Página 1 PROCESADORES INSTRUCCIONES DE CONTROL GENERALES MULTIVARIABLE HS-7000 SERIE PARAMETRIZACIÓN Y CONFIGURACIÓN POR TECLADO PROGRAMABLES POR BLOQUES DE FUNCIÓN HS-7500 HS-7200 HS-7300...
Página 2: Tabla De Contenido
INDICE GENERAL INSTRUCCIONES DE UTILIZACIÓN DE LA SERIE HS-7000 ..........5 RECOMENDACIONES BÁSICAS .................. 6 INTRODUCCIÓN ......................6 Comprobación del contenido del embalaje ..........6 Consideraciones previas sobre estas instrucciones ........7 Estructura de las instrucciones..............7 DESCRIPCIÓN DE LA SERIE HS-7000 ................ 8 Descripción ....................
Página 3 OTROS AJUSTES MANUALES DE LA REGULACIÓN ........... 38 COMUNICACIONES RS-485 Modbus ................ 40 INSTRUCCIONES DE MANEJO DE FUNCIONES ESPECÍFICAS ........... 41 PRINCIPALES APLICACIONES .................. 42 Indicador básico de aplicación general ........... 43 Indicador con tara automática o manual ..........45 Indicador fijador de pico y valle o valor instantáneo ........
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Página 5: Instrucciones De Utilización De La Serie Hs-7000
INSTRUCCIONES DE UTILIZACIÓN DE LA SERIE HS-7000 HS-7200 HS-7300 MUY IMPORTANTE Algunas de las explicaciones de esta sección son especificas de las versiones con teclado. Para Procesadores HS-7500 (sin teclado) es necesario usar el Software LoopWin...
Página 6: Recomendaciones Básicas
COMPROBACIÓN DEL CONTENIDO DEL EMBALAJE Comprobar que incluye: - 1 Instrumento HS-7000. - 2 Bridas de fijación a panel (salvo en el convertidor HS-7500). - 1 Hoja de Instrucciones abreviadas. - 3 Shunt 3,74 Ohm para entradas de mA. - 1 Sensor CJC para Compensación de la Unión Fría de Termopar.
Página 7: Consideraciones Previas Sobre Estas Instrucciones
CONSIDERACIONES PREVIAS SOBRE ESTAS INSTRUCCIONES Los instrumentos HS-7000 son procesadores totalmente programables, por lo que todas las funciones que disponen pueden ser habilitadas o deshabilitadas en sus bloques correspon- dientes por teclado o por programa, en función de la necesidad del proceso. Estos bloques de función, permiten al mismo tiempo, ser entrelazados entre ellos, lo que hace que los HS-7000 puedan ser programados en infinitas estructuras para realizar diferentes tipos de control específico en cualquier tipo de proceso.
Página 8: Descripción De La Serie Hs-7000
DESCRIPCIÓN DE LA SERIE HS-7000 DESCRIPCIÓN La serie HS-7000 es una nueva familia de Procesadores Multivariables de Control programables. Cualquier formato de la serie dispone de: 2 entradas analógicas para TP, Pt 100 y mV o mA. (Nota: sólo una entrada puede ser usada para Termopar) 1 entrada analógica para mV o mA 2 salidas analógicas mA para retransmisión de medidas o control...
Página 9: Formatos
PC mediante el software de Programación LoopWin con presentación gráfica de las arquitecturas de trabajo. El modelo HS-7500 solo puede ser programado por LoopWin ya que no dispone de display ni teclado. Estos instrumentos disponen de dos ports RS-485 con la misma dirección y velocidades de comunicación independientes para ser Controlados, interconectados a una terminal de campo...
Página 10: Menú Completo
MENÚ COMPLETO DE LOS MODELOS CON DISPLAY Para cualquiera de los dos formatos HS-7000 con display, con todas las funciones habilitadas, e indistintamente de que asignación se le haya dado al display, o en que Lazo o Password se encuentre la función, al pulsar la tecla se podrá...
Página 11: Instalación
MONTAJE, MEDIDAS Y ORIFICIO EN PANEL FIJACIÓN EN PANEL La fijación se efectúa mediante los anclajes de la propia caja con bridas. El grosor del panel HS-7500 deberá ser de 0,8 a 2 mm (0.03 a 0.08 in). 90x45 +.02 3.5x1.8 HS-7200 45x90 +.02...
Página 12: Conexionado
CONEXIONADO MUY IMPORTANTE: Estos aparatos cumplen CE y disponen de protecciones. No obstante, para evitar puedan ser afectados por parásitos de gran magnitud, es recomendable seguir las siguientes precauciones de conexionado. PRECAUCIONES DE CONEXIONADO Antes de conectar a la red de alimentación o las entradas y salidas, examinar bien los datos de la etiqueta de características, comprobando corresponden al proceso.
Página 13: Toma De Tierra
Entrada mA: Usar cable de cobre-cobre de 1,5 mm de sección AWG, respetando la polaridad y añadiendo en paralelo con los bornes el shunt de 3,74 Ω que se incluye en el embalaje. SALIDA RELÉ (CONTACTOS) Entre los contactos de los relés se han dispuesto en paralelo unos filtros RC (Resistencia y Condensador en serie) para aumentar la vida de los mismos.
Página 14: Descripción De La Salida De Bornes
DESCRIPCIÓN DE LA SALIDA DE BORNES El esquema de conexionado, los datos técnicos de escala, entradas y salidas, vienen indicados por un adhesivo en la parte lateral de la caja. MUY IMPORTANTE: Comprobar que la señal a medir, su rango y alimentación son las mismas que se indican en el adhesivo.
Página 15: Conexionados De Las Entradas De Medidas Analógicas
CONEXIONADOS DE LAS ENTRADAS DE MEDIDAS ANALÓGICAS Configuración Configuración Configuración Termopar Termopar en AI 2 TP Diferencial sin CJC Configuración estándar de origen: Configuración análoga anterior Doble entrada TP sin Comp. Unión Fría para medida de Entrada AI 1 como TP configurable, Invirtiendo AI 2 como TP y AI 1 temperatura diferencial.
