Práctica de Módulos Contadores y Aplicaciones de Circuitos
Figura 7-12: Detección por IR Partes y Esquemático
Lista de Partes
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(1) Resistencia 1 kω
(1) Resistencia 10 kω
(1) LED IR
(1) Detector IR
(1) LED shield
(1) LED standoff
(misc) Cables
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La Figura 7-13 muestra como ensamblar el LED IR para detección de objetos. Primero inserte el LED
IR en el soporte del LED. Posteriormente ensamble el protector del LED al soporte.
Figura 7-13: Ensamble del IR LED
Un arreglo de la placa de prueba que funciona para el LED IR y receptor se ve en la Figura 7-14.
Note como la fuente de 5V del receptor es un puente del centro de la tarjeta (K, 3) a la izquierda del
contacto de la placa (G, 1). La tierra del receptor IR es un puente del contacto del centro de la placa
(K, 4) a la izquierda (G, 2). El cátodo del LED IR se conecta al riel de la izquierda vertical (NEGRO,
4). Una resistencia de 1 kΩ está en serie entre el ánodo del LED IR y P1. Es importante conectar una
resistencia más grande de la salida de 5V a la entrada 3.3V del chip Propeller; una resistencia de 10
kΩ se usa entre la salida 5V del receptor IR y el pin E/S P0 del chip Propeller. Una resistencia de 1 a
2 kΩ es útil en serie con el LED IR para reducir el rango de detección. Una resistencia pequeña como
100 Ω puede ocasionar una detección fantasma de objetos lejanos como el techo.
Figura 7-14: LED IR y Detector de Orientación
Pagina 152 · Kit Educativo de Prácticas Propeller: Fundamentos
Esquemático
P1 ──────────────┐
1 kω
IRLED │
+5V
│ ┌┐
└──┤│
10 kω ┌──┤│‣
P0 ──────┼──┤│
│ └┘
GND
GND o
PNA4602
equivalente