Tabla de contenido
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Tabla de Contenidos
6: PRACTICA DE OBJETOS ............................................................................................................... 83
Introducción ..................................................................................................................................... 83
Equipo, Partes y Esquemas ............................................................................................................ 84
Revisión de la llamada a método..................................................................................................... 85
Llamando Métodos en otros Objetos con la Notación Dot .............................................................. 85
Objetos que pueden iniciar Procesos en Cogs ............................................................................... 88
Reglas para Métodos Start y Stop en Librerías de Objetos ............................................................ 92
Comentarios de Documentación ..................................................................................................... 92
Métodos Públicos vs. Privados........................................................................................................ 95
Ejemplo de Múltiples Objetos .......................................................................................................... 96
Comunicación Chip Propeller - PC Terminal .................................................................................. 97
FullDuplexSerial y otros objetos de la Librería .............................................................................. 102
Enviando valores de la Terminal Serial Parallax al chip Propeller ................................................ 105
Pantalla de Estado de Pin E/S....................................................................................................... 107
Terminal LED Output Control ........................................................................................................ 109
El Bloque DAT y Paso de Direcciones .......................................................................................... 110
Los Objetos Float y FloatString ..................................................................................................... 112
Objetos que usan Direcciones Variables....................................................................................... 113
Pasando Direcciones de Inicio a Objetos que trabajan con Lista de Variables ............................ 116
Tiempo de Estudio......................................................................................................................... 118
7: MÓDULOS CONTADORES Y APLICACIONES DE CIRCUITOS ................................................ 123
Introducción ................................................................................................................................... 123
Como trabajan los Módulos Contadores ....................................................................................... 124
Midiendo Descarga RC con un Detector de Modo Positivo .......................................................... 124
Conversión D/A - Controlando luminosidad del LED con Modos DUTY ...................................... 133
Registros de Propósito Especial.................................................................................................... 138
Generando Tonos en Piezospeaker con Modo NCO.................................................................... 141
Aplicaciones Objeto IR y Detección de Distancia con modos NCO y DUTY ................................ 151
Contando Cambios con Modos POSEDGE y NEGEDGE ............................................................ 157
PWM con Modos NCO .................................................................................................................. 160
Prueba y Muestra PWM - Agrega un Objeto, Cog y Par de Contadores ..................................... 164
Modos PLL para Aplicaciones de Alta Frecuencia ........................................................................ 171
Detección de Metal con Modos Detectores PLL, POS y un Circuito LC ....................................... 176
Tiempo de Estudio......................................................................................................................... 184
APÉNDICE A: LISTA DE OBJETOS CÓDIGO.................................................................................. 191
FullDuplexSerialPlus.spin .............................................................................................................. 191
SquareWave.spin .......................................................................................................................... 198
APÉNDICE B: SOLUCIONES DE ESTUDIOS .................................................................................. 199
Soluciones de la Practica E/S y Tiempo........................................................................................ 199
Soluciones al Estudio de la Practica Métodos y Cogs .................................................................. 205
Soluciones al Estudio de la Practica de Objetos ........................................................................... 207
Soluciones al Estudio de Módulos Contadores y Aplicaciones de Circuitos................................. 213
APÉNDICE C: LISTA DE COMPONENTES KIT PE ......................................................................... 223
APÉNDICE D: DIAGRAMA DE BLOQUE DEL MICRO CONTROLADOR ....................................... 225
APÉNDICE E: LM2940CT-5.0 LÍMITE DE CORRIENTE .................................................................. 226
Pagina 4 · Kit Educativo de Prácticas Propeller: Fundamentos
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