Página 16: Conexionados De Las Entradas De Señales Lógicas
CONEXIONADOS DE LAS ENTRADAS DE MEDIDAS ANALÓGICAS (continuación) Configuración 3 x 4-20 mA a 2 hilos Configuración 2 x TP con CJC remota por señal en mA Doble entrada TP para medidas de temperatura con Comp. Union. Fria remota común por señal 4-20 mA. Nota: Las entradas AI 1 y AI 2 son de modo común.
Página 17: Conexionados De Las Salidas Logicas De Control O Alarma A Analógicas
CONEXIONADOS DE LAS SALIDAS LOGICAS DE CONTROL O ALARMA A ANALÓGICAS Salidas Lógicas por Relé Salidas Analógicas Alarma Alarma Regulación Discontinua Salida de Pulsos Dos salidas Analógicas independientes por modulación de tiempo Para control de para accionamientos de servos o re- Salida por 4 Relés unidades de transmisión de variables.
Página 18: Descripción Del Frontal
DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DEL FRONTAL HS-7200 HS-7300 ➀ DISPLAY SUPERIOR Presenta el Valor de la Medida del Proceso u otras variables si se le hubieran asignado. En MENÚ presenta el valor de los parámetros habilitados, mensajes y otras opciones. ➁ DISPLAY MEDIO Presenta el valor de SP Consigna de Regulación u otras variables asignadas.
Página 19 LEDS F1 y F2 Indicadores de estado del Lazo en el que se esté en ese momento. F1 Encendido indica el estado Manual de la Estación Auto-Manu. Apagado indica AUTO. Si parpadea indica situación de Bloqueo por fallo del control. F2 Indica que está...
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Página 21: Instrucciones De Manejo De Las Funciones Del Menú Principal
INSTRUCCIONES DEL MENU PRINCIPAL DE LA SERIE HS-7000 HS-7200 HS-7300 MUY IMPORTANTE Esta sección es aplicable sólo para modelos con teclado Para Procesadores HS-7500 (sin teclado) es necesario usar el Software LoopWin...
Página 22: Instrucciones Generales
INSTRUCCIONES GENERALES PRESENTACIÓN INICIAL DEL DISPLAY Al conectar el aparato a la alimentación general, muestra [Self] [tESt] indicando que sé está autocomprobando. Inmediatamente muestra [XXXX] [vErS] que es el código de identificación del modelo. A continuación aparece [XXXX] [rEV] que es el código de la versión del programa firmware. DATOS QUE PRESENTA EL DISPLAY DEL HS-7200 EN FUNCIONAMIENTO NORMAL Cuando está...
Página 23: Mensajes De Las Funciones De Seguridad
DATOS QUE PRESENTA EL DISPLAY DEL HS-7300 EN FUNCIONAMIENTO NORMAL Cuando está modelado como Controlador multilazo. En su versión estándar de suministro, los HS-7300 disponen de 3 entradas de medida independientes AI 1, AI 2 y AI 3 (o AI S) que son tratadas interiormente como Lazos de Control L1, L2 y L3 y están representados respectivamente por los leds L1, L2 y L3.
Página 24: Operativa De Las Funciones Del Menu Principal
OPERATIVA DE LAS FUNCIONES DEL MENÚ PRINCIPAL SETPOINTS DE CONTROL [SP 1] [SP 2] y [SP 3] Permiten ver y modificar el valor de los Setpoint o Consignas de Regulación de cada Lazo. Cada uno de los Setpoints SP 1...3, pueden haber sido alojadas por programa en cualquiera de los Lazos L1, L2 o L3 utilizados, o protegidas por alguno de los 4 niveles de Password, además, pueden estar visibles, ser modificables o estar ocultos en el menú...
Página 25: Consigna Remota Sp R
CONSIGNA REMOTA [SP r] Se utiliza en aplicaciones de Regulación por Programa de tiempo, en Regulaciones en Cascada con conexión externa (que no es necesaria pues estos modelos permiten realizar Regulación Cascada por conexión interna), y en general en todos aquellos casos que se desee que la consigna dependa de una variable externa.
Página 26: Procedimiento
PROCEDIMIENTO - Pulsar la tecla hasta llegar a [0000] [PASS] e introducir con ó el código de Password. Una vez dentro de submenú CONFIGURACION aparecerá [MEnu] [ConF] - Pulsar y después hasta encontrar [CoM ] [ConF] - Pulsar ó hasta ver el lazo deseado [SP 1 ] [ConF] ... [SP 2 ] [ConF] ... o [SP 3 ] [ConF] - Pulsar y de nuevo con ó...
Página 27: Estaciones Auto-Manual Am 1, Am 2 Y Am 3
ESTACIONES AUTO-MANUAL [AM 1] [AM 2] y [AM 3] Permiten ver (AUTO) o manipular (MANUAL) el valor de las salidas de Regulación de cada Lazo. Esta función capacita al instrumentista a generar una salida de regulación estable, con el fin de realizar cualquier operación en el Lazo de Control (subida manual, cambio de sensor, etc.) que pudiera crear inestabilidad en el proceso.
Página 28: Setpoints De Alarma Al 1, Al 2, Al 3, Al 4, Al 5 Y Al 6
SETPOINTS DE ALARMA [AL 1] [AL 2] [AL 3] [AL 4] [AL 5] y [AL6] Permiten ver y modificar el valor de los Setpoint o Consignas de Alarma asignadas a cada Lazo. Los mnemónicos AL pueden estar visibles, ser modificables o estar ocultos en el menú (por programa) en función del número de lazos de control activos y de la necesidad que el usuario programador le haya asignado a cada uno.
Página 29 El valor máximo introducible es --1999 a 9999 puntos en el formato HS-7300 y de ± 32000 puntos en el formato HS-7200 y HS-7500, pudiendo limitar su preselección en ese margen. Los decimales 0, 1, 2 o 3, pueden ser predefinidos por configuración por teclado o por programa LoopWin.
