OMRON. OMRON no asume responsabilidad alguna con respecto al uso que se haga de la información contenida en este manual. Además, dado que OMRON está continua- mente mejorando sus productos de alta calidad, la información contenida en esta pu-...
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C20H, C28H, C40H Autómatas Programables Guía de Instalación...
Sección 1 Introducción Introducción Esta sección suministra información general de los autómatas programables y sobre la integración en un sistema de control. 1--1 ¿Qué es un sistema de control? Un sistema de control es el conjunto de dispositivos electrónicos necesarios para controlar un proceso específico.
Introducción Sección 1 Sistema de control de posición Unidad de entrada Módulo de control de posi- ción Línea de señal para drivers de motores Consola de Programación Fuente de alimentación Panel de control Pulsadores, teclas Driver de servo- motor c.c. Fuente de ali- mentación Servomotor de c.c.
Sección 1 Introducción 1--2 Funciones del autómata programable El autómata es el dispositivo del sistema de control que controla directamente el proceso de fabricación. De acuerdo con el programa almacenado en memo- ria, el autómata recibe los datos de los dispositivos de entrada conectados a él, y utiliza estos datos para monitorizar el sistema controlado.
Introducción Sección 1 1--3 Funcionamiento del autómata programable Los autómatas reciben las señales de entrada y generan las señales de sali- da. Al detectarse cambios en las señales, el autómata reacciona, según el programa grabado por el usuario, para producir las señales de salida. El autó- mata ejecuta continuamente el programa para conseguir este control.
Sección 1 Introducción Diagrama de operación del Conexión de alimentación autómata Borrar áreas de datos y re- setear contadores internos Proce- sos ini- ciales al co- nectar Chequear conexión de unidad la ali- de E/S menta- ción Reset de temporizador de guarda Chequeo de hardware y memoria de programa...
SECCIÓN 2 Descripción de los componentes 2--1 CPU ................2--2 Unidad de expansión de E/S .
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Descripción de los componentes Sección 2 Introducción Antes de instalar su autómata C20H, C28H, o C40H, lea esta guía de instala- ción para familiarizarse con los componentes del autómata. Esta sección con- tiene información sobre las unidades individuales que conforman los autóma- tas tipo H.
Sección 2 Descripción de los componentes Indicadores La siguiente figura muestra la ubicación y función de los indicadores del panel frontal de la CPU. OUTPUT: Se enciende cuando la salida corres- pondiente está en ON. POWER: Se enciende cuando está conectada la alimentación.
Descripción de los componentes Sección 2 Conector de la consola Utilice el conector etiquetado CONSOLE para conectar la consola de progra- mación o la de cambio de datos a la CPU. Para conectar la consola de mano, se necesita un cable de conexión como se muestra en la siguiente figura. Cable de conexión Consola de programación Nota...
Sección 2 Descripción de los componentes Coloque la unidad interface de periférico como se indica en la siguiente figura. Si utiliza adaptador de consola, colóquelo entre la CPU y la unidad interface de periférico. Sin adaptador Con adaptador Tornillos de montaje Tornillos de Unidad interface de periféricos...
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Descripción de los componentes Sección 2 Números de pin del conector Pin No. Abrev. Nombre Masa física Enviar datos Recibir datos Petición para envíar Habil para envíar 5 V para interface óptico Masa lógica No utilizado No utilizado Nota Pin 6, y el terminal de 5 V, está disponible sólo para el interface ópti- co.
Sección 2 Descripción de los componentes 2--2 Unidad de Expansión de E/S La siguiente figura muestra una Unidad de Expansión de E/S. Existen tres mo- delos con 20, 28 y 40 puntos de E/S. Conector del cable de unidad de expansión de E/S Conecta la unidad de expansión de E/S a la anterior CPU o unidad de expansión de E/S Tapar cuando no se utilice.
Descripción de los componentes Sección 2 Conectores de la Unidad de expansión de E/S Cuando se expande una CPU, todas las unidades están conectadas vertical- mente, con la CPU en el primer lugar, seguida de las Unidades de Expansión de E/S. Para que las comunciaciones sean correctas, asegúrese de conectar cada unidad al conector apropiado.
