Omron SYSMAC C200HALPHA Guia De Instalacion
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AUTÓMATAS
PROGRAMABLES
INDUSTRIALES
SYSMAC C200HALPHA
GUÍA DE INSTALACIÓN

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Resumen de contenidos para Omron SYSMAC C200HALPHA

  • Página 1 AUTÓMATAS PROGRAMABLES INDUSTRIALES SYSMAC C200HALPHA GUÍA DE INSTALACIÓN...

  • Página 2: Tabla De Contenido

    PRECAUTIONS This section provides general precautions for using the Programmable Controller (PC) and related devices. The information contained in this section is important for the safe and reliable application of the PC. You must read this section and understand the information contained before attempting to set up or operate a PC system. 1 Intended Audience .

  • Página 3: Intended Audience

    It is extremely important that a PC and all PC Units be used for the specified purpose and under the specified conditions, especially in applications that can directly or indirectly affect human life. You must consult with your OMRON representative before applying a PC System to the abovementioned applications.

  • Página 4: Application Precautions

    Application Precautions Caution The operating environment of the PC System can have a large effect on the lon- gevity and reliability of the system. Improper operating environments can lead to malfunction, failure, and other unforeseeable problems with the PC System. Be sure that the operating environment is within the specified conditions at installa- tion and remains within the specified conditions during the life of the system.
  • Página 5 ..........Oficinas de venta OMRON...

  • Página 6: Seccion 1

    SECCION 1 Introducción Esta sección contiene información general sobre Autómatas Programables. Qué es un sistema de control? ..........Funciones del autómata programable .

  • Página 7: Qué Es Un Sistema De Control

    ¿Qué es un sistema de control? Sección 1-1 ¿Qué es un sistema de control? Un sistema de control es el conjunto de dispositivos electrónicos necesarios para controlar un proceso específico. Un sistema de control puede incluir desde un ordenador central de control hasta los elementos que suministran las entra- das y ejecutan las salidas: los interruptores, motores paso a paso, solenoides y sensores, pasando por los autómatas programables y posibles redes de cone-- xión.
  • Página 8 ¿Qué es un sistema de control? Sección 1-1 Sistema de control de posición Unidad de control de Unidad de entrada posición Línea de señal para drivers de servomotores Consola de programación Fuente de alimentación Panel de control Pulsadores, teclas Driver de servo- Fuente de motor c.c.

  • Página 9: Funciones Del Autómata Programable

    Funciones del autómata programable Sección 1-3 Funciones del autómata programable El autómata es el dispositivo del sistema que controla directamente el proceso de fabricación. De acuerdo con el programa almacenado en memoria, el autómata recibe los datos de los dispositivos de entrada conectados a él y utiliza estos datos para monitorizar el sistema controlado.
  • Página 10 Funciones del autómata programable Sección 1-3 Diagrama de bloques del PLC Fuente de A. Memoria Señales Señales para sole- interrup- noides, Entrada Salida tores, motores, pulsa- etc. dores, etc. Dispositivo de programación Se ha de diseñar un programa para la aplicación concreta y almacenarlo en la memoria del autómata.
  • Página 11 Funciones del autómata programable Sección 1-3 Diagrama de operación de la CPU Conexión de alimentación Borrar área de IR y rese- tear temporizadores Inicialización al conectar la alimentación Chequear conexiones de unidad de E/S Reset de TIM de guarda Chequeo de hardware y memoria de programa Procesos de supervisión...

  • Página 12: Seccion 2

    SECCION 2 Configuración y unidades del sistema Esta sección describe la configuración del sistema utilizada para los PLCs C200HX/C200HG/C200HE y las unidades indi- viduales utilizadas en la configuración del sistema. Configuración básica ............2-1-1 Bastidor de CPU .

  • Página 13: Configuración Básica

    Sección 2-1 Configuración básica Configuración básica En la siguiente figura se muestra la configuración básica del PLC. En un sistema C200HX/C200HG/C200HW, se pueden conectar al bastidor de CPU un máximo de dos o tres bastidores expansores de E/S (dependiendo de la CPU). Bastidor de CPU Cables de conexión de E/S Bastidores expansores de E/S...
  • Página 14 Configuración básica Sección 2-1 Unidades de CPU Las CPUs disponibles son las listadas en la siguiente tabla. Consultar 2-2-1 CPUs para más información sobre CPUs. Modelo Memoria de Memoria de Memoria de Máx. No. de Máx. No. de Tiempo de usuario datos datos de...