Página 30: Consignas Auxiliares Str 1, Str 2, Str 3 Y Str 4
CONSIGNAS AUXILIARES [Str 1] [Str 2] [Str 3] y [Str 4] Permiten ver y modificar valores de Consignas Auxiliares introducidos por teclado como constantes para sumar a consignas de regulación SP, realizar cálculos aritméticos, o para cualquier función que se precise. Los mnemónicos Str pueden estar visibles, ser modificables o estar ocultos en el menú...
Página 31: Passwords
PASSWORDS [PASS] La serie HS-7000 está protegida contra manipulaciones por 4 niveles de acceso con diferentes claves (passwords) desde una única pantalla del display [PASS] [0000] . Según el password introducido se accede a un nivel de seguridad de menor a mayor. CUATRO NIVELES DE ACCESO Son áreas del menú...
Página 32: Submenú De Control Pid
SUBMENÚ DE CONTROL PID Permite ver y modificar valores de los parámetros de Regulación PID que estén habilitados. Los mnemónicos PID 1..2..3 pueden estar visibles, ser modificables o estar ocultos en el menú (por programa) en función de la necesidad que el usuario programador le haya asignado a cada uno. CONTROL PID EN LA SERIE HS-7000 La serie HS-7000 dispone de 3 Lazos de Control PID independientes con doble acción Inversa y Directa.
Página 33: Autotuning De Pid (Autoajuste)
Autotuning (Autoajuste PID) [Auto] [Pid 1] [Pid 2] o [Pid 3] según se precise realizarlo en el Lazo 1, 2 o 3 Permite hacer un autocálculo de las acciones Proporcional, Integral y Derivada de ambas acciones Inversa o Directa. Fuzzy-Logic [F.LoG] [Pid 1] [Pid 2] o [Pid 3] según se precise realizarlo en el Lazo 1, 2 o 3 Optimiza el control de PID, ajustándolo de forma cualitativa a la respuesta del proceso.
Página 34: Método Del Relé
MÉTODO DEL RELÉ El método del Relé es usado en procesos rápidos, fuertemente alinéales o desconocidos. Se basa en producir un escalón una vez el proceso está regulando cerca de su punto de consigna SP. El valor del pulso de Autotuning ha de ser preseleccionado entre -20% y -50% si se desea aplicar un escalón negativo, o de + 20% a +50% si se desea un escalón positivo.
Página 35: Condiciones Generales Del Procedimiento Autotuning
DETERMINACIÓN DEL PULSO DE CÁLCULO DE AUTOTUNING DE PID PARA MÉTODO DE RELÉ (especial para procesos rápidos) - Preseleccionar un pulso de Autotuning de -20% (valor aconsejado) entrando en [MAn] [Pid n] pulsando y después con la tecla hasta ver [100.0] [PuLS], pulsar entonces y cambiar a [- 20.0] con , pulsar...
Página 36: Fuzzy-Logic Para Sintonía Fina De Pid
FUZZY-LOGIC PARA SINTONÍA FINA DE PID FUZZY-LOGIC (F.LOG). OPTIMIZACIÓN DE LA RESPUESTA DE CONTROL Permite, siguiendo la lógica humana, ajustar la rapidez, lentitud o sobrepasamiento (overshoot) de la regulación, optimizando la acción PID para mejorar la respuesta del proceso controlado. El usuario, evalúa visualmente las necesidades del proceso y corrige la acción de control por medio del Fuzzy-Logic a fin de conseguir más rapidez o lentitud de respuesta, y/o amortiguar el sobrepasamiento de la variable regulada del proceso.
Página 37: Ajuste Manual De Pid
AJUSTE MANUAL DE PID Además de la herramienta de Autotuning PID la serie HS-7000 permite acceder a modificar manualmente todos los parámetros de regulación a través del Submenú PID. COMO ENTRAR EN AJUSTE MANUAL DE PARÄMETROS PID - Entrar en Submenú PID pulsando la tecla hasta visualizar [0000] [PASS] .
Página 38: Método De Ajuste Manual Del Pid Por Aproximación
MÉTODO DE AJUSTE MANUAL DEL PID POR APROXIMACIÓN Se debe utilizar cuando el proceso no permite utilizar el AUTOTUNING o no permite trabajar en On-Off Todo-Nada usado por el método de cálculo por Oscilaciones Límite. Sirve para ajustar el PID Inverso como el PID Directo. Para PID Bimodal debe realizarse por separado.
Página 39: Otros Ajustes Manuales De La Regulación
OTROS AJUSTES MANUALES DE LA REGULACIÓN TIEMPO DE CICLO [CY 1] Y [CY 2] DE CONTROL DE TIEMPO PROPORCIONAL (Relé) CY 1 (Inverso) o CY 2 (Directo) Permite prefijar el tiempo total de modulación (actuación + reposo) de regulación, que se aplicará...
Página 40: Comunicaciones Rs-485 Modbus
COMUNICACIONES RS-485 Modbus Todos los instrumentos y modelos de la serie HS-7000 incluyen de serie dos puertos de Comunicación Modbus RS-485, modo binario RTU. Estos dos puertos comparten la misma dirección de comunicación pero son independientes en velocidad y acciones y pueden estar trasmitiendo o recibiendo indistintamente uno del otro.
Página 41: Instrucciones De Manejo De Funciones Específicas
INSTRUCCIONES DE LAS PRINCIPALES FUNCIONES HS-7000 HS-7200 HS-7300 MUY IMPORTANTE Esta sección es aplicable sólo para modelos con teclado Para Procesadores HS-7500 (sin teclado) es necesario utilizar el Software Proasis DCS-Win...
Página 42: Principales Aplicaciones
INSTRUCCIONES DE MANEJO DE FUNCIONES ESPECIFICAS DE ALGUNAS DE LAS PRINCIPALES APLICACIONES Estos instrumentos son equipos PAC provistos de Bloqiues de Función que pueden ser programados en multitud de modos. Como que cada una de sus funciones pueden trabajar indistintamente o conjuntamente con las otras, las estructuras que pueden conseguirse pueden llegar a ser infinitas y en este manual seria imposible relacionarlas todas.