RS--232C para escribir datos en la RAM de la CPU. Elija ”C200H” como modelo de autómata. Con programador de PROM(no-OMRON). Conectar un programador de PROM a la CPU vía interface RS--232C. Escribir datos en la CPU mediante la consola de programación.
Descripción de los componentes Sección 2 2--4 Instalación de la unidad de memoria Las CPUs de RAM se suministran con los chips de memoria ya montados en la placa de la CPU. Sin embargo las Unidades de ROM utilizan chips EPROM que varían en capacidad y tensión de escritura.
Sección 2 Descripción de los componentes Montaje del chip EPROM Una vez grabados los datos en el chip EPROM, móntelo en la placa de circuito impreso de la CPU. Confirmar que las selecciones del interruptor DIP y del puente son correctas. Desconectar la alimentación del autómata.
Descripción de los componentes Sección 2 Para colocar la tapa de la CPU nuevamente, apretar sobre la tapa para asegurar una buena conexión de los conectores. Apriete los cuatro torni- llos de montaje. 2--5 Configuración del sistema Dependiendo de la aplicación se pueden combinar unidades hasta un máximo de 160 puntos de E/S.
Interface RS--232C Sección 3 Introducción En esta sección se describe el cableado y conexiones para los tres modos del interface RS--232C. Consultar la Sección B Modelos Standard donde se listan las referencias de las unidades y los cables de conexión. 3--1 Modo de enlace a ordenador La CPU se puede conectar bien a un ordenador o bien a un FIT.
Interface RS--232C Sección 3 Ordenador : Autómatas Ordenador Adaptador de enlace Adaptador de enlace --bre --bre RS-232C Interface Un adaptador de enlace adicional u ordenador RS-232C CXXH CPU Adaptador de enlace --bre --bre --bre RS-422 RS-232C Interface Cable protegido RS-232C...
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Adaptador de enlace B500-AL001 RS-422 RS-422 RS-422 Adaptador de Adaptador de Adaptador de enlace enlace enlace B500-AL004(-P) B500-AL004(-P) B500-AL004(-P) C20H CPU C20H CPU C20H CPU RS-232C RS-232C RS-232C Adaptador de enlace Adaptador de enlace B500-AL001 B500-AL001 RS-422 RS-422 RS-422 RS-422 C500/C500F...
Interface RS--232C Sección 3 3--2 Modo de lectura/escritura de programa La siguiente figura muestra la conexión entre la CPU y el grabador de PROM. Existen dos formatos de transferencia: formato HEX y formato S de Motorola. CPU : Grabador PROM CXXH CPU Grabador PROM --bre...
Interface RS--232C Sección 3 3--3 Modo de salida ASCII Utilizando la instrucción de 32 caracteres (FUN 47) en el programa de usuario, se envía un código ASCII al terminal de display para visualizar texto y gráficos, sin necesidad de utilizar una Unidad ASCII. El siguiente diagrama muestra las conexiones entre la CPU y el Terminal de Display y las conexiones entre la CPU y una impresora.
Asignación de memoria del sistema Sección 4 Introducción Esta sección contiene información sobre el área de memoria asignada al siste- ma para sus selecciones, registro, histórico de errores, e información relativa a cabeceras del programa, números de versión, etc. También se explica dónde se almacena determinada información y cómo acceder a ella.
Asignación de memoria del sistema Sección 4 Tras escribir o editar las selecciones del sistema, ejecutar ”SYSTEM SET- TING”. Con esto se suma automáticamente los canales DM0900 a DM0929. Cuando se conecta la alimentación al autómata, el valor de la suma al ejecutar ”SYSTEM COMMAND”...
Asignación de memoria del sistema Sección 4 4--4 Comandos del sistema Para ejecutar los comandos del sistema (“SYSTEM SETTING”, “SYSTEM RE- GISTRATION”, etc.) escribir el código apropiado en el canal AR14. Para escri- bir y ejecutar correctamente los comandos, se ha de forzar el bit AR1415 a OFF.
