0 min. y td = 40 seg.
Cuando la variable este estabilizada oscilando alrededor del SP arrancar el Autotuning como
se ha explicado antes.

CONDICIONES GENERALES DEL PROCEDIMIENTO AUTOTUNING

Para iniciar el procedimiento es aconsejable que se cumplan algunas Condiciones.
Ajustar el rango de control al rango del Proceso:
Es aconsejable adecuar el rango (Span) de regulación del instrumento al rango de trabajo del
Proceso. Esto es recomendable para que una vez realizado el cálculo de la Banda
Proporcional, el % resultante tenga la suficiente resolución para ser aplicado óptimamente.
P.e. En un instrumento con un Span de regulación de 1200° y un SP de 400°. Si el Autotuning cal-
cula una banda proporcional de 25ª, supone aproximadamente una acción proporcional del 2 %.
Si el rango de trabajo del proceso es hasta 450°C, adaptar el rango de regulación a un valor
cercano algo superior, como 0 a 500°C.
Con este nuevo Span de regulación el mismo Autotuning determinará una acción proporcional
del 5% mucho más resolutiva para que los cálculos de PID sean más precisos.
Procedimiento Autotuning en control Bimodal:
El procedimiento Autotuning en regulación Bimodal, debe lanzarse por separado para PID
inverso y para PID directo, seleccionando consecutivamente cada tipo de acción.
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y , pulsar y salir con
hasta ver [100.0] [PuLS], pulsar entonces y cambiar