Página 43: Modo Indicador Básico De Aplicación General
MODO INDICADOR BÁSICO DE APLICACIÓN GENERAL Es el modelo más simple de funcionamiento, en su forma básica permite hasta tres entradas analógicas con funciones independientes o entrelazadas. Cada una de ellas puede presentar una medida configurada en el bloque asociado como: INDICADOR DE TERMOPAR En este caso particular se debe utilizar la entrada analógica AI 1 como entrada de termopar y la entrada analógica AI 2 como compensación automática de la unión fría del termopar con...
Página 44 INDICADOR DE 0-75 mV o 0...4-20 mA Utiliza cualquiera o todas las entradas AI 1, AI 2 o/y AI 3 como entradas de señal mV. Poniendo en paralelo con los bornes resistencias Shunt de 3,74 Ohm se convierten en entradas mA. Para alimentar transmisores pasivos 4-20 mA 2 hilos, dispone de una fuente de alimentación de 24 Vdc 60 mA en los bornes 4 y 6 capaz de soportar el consumo de 3 transmisores.
Página 45: Modo Indicador Con Corrección De Tara
MODO INDICADOR CON CORRECCIÓN DE TARA Todas entradas analógicas AI 1, AI 2 y AI 3 disponen de un ajuste automático y manual de errores producidos por efectos de utilización (aplicaciones de pesada o esfuerzo) o de instalación (errores en las líneas o en los sensores). Esta corrección de Tara puede ser Manual introduciendo el valor de Tara (ver Configuración), o Automática pulsando las teclas * y # programadas previamente para dar las ordenes.
Página 46: Indicador Fijador De Pico Y Valle O Valor Instantáneo
MODO INDICADOR FIJADOR DE PICO, VALLE O VALOR INSTANTÁNEO. Memoriza los valores Máximo, Mínimo o Instantáneo, de cualquier variable medida o calculada en el interior del HS-7000 presentandola en display o/y generando un valor que puede ser retransmitido por una salida analógica. Esta función puede programarse para que se active automaticamente o mediante ordenes externas o manuales.
Página 47: Indicador De %Hr Por Cálculo Psicrométrico
MODO INDICADOR DE %HR POR CÁLCULO PSICROMÉTRICO Utiliza las entradas analógicas AI 1 y AI 2 como entradas de señal de dos Pt 100, a tres hilos, correspondientes a la medida de temperatura seca y húmeda respectivamente, de 0 a 50 ºC. Además de Pt100, también es posible entrarlas como señales 0...4-20 mA.
Página 48: Contador De Pulsos
6 dígitos (999999) - En el HS-7300, la capacidad de visualización es de 4 + 4 dígitos (9999 + 9999) - En el HS-7500, al no tener display, el contador almacena los datos en un registro con capaci- dad de 2 (4.294.967.296 unidades).
Página 49: Gparámetrización
PARÁMETRIZACIÓN Divisor de frecuencia La función Contador dispone de un divisor configurable de contaje, de forma que la frecuencia de conteo puede ser divida por valores entre 0.001 y 9999, permitiendo ajustar el resultado al rango deseado, sin superar nunca el rango de 32000 Hz. Este divisor, aplicado a la Totalización de caudal, permite ajustar el rango de medida de galones o de litros, para caudalímetros con rangos no enteros.
Página 50: Frecuencímetro
MODO FRECUENCÍMETRO Indica la frecuencia de una señal pulsatoria o senoidal en la entrada digital DI 2, con una rango máximo de 2,5 Khz. Utiliza los bornes 17 y 19 (sin polaridad) como entrada de señal de pulsos de 24 V máx., con un mínimo de 8 V para el estado [H] y un máximo de 5 V para el estado [L].
Página 51: Derivador
MODO DERIVADOR Calcula la variación incremental o decremental de una señal analógica recibida en cualquiera de las entradas Ai 1, 2 o 3 en función de un tiempo seleccionable entre 1 y 28800 seg. Parametrización P.e. Se desea conocer el caudal de llenado o vaciado en m /h de un deposito, sin usar caudalímetros, partiendo de la variación de medida de su nivel o volumen en m con una señal...
Página 52: Integrador Con Totalización
- En el HS-7300, la capacidad de visualización es de 4 + 4 dígitos (9999 + 9999) - En el HS-7200, la capacidad de visualización es de 6 dígitos (999999) - En el HS-7500, al no tener display, el contador almacena los datos en un registro con capacidad de 2 unidades.
Página 53: Modo Comunicación Modbus
MODO COMUNICACIÓN MODBUS Todos los instrumentos y modelos de la serie HS-7000 incluyen de serie dos puertos de Comunicación Modbus RS-485, modo binario RTU. Estos dos puertos COM 1 y COM 2 comparten la misma dirección de comunicación pero son independientes en velocidad y acciones y pueden estar trasmitiendo o recibiendo indistintamente uno del otro.
Página 54: Controlador Continuo Por Modulación De Corriente
MODO CONTROLADOR CONTINUO POR MODULACION DE CORRIENTE La regulación Continua, es una forma de control en el que el instrumento produce una acción correctora modulando la corriente 4-20 mA de una salida analógica, que es enviada al servoactuador del proceso, que convierte esa señal en una posición proporcional de la válvula. Si la variable controlada se desvía del setpoint SP por abajo, el control proporcional corrige aumentando la salida de corriente hacia 20 mA, si la variable se desvía por arriba del SP, disminuye la corriente hacia 4 mA.
Página 55: Controlador Discontinuo Por Modulación De Tiempo
MODO CONTROLADOR DISCONTINUO POR MODULACION DE TIEMPO La regulación Discontinua o de Tiempo Proporcional, es una forma de control en el que el instrumento produce una acción correctora modulando el tiempo de accionamiento de un relé o salida lógica. Si la variable controlada se aparta del setpoint SP por abajo, el control proporcional corrige aumentando el tiempo de accionamiento del relé, si la variable se desvía por arriba del SP, disminuye el tiempo de accionamiento del relé.