Asignación de memoria del sistema Sección 4 Códigos de comando Código comando Denominación Función SYSTEM SETTING Transfiere las selecciones del siste- ma en el área de selecciones del sistema, DM0900 a DM0929. Suma los canales DM 0900 a DM 0929 y se verifica un chequeo de suma cuando se ejecuta este comando.
Asignación de memoria del sistema Sección 4 Cómo ejecutar los comandos del sistema Antes de comenzar este procedimiento, conectar a la CPU una consola de programación, una consola de programación gráfica, o el FIT. Cambiar el modo del autómata a PROGRAM o MONITOR. Para escribir los comandos del sistema, el bit AR1415 ha de estar en ON.
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Asignación de memoria del sistema Sección 4 Diagrama de flujo del proceso de selección/registro del sistema Conexión de alimen- tación del autómata ¿Es válida el área de registro del sistema? Comando de registro Comando de selec- del sistema ción del sistema Sí...
Asignación de memoria del sistema Sección 4 4--5 Asignación de bit del área de selecciones/registro del sistema Las selecciones del sistema y una copia de seguridad de las mismas (en el área de registro) son almacenadas en los canales DM 0900 a DM 0929 y DM 1900 a DM 1929 (área de registro).
Asignación de memoria del sistema Sección 4 Asignación de bit Canal Bit No. Función Por defecto DM 0900 00 a 07 Modo inicial de operación Conmutador (DM 1900) (Bits 8 a 15 han de ser 02 para validar la operación de consola inicial.) Modo Program...
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Asignación de memoria del sistema Sección 4 Asignaciones de bit (continuación) Palabra Bit No. Función Por defecto DM 0904 00 a 07 No utilizados Inglés (DM 1904) Mensajes de la consola de programación 08 a 15 Inglés Japonés Alemán Francés Italiano Español OUT 00200...
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Asignación de memoria del sistema Sección 4 Asignación de bit (continuación) Palabra Bit No. Función Por defecto OUT 00200 DM 0907 Plantilla de salida Tabla de datos de (DM 1907) del paso 2 salida de interrup- OUT 00201 ción de contador de alta velocidad OUT 00202 OUT 00203...
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Asignación de memoria del sistema Sección 4 Asignación de bit (continuación) Palabra Bit No. Función Por defecto OUT 00200 DM 0909 Plantilla de salida Tabla de salida (DM 1909) de paso 6 de interrupción OUT 00201 de contador de alta velocidad OUT 00202 OUT 00203 OUT 00204...
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Asignación de memoria del sistema Sección 4 Asignación de bit (continuación) Palabra Bit No. Función Por defecto DM 0920 00 a 07 Formato de comunicación de interface RS-232C Selección stan- Selección standard (DM 1920) dard Selección individual Selección standard: Start bit 1-bit bits de datos 7 bits...
Asignación de memoria del sistema Sección 4 4--6 Area de almacenamiento de errores Al producirse un error, los datos de dicho error (fecha, hora, minuto y segundo en que se produjo, tipo de error, y número de errores) se guardan en el área de almacenamiento de errores, canales DM 0969 a 0999.
Asignación de memoria del sistema Sección 4 Asignación de canales de histórico de errores La información de los errores se almacena en los canales DM 0969 a DM 0999. Palabra Nombre Contenido DM 0969 Contador de error Indica el no. de errores producidos: 0000 Error no producido 0001...
Asignación de memoria del sistema Sección 4 Asignación de canales de histórico de errores continuación Canal Nombre Contenido DM 0988 Error no. 8 igual que Error no. 1 DM 0989 DM 0990 DM 0991 Error no. 8 igual que Error no. 1 DM 0992 DM 0993 DM 0994...
Asignación de memoria del sistema Sección 4 Inicialización del contador de errores En el canal DM0969 se almacena el número de errores producidos (hasta 10). Para resetear el contador, poner el bit AR0714 a OFF, luego a ON y de nuevo a OFF.
Asignación de memoria del sistema Sección 4 4--7 Cabecera de programa usuario Si utiliza una CPU con reloj tiempo real, los datos de los canales DM 1195 a DM 1999 se escriben automáticamente si se reescribe o borra el programa. La fecha de creación del programa se renueva sólo si el programa es escrito, editado o borrado utilizando la consola de programación o si es escrito o bo- rrado con la consola de programación gráfica o el FIT.Si utiliza un programa...
