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Función
Para hacer que el posicionamiento del sistema realice
un viaje de prueba, comenzando desde la planta baja y
deteniendo la cabina en cada planta. Conduzca la ca-
bina a cada planta en el eje y pulse ambos botones del
FD4 para confi rmar la posición de la planta. Las posicio-
nes de las plantas se almacenan en la memoria fl ash,
con capacidad para 63 memorizaciones de plantas. Las
posiciones se almacenan como números enteros de
24 bits, lo que permite ejes largos con alta resolución. La
planta baja es la posición de referencia (punto 0). A las
otras plantas se les asigna la posición de referencia más
la distancia, dada en impulsos, como posición.
Junto a las posiciones, se almacena también la resolu-
ción (impulsos/m) y la dirección de referencia. La resolu-
ción es necesaria para calcular la velocidad y establecer
límites para, por ejemplo, las zonas de puertas. La direc-
ción de referencia indica qué dirección es hacia arriba y
cuál hacia abajo y permite confi gurar diferentes direc-
ciones de rotación. Como se conocen la dirección, la
velocidad y la posición de la cabina, se puede conseguir
la función de la zona de la puerta.
El deslizamiento es inevitable a largo plazo, ya que la rue-
da del codifi cador patina sobre la cadena. Otro posible
error es que la cabina se mueva cuando el codifi cador
no está activado. El resultado en ambos casos es que el
FD4 puede perder algunos impulsos. En cada parada se
realiza una corrección automática del deslizamiento se
realiza y no son necesarias referencias externas.
A la derecha vemos un ejemplo de datos del eje de
un ascensor con 4 plantas y la resolución por defecto:
1.240 impulsos/m.
SPANISH V. 1.06
01.2010
Posiciones de planta
Puntos de desplazamiento
Límites de planta
Límites fi nales
Zonas de puertas
Planta 4
Floor 4
Planta 3
Floor 3
Planta 2
Floor 2
Planta 1
Floor 1
23
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9124
9062
9024
9000
8976
8938
7500
6062
6024
6000
5976
5938
4500
3062
3024
3000
2976
2938
1500
62
24
0
-24
-62
-124
Nota: Escala
incorrecta
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