Página 56: Prefijar El Tiempo De Ciclo De Modulación Cy
un ciclo de modulación adecuado para cada tipo de actuador. PREFIJAR EL TIEMPO DE CICLO DE MODULACIÓN CY: El tiempo de ciclo Cy es el tiempo total que el relé tarda en cubrir el ciclo de Marcha-Paro de modulación. Su preselección ha de ser un compromiso entre el tipo de actuador que este controlando el proceso y la constante de tiempo del propio proceso.
Página 57: Controlador Paso A Paso
MODO CONTROLADOR PASO A PASO La regulación Paso a Paso es una forma de control en el que el instrumento controlador dispone de dos salidas de acción correctora por pulsos de Abrir o Cerrar para maniobrar la válvula motorizada que controla el proceso. Si la variable controlada se aparta del setpoint SP por abajo, el control Paso a Paso corrige dando ordenes consecutivas de Abrir, si la variable se aparta por arriba del SP da ordenes consecutivas de Cerrar.
Página 58: Como Ajustar Los Parámetros De Un Regulador Paso A Paso
COMO AJUSTAR LOS PARÁMETROS DE UN REGULADOR PASO A PASO En este tipo de regulación, la motoválvula forma parte intrínseca del concepto controlador, por lo que es obligatorio introducir en el instrumento algunos datos especiales, como el del tiempo de carrera de la motoválvula, el valor mínimo de variación para que se produzca una corrección, etc.
Página 59: Prefijar El Pulso Mínimo
Fijación manual de Carrera del Posicionador Si la válvula no dispone de señal de Recopia o no se desea hacer un Autoajuste de Carrera del Posicionador en el submenú de calibración, puede imponerse el tiempo de forma manual en el menú de Configuración. Medir con reloj, el tiempo entre que la válvula está...
Página 60: Como Preparar Un Instrumento Para Funcionar Como Regulador Paso A Paso
COMO PREPARAR UN INSTRUMENTO PARA FUNCIONAR COMO REGULADOR PASO A PASO A continuación se indican, de forma resumida, los parámetros que se necesitan configurar o programar en un HS-7000 estándar, para disponer de uno o dos lazos de Regulación Inversa, de tipo Paso a Paso para modular con pulsos de Abrir o Cerrar, mediante dos relés, la posición de una motoválvula de doble sentido de giro, con o sin señal de recopia.
Página 61: Configuración De La Entrada Del Potenciómetro De Recopia (Sí Se Requiere)
CONFIGURACIÓN DE LA ENTRADA DEL POTENCIÓMETRO DE RECOPIA (SÍ SE REQUIERE) Asignación de la entrada AI 3 (como señal de recopia de posición) a uno de los lazos L1 o L2 de control Paso a Paso. NOTA: Cuando los dos lazos de control están activos, solo queda una entrada analógica libre para entrada de señal de recopia, eso significa que solo se puede disponer de entrada de recopia uno de los dos lazos.
Página 62: Controlador Posicionador
MODO CONTROLADOR POSICIONADOR La regulación Posicionador es un tipo de control en el que el mismo instrumento controlador produce la función servoposición que normalmente llevan incorporada las servoválvulas, permitiendo así utilizar válvulas motorizadas de doble sentido de giro con potenciómetro recopia, de bajo costo.
Página 63: Controlador Bimodal (Calor - Frío)
MODO CONTROLADOR BIMODAL (CALOR -FRÍO) La regulación Bimodal es un tipo de control en el que el instrumento controlador produce una doble corrección Inversa o Directa a ambos lados del SP. Si la variable controlada se desvía del setpoint SP por abajo, el control Bimodal corrige dando orden de Calor, si la variable se desvía por arriba del setpoint SP da orden de Enfriar, hasta equilibrarse dentro de la Banda Muerta o Zona Neutra.
Página 64: Modo Controlador Con Consigna Remota
MODO CONTROLADOR CON CONSIGNA REMOTA Es un modo de regulación convencional, en la que la consigna Setpoint es comandada por una señal externa. Se utiliza en aplicaciones de Regulación por Programa de tiempo, generado por un emisor de consigna a programa. También es necesaria en Regulaciones en Cascada con conexión externa (que en este modelo no es necesaria pues la Regulación Cascada permite realizarse por conexión interna), y en general en todos aquellos casos que se desee que la consigna dependa de una variable externa.
Página 65: Configuración Básica Por Teclado De La Serie Hs-7000
CONFIGURACIÓN BÁSICA POR TECLADO DE LA SERIE HS-7000 HS-7200 HS-7300 MUY IMPORTANTE Esta sección es aplicable sólo para modelos con teclado Para Procesadores HS-7500 (sin teclado) es necesario utilizar el Software LoopWin...
Página 66: Configuración Basica Mediante El Teclado Frontal
CONFIGURACIÓN BASICA MEDIANTE EL TECLADO FRONTAL SISTEMA GENERAL DE CONFIGURACIÓN DE LA SERIE HS-7000. Se basa en introducir unos códigos (para selección de función, valores de datos o de enlace entre bloques) en los diferentes parámetros que definen dicha función, localizados todos en el submenú...
Página 67 Descripción de las opciones de Configuración General: [Menu] [ConF] Cabecera del menú de Configuración [0001] [CoAd] Parámetro para introducir la dirección de comunicaciones del instrumento [0022] [bAud] Parámetro para introducir la velocidad de comunicaciones del instrumento [tESt] [CoM] Parámetro para comprobar las comunicaciones del instrumento [CoM] [ConF] Opción cabecera del submenú...
Página 68: Procedimiento De Modificación De Parámetros
PROCEDIMIENTO DE MODIFICACIÓN DE PARÁMETROS - En primer lugar aparecerá el parámetro [P 01], pulsar ó para buscar el parámetro precisado [P 02].. [P 03].. etc. - Una vez en el parámetro a modificar, pulsar de nuevo y aparecerá en el display superior el valor o código [nnnn] que tiene actualmente y en el display inferior el número [P XX] del parámetro a modificar que puede ser un número (representado por “nnnn”...