Asignación de memoria del sistema Sección 4 Visualización de la cabecera del programa Pulsar las teclas CLEAR, SHIFT y MONITOR para visualizar la cabecera del programa en la consola de programación. La cabecera del programa consta del título del programa, número de versión, y fecha y hora en que se creó. Display Secuencia de teclas 00000...
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Asignación de memoria del sistema Sección 4...
Condiciones de instalación Sección 5 Introducción Esta sección describe las condiciones necesarias para la instalación del siste- ma. En la Sección 4 Cableado se dispone de información detallada sobre ca- bleado de las E/S y de la alimentación. ATENCION La electricidad estática puede dañar los componentes del autó- mata.
Condiciones de instalación Sección 5 Montado en panel Montado en carril DIN Unidad interface de periférico Unidad interface de periférico Carril Model No. PFP-50N 3.3 mm PFP-100N PFP-100N2 12 mm 5--2--1 Unidad Interface de periféricos Cuando monte la CPU, asegúrese de dejar suficiente espacio para la unidad interface de periféricos y el adaptador de la consola.
Condiciones de instalación Sección 5 5--2--2 Conector de interface RS-232C Deje el espacio necesario para el cable de conexión del RS--232C, tal y como se muestra en el diagrama. Cable RS-232C 67 mm 90 mm 5--3 Montaje en carril DIN En las siguientes figuras se muestran todos los factores necesarios para mon- tar el autómata en carril DIN.
Condiciones de instalación Sección 5 Tope final M4x8 35.3 35.5 11.5 Espaciador 44.3 34.8 16.5 Montaje de unidades en carril DIN Las unidades tienen en su parte posterior una ranura para instalarlas en carril. Coloque topes finales en ambos extremos. Se recomienda colocar un espacia- dor entre la CPU y la unidad de expansión de E/S cuando se montan horizon- talmente.
Condiciones de instalación Sección 5 5--4 Conductos para el cableado Si el sistema a controlar por el autómata necesita líneas de potencia de 10A a 400V, ó 20A a 220V, y los conductos de las líneas de potencia y del cableado del autómata son paralelos, se necesitará...
Condiciones de instalación Sección 5 5--5 Prevención contra ruido A fin de prevenir las influencias del ruido eléctrico, se deberán utilizar cables dobles trenzados con áreas seccionales conductoras de al menos 2mm (2) (AWG14). No se deberá instalar el autómata cerca de equipos de alta poten- cia, y deberá...
Sección 6 Cableado 6--1 Circuito de parada de emergencia ........... . 6--2 Fallo de alimentación .
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Cableado Sección 6 Introducción Esta sección contiene información relativa al cableado de las fuentes de ali- mentación, puesta a tierra, y cableado de las E/S para la CPU y Unidades de E/S. Utilice una fuente de alimentación de 24Vc.c. Las unidades de expansión de E/S, al igual que la CPU, se han de alimentar.
Wiring Section 6 6--2 Protección ante fallo de alimentación El autómata incorpora un circuito secuencial para prevenir malfuncionamien- tos debido a fallos momentáneos de alimentación o caídas de tensión. Alimentación Tiempo de detección de fallo Señal de detección momentáneo de alimentación de fallo de alimenta- ción Tensión de la CPU (5 V)
Cableado Sección 6 Bloque de terminales Los bloques de terminales en la parte superior e inferior de la unidad se pue- den desmontar. Después del cableado, asegúrese de que el bloque está bien conectado a la unidad. 6--4 Cableado de la fuente de alimentación Utilice una fuente de alimentación de 24Vc.c.
Wiring Section 6 El funcionamiento del autómata puede verse afectado negativamente si el ca- ble de puesta a tierra se comparte con otros equipos, o si se conecta a la es- tructura metálica de un edificio. En caso de utilizar un rack de expansión, éste debe ser conectado al terminal GR.