Página 69: Configuración De Entradas Analógicas De Señal
CONFIGURACIÓN DE ENTRADAS ANALÓGICAS CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS PRINCIPALES DE LAS ENTRADAS AI 1 Y AI 2: Tipo de entrada de señal: - En [ConF] [AI 1] o [AI 2] en parámetro [P 03] modificar el dígito “n” en [???n] · Seleccionar [???n] entre 0 (sin servicio), 1 (0-20 mA), 2 (4-20 mA), 3 (Termopar) o 4 (Pt 100) - Pasar al siguiente parámetro con o salir con Tipo de linealización:...
Página 70 Ejemplos de código a entrar en [AI 1] [P 03] según modelos: [P 03] - Indicador de Termopar “K” en °C [0303] - Indicador de Termopar “R” en °F [1703] - Indicador de Pt 100 en °C [0014] - Indicador de 0-20 mA con tres decimales [0031] - Indicador de 4-20 mA de transmisor Termopar “K”...
Página 71 medida estable, media de las variaciones de la señal de entrada. Cuándo el filtro está activado con un valor entre [?1??] y [?E??], el tiempo de respuesta del aparato, se retrasa de 300 ms ( en nivel 1) a 30 segundos (en nivel E), debido a que con un mayor nivel de filtrado, el procesador presenta los resultados del promediado de un mayor numero de lecturas.
Página 72: Sin Decimales
En el HS-7200, con display de 5 dígitos. Para una entrada 4-20 mA con rango -150,00 a 250,00 poner: SIN DECIMALES SIN DECIMALES En el HS-7200, con display de 5 dígitos. Para una entrada 4-20 mA con rango - 30000 a 30000 poner: SIN DECIMALES SIN DECIMALES...
Página 73: Configuración De Parámetros Principales De Entrada Ai 3 (Ai S En Display)
CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS PRINCIPALES DE ENTRADA AI 3 (AI S EN DISPLAY) Tipo de entrada de señal: - En [ConF] [AI S] y en parámetro [P 02] modificar el dígito “n” en [???n] - Seleccionar [???n] entre 0 (sin servicio), 1 (0-20 mA), 2 (4-20 mA) - Pasar al siguiente parámetro con o salir con Número de decimales:...
Página 74 Activación de Filtro de Picos: - En [ConF] [AI S] y en parámetro [P 04] modificar el dígito “n” en [??n?] - Seleccionar [P 03] en [??0?] para que el filtro de picos esté Desactivado ó 1, 2, 3, 4, 5, 6. El filtro de picos, cuando está...
Página 75 Imposición de Bias de medida (Tara manual): Sirve para corregir o decalar manualmente la escala de medida en un valor determinado por la necesidad del proceso. - En [ConF] [AI S] y en parámetro [P 06] introducir el valor de tara en [nn nnnn]. - Limites posibles: -32000 a 32000 en puntos (sin decimales).
Página 76: Configuración De Salidas Analógicas
CONFIGURACIÓN DE SALIDAS ANALÓGICAS CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS PRINCIPALES DE LAS SALIDAS SA 1 Y SA 2: PROCEDIMIENTO PARA ASIGNACIÓN DE LAS SALIDAS ANALÓGICAS, EN EL CASO DE QUE NO ESTUVIERAN ACTIVADAS. - Para salida SA 1, en [ConF] [Ao 1] y en parámetro [P 01] comprobar el valor de “nn” en el código [??nn] - Para salida SA 2, en [ConF] [Ao 2] y en parámetro [P 01] comprobar el valor de “nn”...
Página 77 Modo de Salida Analógica: - Para salida SA 1, en [ConF] [Ao 1] y en parámetro [P 07] modificar el dígito “n” en [???n]. - Para salida SA 2, en [ConF] [Ao 2] y en parámetro [P 07] modificar el dígito “n” en [???n]. - Comprobar que “n”...
Página 78: Configuración De Salidas Lógicas (Relés)
CONFIGURACIÓN DE LAS SALIDAS LÓGICAS (RELÉS) CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS PRINCIPALES DE LAS SALIDAS DO 1..2..3..4: PROCEDIMIENTO PARA ASIGNACIÓN DE LAS SALIDAS LÓGICAS, SI NO ESTUVIERAN ACTIVADAS: COMO SALIDA DIGITAL - Para salidas DO 1..2..3..ó..4, en [ConF] [do 1], [do 2], [do 3] o [do 4] y en parámetro [P 01] comprobar el código [nn??] o/y [??nn] Si este código indicara [04??] o/y [??04] (anulado), modificar según los datos siguientes: Códigos de conexión virtual habituales:...
Página 79 Modo de función de la Salida Lógica: - Para salidas DO 1..3 en [ConF] [do 1..3] y en [P 04] modificar el dígito “n” en [???n]. - Para salidas DO 2..4 en [ConF] [do 2..4] y en [P 03] modificar el dígito “n” en [???n]. Para salida Digital [???0] Para salida Modulador...
Página 80: Memoria Analógica Hold, Pico O Valle
MEMORIA ANALÓGICA “HOLD” “PICO” O “VALLE” CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS PRINCIPALES DE HOLD: Procedimiento para asignación de la función de Memoria Analógica “Hold”, si no estuviera activada. - En [ConF] [HLd ] y en parámetro [P 02] comprobar [??nn] - Si este código indicara [??04] (anulado), modificar los dígitos según los datos siguientes: Códigos de conexión virtual habituales para realizar Hold: Valor de PV variable de proceso de AI 1, AI 2, AI 3 [??09], [??10], [??11] resp.
Página 81 Número de decimales: - En [ConF] [HLd ] y en parámetro [P 03] modificar el dígito “n” en [?n??] - Poner [P 03] a [?0??] (sin decimales), [?1??] (0,0), [?2??] (0,00), [?3??] (0,000), según los decimales deseados. Nota: En este parámetro debe darse el mismo número de decimales que tiene la variable que se desea memorizar.
Página 82: Integrador Analógico
INTEGRADOR ANALÓGICO MUY IMPORTANTE: Para utilizar esta función es necesario que la variable a medir pueda ser acumulada, o sea, una variable función del tiempo, p.e. A/h, Kw/h, Litros/h, etc. CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS PRINCIPALES DEL INTEGRADOR INT: Procedimiento para asignación de señal al Integrador Analógico “Int”, si no estuviera activado. - En [ConF] [Int ] y en parámetro [P 02] comprobar [??nn] - Si este código indicara [??04] (anulado), modificar los dígitos según los datos siguientes: Códigos de conexión virtual habituales para integrar:...
Página 83 Borrado y puesta a Cero (Reset) del Integrador analógico mediante la tecla # almohadilla: - En [ConF] [Int ] y en parámetro [P 01] comprobar el código [nn??], si está en [00??] (anulado), modificar como: - Poner [51??] para borrar y poner a cero el valor integrado mediante la tecla almohadilla del Lazo 1 - Poner [53??] para borrar y poner a cero el valor integrado mediante la tecla almohadilla del Lazo 2...
Página 84 Consigna de Alarma del Integrador analógico: Sirve para predefinir el valor de máxima de la Integración de la variable analógica a totalizar. Limitado de 0 a 99999999 unidades. - En [ConF] [Int ] parámetro [P 05] pulsar Enter y aparecerá [nnnn] [P 0U] que indica los 4 dígitos menos significativos 9999[9999] del valor de Alarma a imponer, introducir el valor deseado en ese grupo pulsando para modificar dígito a dígito.
Página 85: Derivador Analógico
DERIVADOR ANALÓGICO MUY IMPORTANTE: Esta función hace lo contrario de la función Integrador. Debe emplearse para medir valores de incremento o decremento de una variable de acumulación, o sea, una variable que aumenta o disminuye en función del tiempo, p.e. En variaciones de Nivel o Volumen, al hacer la derivada da como resultado Litros/H, m3/min, etc.
Página 86: Temporizadores
TEMPORIZADORES Se dispone de 4 temporizadores configurables ASIGNACIÓN DE SEÑAL A LA ENTRADA DE LOS TEMPORIZADORES TMR 1... TMR 4 Activación de uno de los 4 Temporizadores: - En [ConF] [tMr 1..2..3..4] y en parámetro [P 01] comprobar [??nn] - Si este código indicara [??00] (anulado), modificar los dígitos según los datos siguientes: Códigos de conexión virtual habituales para temporizar: Salidas lógicas de las Alarmas AL 1, AL 2 ..
Página 87 - Poner [P 02] a [???4] para dar un pulso temporizado a la desconexión Cuando la entrada de tMr recibe un pulso a “0”, la salida del tMr da “1” durante el tiempo prefijado. - Poner [P 02] a [???5] para filtrar pulsos de tiempo inferior al preseleccionado Cuando la entrada de tMr recibe un pulso menor del tiempo prefijado, la salida da un pulso igual al tiempo prefijado Cuando la entrada de tMr recibe un pulso mayor del tiempo prefijado, la salida da un pulso...
Página 88: Linealización
LINEALIZACIONES CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS PRINCIPALES DE LOS LINEALIZADORES LIN 1 Y LIN 2: Permiten modificar fácilmente cualquier variable de forma que la salida sea una función matemática de aquella. MUY IMPORTANTE: Para trabajar con estas funciones es necesario que los puntos de entrada P03 y de salida P13 correspondan al punto bajo de rango y los puntos de entrada P12 y de salida P22 estén asignados al punto alto de rango, así...
Página 89 EJEMPLO 1: CORRECCIÓN DE CAUDAL Conversión de una señal proveniente de un transmisor de caudal (flujo) en unidades imperiales (0 - 6000 gal/h) a un rango en unidades métricas (0 - 22710 L/h), con corrección de curva en la parte baja de la escala (200 gal/h = 757 L/h pero se desea que corrija a 930 L/h) : 6000 22710 Los puntos intermedios se les puede dejar con valor 0.
Página 90: Asignación De Destino A La Señal Entregada Por El Linealizador
P. ejemplo: En una linealización de los valores representados en la tabla siguiente, 1980 3480 4980 7480 9999 deberán introducirse en [Lin 1] o [Lin 2] como: ASIGNACIÓN DE DESTINO A LA SEÑAL ENTREGADA POR EL LINEALIZADOR: Debido a su gran número de posibilidades, se recomienda realizarlo con el software LoopWin. MUY IMPORTANTE - Si no se utilizan los 10 puntos de linealización, puede prescindirse de cualquiera de los puntos intermedios indistintamente de su posición siempre que sean equivalentes.
Página 91: Alarmas Analógicas
ALARMAS ANALÓGICAS Se dispone de 6 Alarmas configurables y asignables a diferentes tipos de variables internas o de proceso. CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS PRINCIPALES DE AL 1, 2, 3, 4, 5 Y 6: Procedimiento para asignación de la función de una de las 6 Alarmas, si no estuvieran activadas.
Página 92 Asignación de Consigna Remota a cada una de las 6 Alarmas: Cada alarma dispone de su propia consigna [SPA 1..2..3..4..5..6] asociada. No obstante, en ocasiones puede ser necesario que la consigna remota provenga de alguna variable local o remota que se desee usar como referencia. En [ConF] [AL 1..2..3..4..5..6] y en parámetro [P 02] comprobar [??nn] - Configurado como Alarma Independiente este parámetro [P 02] debe indicar [??04] (anulado).
Página 93: Regulación Pid
REGULACIÓN PID CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS PRINCIPALES DE PID 1, PID 2 Y PID 3: Habilitación del PID: Asignación de la variable a controlar por PID - En [ConF] [Pid 1..2..3] y en parámetro [P 02] comprobar [??nn] - Si el código indicara [??04] (anulado), modificar el dígito a [??nn] para asignarlo a alguna de las funciones siguientes: Códigos de conexión virtual habituales para asignación de la variable a controlar por PID: Valor de PV variable de proceso de AI 1, AI 2, AI 3...