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Entrada reset por hardware No en C20H No en C20H/C28H 24 Vc.c. NC: No conectar nada a estos ter- minales. 6--6--2 Unidad de E/S No en C20H No en C20H/C28H Alimen. Alimen. Alimen. Alimen. Alimen. Alimen. Alimen. Masa de la...
Consideraciones de seguridad Sección 7 Introducción Existen ciertas normas de seguridad que han de observarse al instalar el autó- mata, tales como circuito de parada de emergencia, que es parte del cableado inicial. Esta sección contiene consideraciones adicionales que han de tenerse en cuenta al operar el autómata y al conectar dispositivos de E/S.
Consideraciones de seguridad Sección 7 Precauciones contra sobrecorrientes Los transistores y triacs pueden soportar picos de corriente de hasta 10 veces la nominal. Sin embargo, cuando se conecte la salida transistor o triac a un dispositivo con sobrecorriente se puede superar ese valor y dañar los compo- nentes.
Consideraciones de seguridad Sección 7 7--2 Cableado de entrada Se pueden utilizar entradas NPN o PNP. Siempre que se cambie la polaridad de las entradas, comprobar la polaridad de los dispositivos de entrada. Aislamiento de fotoacoplador 3.3 k Ω Ω Circuito 1000PF interno...
Consideraciones de seguridad Sección 7 • Si la carga es excesiva para un relé electromecánico, utilice transistor o triac tal y como se muestra en las figuras. El relé va montado en el zócalo. No combinar diferentes tipos de salida en la misma placa. Consultar las características de las diferentes salidas en Apéndide A Especificaciones.
Consideraciones de seguridad Sección 7 Corriente de pico del triac Corriente de pico (A) 1,000 5,000 Tiempo (ms) Corriente de carga máxima de transistor y triac La corriente de carga máxima para los cuatro circuitos comunes varía con la temperatura ambiente y es de 4 a 1,6A para un rango de 20° a 55°C de tem- peratura.
Consideraciones de seguridad Sección 7 Alimentación de carga Autómata Resistencia de absorción Determinar el valor de dicha resistencia mediante la siguiente ecuación. ------ Donde = Tensión en ON de la carga I = Corriente de fuga en mA 7--4 Ejemplos de cableado Los siguientes ejemplos muestran cómo conectar los dispositivos de E/S a las unidades de E/S.
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Consideraciones de seguridad Sección 7 Salida corriente PNP F. A. sensor Salida Entrada c.c. 7 mA...
Consideraciones de seguridad Sección 7 El siguiente circuito debe utilizarse con dispositivos de E/S con salida en ten- sión. Salida de tensión Salida Entrada de c.c. F. A. sensor El siguiente circuito NO debería utilizarse con dispositivos de E/S con salida de tensión.
Almacenamiento --20 a 65 Humedad 35% a 85% de HR (sin condensación) Puesta a tierra Ω Menor de 100 Estructura IEC IP-30 (montado en panel) C20H/C28H 1.2 kgs. máx. Peso C40H 1.3 kgs. máx. C20H/C28H 1 kgs. máx. Unidad E/S C40H 1.1 kgs.
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15 ms máx. (entrada 00000,00001: 0.15 ms máx.) a ON 2.5 ms máx. Tiempo de retardo 15 ms máx. (entrada 00000,00001: 0.15 ms máx.) a OFF Número de puntos C20H C28H C40H C20H C28H C40H de E/S 8 puntos 12 puntos...
Especificaciones Apéndice A Especificaciones de CPU Método de control Programa almacenado Método de control de E/S Ejecución cíclica Método programación Diagrama de contactos Longitud de instrucción 1 dirección/instrucción, 1 a 4 palabras/instrucción Número de instrucciones 130 (12 instrucciones básicas, 118 instrucciones especiales µ...
200 Vc.a. máx. Tiempo respuesta ON 1.5 ms máx. 1.5 ms máx. Tiempo respuesta OFF 1.5 ms máx. 1/2 de frecuencia de carga + 1 ms máx. Dimensiones (mm) Modelo Peso C20H 1.2 kg. C28H 1.2 kg. C40H 1.3 kg.