Página 94 Asignación de Relé de salida la Regulación PID: Asigna una salida física (Slot de Relé o salida Analógica) a la salida de regulación PID. Nota: Estos instrumentos disponen de una asignación de origen realizada en fábrica donde la salida de regulación está asignada de la siguiente manera: - Si el control es por modulación de tiempo se hace a través de [do 1..2..3..4] por los slot Y1, Y2, Y3 o Y4 (relés) - Si el control es Paso a Paso se hace a través de [do 1] y [do 2] por los slot Y1 e Y2 (relés)
Página 95 Preselección de los límites de Salida de Regulación Determina los limites de actuación de la salida de regulación del PID Directo e Inverso Limitado entre 0 y 100.0 % de la salida. Limite Bajo de salida en control directo. Por defecto esta preseleccionado a 0.0% - En [ConF] [Pid 1..2..3] parámetro [P 13] introducir el valor de salida deseado en [nnnn] con punto decimal.
Página 96: Consigna De Regulación Sp
CONSIGNA DE REGULACIÓN SP CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS PRINCIPALES DE SP 1, SP 2 Y SP 3: Número de decimales: - En [ConF] [SP 1..2..3] y en parámetro [P 02] modificar el dígito “n” en [?n??] según lo habitual. - Poner [P 02] [?n??] a 0 (sin decimales), 1 (000,0), 2 (00,00), 3 (0,000) según los decimales deseados.
Página 97: Preselección De Consigna En Rampa
PRESELECCIÓN DE CONSIGNA EN RAMPA La Consigna SP dispone de un sistema de generación de rampa que controla la variable PV después de una modificación de SP hasta alcanzar el nuevo valor. A la vez, permite controlar con un régimen determinado las subidas (precalentamiento) o bajadas (enfriamiento) de la variable controlada PV.
Página 98: Displays
DISPLAYS Si se desea otra forma de presentación por display que la de origen, ésta debe ser programada por medio de LoopWin. Ver INSTRUCCIONES AVANZADAS DE PROGRAMACIÓN DECIMALES NOTA IMPORTANTE: Se habrá observado que en el proceso de programación y configuración, casi todas las opciones exigen la asignación del número de decimales, y que además, se especifica deben ser iguales.
Página 99: Configuración De Los Passwords De Acceso
CLAVES DE ACCESO A SUBMENÚS (PASSWORD) CONFIGURACIÓN DE LOS PASSWORDS DE ACCESO: Modificación de las claves de acceso Estas claves permiten cuatro niveles de acceso a personal autorizado que conozca los Passwords. Cada nivel esta previsto para dar acceso a una cualificación determinada de usuario. - El password de nivel 1 da acceso a los parámetros que se hayan puesto por programación en ese nivel para estar protegidos.
Página 100: Constantes Auxiliares
CONFIGURACIÓN DE OTRAS FUNCIONES ESPECIALES DEL HS-7000 CÁLCULOS ARITMÉTICOS: - Permite realizar cálculos analógicos con señales propias o recibidas por comunicación. - Ecuaciones previstas: Productos, Divisiones, Sumas, Restas, Raíces cuadradas, Polinomios de 4º, Tablas de Moliere. CÁLCULOS LÓGICOS: - Permite realizar cálculos lógicos con señales digitales propias o recibidas por comunicación. - Ecuaciones previstas: And, Or, Xor, Set-Reset y Biestables CONSTANTES AUXILIARES: - Permiten introducir hasta 8 valores de constante para ser relacionados mediante la...
Página 101: Tabla Resumida De Configuración
TABLA RESUMIDA DE CONFIGURACIÓN SERIE HS-7000 P 03 (P 02) P 05 (P 04) P 04 (P 03) Unidades Linealización Decimales Tipo Entrada AI 1..2 Mínimo de Rango Nivel de Filtro 0 x x x ºC x 0 x x x x 0 x x x x 0 nnnn...
Página 102: Tabla De Códigos De Salida De Funciones Analógicas
TABLA DE CODIGOS DE SALIDA DE FUNCIONES DE BLOQUES ANALÓGICOS PARA CONFIGURACIÓN SALIDAS ANALÓGICAS Código Mnemónico Salida del Bloque SIN ASIGNAR (CERO). CONSTANTE 1 (K1). CONSTANTE 2 (K2). CONSTANTE 3 (K3). CONSTANTE 4 (K4). AI 1 LECTURA (Y). AI 2 LECTURA (Y).
Página 103: Salidas Digitales
TABLA DE CODIGOS DE SALIDA DE FUNCIONES DE BLOQUES LÓGICOS PARA CONFIGURACIÓN SALIDAS DIGITALES Código Mnemónico Salida del Bloque SIN ASIGNAR (NULD). SEÑAL DIGITAL FIJA A CERO (OFF). SEÑAL DIGITAL FIJA A UNO (ON). INTERMITENTE (1 SEG). PULSO INICIAL (PINI). DI 1 ESTADO (Y).
Página 104 Código Mnemónico Salida del Bloque PID 1 MODO REGULADOR (MR). PID 1 REGULADOR BLOQUEADO (OH). PID 1 ACCIÓN DE REGULACIÓN (SACC). PID2 MODO REGULADOR (MR). PID 2 REGULADOR BLOQUEADO (OH). PID 2 ACCIÓN DE REGULACIÓN (SACC). PID 3 MODO REGULADOR (MR). PID 3 REGULADOR BLOQUEADO (OH).
Página 105: Anotaciones
ANOTACIONES...
Página 106 ANOTACIONES...
Página 107 ANOTACIONES...
Página 108 DESIN INSTRUMENTS S.A. Av. Frederic Rahola, 49 - 08032 BARCELONA (España) Tel. (+34) 93 358 6011* - Fax (+34) 93 357 6850 desin@desin.com www.desin.com* Queda reservado el derecho de introducir modificaciones en las características enunciadas sin previo aviso. 0320 MI 311-1...

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