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Especificaciones Apéndice A Unidad de E/S Modelo Peso C20H 1 kg C28H 1 kg C40H 1.1 kg 33 mm 35 mm 12 mm Modelo Longitud cable C20H-CN311 30 cm C20H-CN611 60 cm C20H-CN121 C20H-CN221...
Modelos Standard CPU y Unidades de E/S Unidad Alimentación Entrada Salida Memoria RTC* Referencia 24 Vc.c. 24 Vc.c., 12 puntos Relé C20H-C1DR--D (con zocalo) 8 puntos C20H-C2DR--D EEPROM C20H-C3DR--D C20H-C5DR--D Sí C20H-C6DR--D EEPROM C20H-C7DR--D 24 Vc.c., 16 puntos Relé C28H-C1DR--D (con zócalo) 12 puntos...
G3SD-Z01P-PD-US Triac 24 Vc.c., PNP positivo común 0.5 A G3SD-Z01P-PE 24 Vc.c. 0.2 A G3S-201PL G3S-201PL-PD-US Tapa del conector para C20H y C28H C20P--COV01 para C40H C40P--COV01 Carril DIN y accesorios Producto Especificaciones Referencia Soporte de mon- 1 juego C200H-DIN01...
Modelos Standard Apéndice B Dispositivos periféricos Producto Descripción Referencia Consola de programación Vertical, c/iluminación C200H-PR027-E Necesita cable de conexión; pedido por separado Consola de cambio C200H-DAC01 Vertical, c/iluminación Necesita cable de conexión; de datos pedido por separado Cable de conexión de Para consola vertical, 2 m C200H-CN222 consola...
Para facilitar la conexión de los cables a los conectores, deje un poco de cable extra al cortarlos. En la siguiente tabla se listan las referencias y longitudes de los cables de conexión de E/S . Referencia Longitud C20H--CN311 30 cm C20H--CN611 60 cm C20H--CN121 C20H--CN221 Cuando se añadan unidades de E/S al autómata, se necesita un cable de co-...
Inspección y Mantenimiento Ciertos componentes de los autómatas, como los relés y la batería han de ser cambiados periódicamente. En este apéndice se explica como cambiar dichos componentes. Se aconseja cuando se vayan a cambiar tener siempre a mano los repuestos. Como reemplazar los relés Desconectar la alimentación del autómata.
Apéndice C La disposición de los relés en la placa de circuito impreso se muestra en los siguientes esquemas. C20H 0 1 2 3 4 5 6 7 C28H 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11...
Inspección y Mantenimiento Apéndice C Batería Conector de batería Extraiga la batería y coloque la nueva en un minuto. Nota Los diferentes procesos para cambiar la batería han de suponer seis minutos como máximo, pero extraer la descargada y colocar la nueva no más de un minuto.
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Inspección y Mantenimiento Apéndice C La siguiente figura explica el significado de los números y letras de las refe- rencias de la CPU y de las Unidades de E/S. C1 D R Alimentación 24 Vc.c. Salida Salida relé (con zócalo , 24 Vc.c.) Entrada 24 Vc.c.
Prueba de funcionamiento Una vez finalizado el cableado del autómata, y antes de proceder a probar el funcionamiento, confirmar los aspectos citados en la siguiente tabla. Item Confirmación Conexiones de ¿Están cableados correctamente la fuente de ali- alimentación y de mentación y los terminales? las E/S ¿Están apretados los tornillos de terminales?
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Prueba de funcionamiento Apéndice D Prueba de funcionamiento Una vez comprobados todos los aspectos relativos al autómata (montaje, co- nexiones de E/S, chip de memoria, etc.) ejecute una prueba de operación, se- gún el siguiente procedimiento. Conexión de alimentación Chequear la fuente de alimenta- ción conectada a la CPU y a las unidades de E/S.
Prueba de funcionamiento Apéndice D Funciones de autodiagnóstico ALARM Situación Item POWER Display de Error Corrección ERROR Error fatal Fallo de alimentación Chequear la tensión y línea de (alimentación en OFF alimentación, y conectar de nue- durante 1 ms mín.) vo la alimentación.