  • Página 15: Bastidores Expansores De E/S

    Configuración básica Sección 2-1 2-1-2 Bastidores expansores de E/S Para construir un bastidor expansor de E/S, se utiliza un soporte igual que para el bastidor de CPU. Un bastidor expansor de E/S es idéntico a un bastidor de CPU, excepto que la CPU se ha sustituido por una fuente de alimentación. A uno de CPU se pueden conectar dos o tres bastidores expansores de E/S, de- pendiendo del modelo de CPU.

  • Página 16: Unidades

    Unidades Sección 2-2 2-1-3 Cable de conexión de E/S El primer bastidor expansor de E/S se conecta al bastidor de CPU y el segundo y tercero se conectan al anterior a través de un cable de conexión de E/S. Hay disponibles cinco cables de conexión de E/S de diferentes longitudes.
  • Página 17 Unidades Sección 2-2 Contenidos RUN (verde) Se enciende cuando el PLC está operando con normalidad en modo RUN o MONITOR. ERR (rojo) Parpadea cuando se produce un error que no provoca la parada de la CPU (un error no fatal). Se enciende si se produce un error que para la CPU (un error fatal).Si se produce un error fatal, el indicador RUN se apagará...

  • Página 18: Cassettes De Memoria

    Unidades Sección 2-2 5. Puerto RS-232C El puerto RS--232C está conectado a dispositivos externos que soportan la interfaz RS-232C, tales como ordenadores personales. 6. Compartimento de tarjeta de comunicaciones El compartimento de tarjeta de comunicaciones se utiliza para montar una tarjeta de comunicaciones.

  • Página 19: Tarjeta De Comunicaciones

    Unidades Sección 2-2 2-2-3 Tarjeta de comunicaciones En la CPU se puede montar una tarjeta opcional de comunicaciones para dis- poner de comunicaciones con los siguientes tipos de dispositivos/sistemas a través del puerto de comunicaciones: sistemas SYSMAC LINK, sistemas SYS- MAC NET, ordenadores personales, terminales programables (PTs), lectores de códigos de barras, controladores de temperatura, dispositivos con interfaces RS-232C o RS-422, etc.

  • Página 20: Unidades De Fuente De Alimentación

    Unidades Sección 2-2 Indicador Color Estado Significado Verde Apagado No se puede utilizar la tarjeta debido a un error de hardware en ella. Parpadea Detectado error de selección en el Setup del PLC o en datos de protocolo. Encendido La tarjeta funciona correctamente y son posibles las comunicaciones.

  • Página 21: Soportes

    Unidades Sección 2-2 2. Terminales para conexiones externas Estos terminales se conectan como se indica en la figura. Unidad de fuente de A. de c.a. Unidad de fuente de A. de c.c. 1. Entrada c.a. 100 to 120 Vc.a./ 6. Entrada 24 Vc.c.

  • Página 22: Unidades De E/S Estándar

    Unidades Sección 2-2 Soporte de E/S 4. Huecos de montaje de unidades 1. Tornillo de montaje del soporte 2. Conector de fuente de A. 6. Palancas de bloqueo 5. Conector de unidad de las unidades 7. Conector de cable de conexión de E/S 1, 2, 3...
  • Página 23 Unidades Sección 2-2 Unidades de salida Nombre Referencia Especificaciones No. de puntos Unidad de salida C200H-OC221 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (Para cargas resistivas) 8 pts relé C200H-OC222 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (Para cargas resistivas) 12 pts C200H-OC225 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.a. (Para cargas resistivas) 16 pts C200H-OC223 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c.

  • Página 24: Componentes

    Unidades Sección 2-2 Componentes Las unidades de E/S estándar vienen en tres formatos distintos; tipo A, tipo B y tipo E. Consultar en Apéndice D Especificaciones las dimensiones de cada uni- dad. Unidad de E/S tipo A (Bloque de 10 Unidad de E/S tipo B (Bloque de 19 terminales) terminales)

  • Página 25: Unidades De E/S De Alta Densidad De Grupo 2

    Unidades Sección 2-2 3. Indicadores de E/S (LEDs) Los indicadores muestran el estado ON/OFF de los puntos de E/S. La dis- posición de los indicadores varía con el modelo de unidad de E/S, como se explica en las siguientes tablas. 4.
  • Página 26 Unidades Sección 2-2 Unidades tipo C (Unidades de 32 puntos) 1.Muesca de bloqueo de unidad de E/S 2. Etiqueta con referencia 3. Indicadores de E/S 4. Interruptor selector de número de unidad 5. Conector de 40 pines Unidades tipo D (Unidades de 64 puntos) 1.Muesca de bloqueo de unidad de E/S 2.
  • Página 27 Unidades Sección 2-2 Indicadores de E/S Unidades con un conector Aspecto Tipo de unidad Referencias de 40 pines Unidad de 32 puntos ID216 Unidad de 32 puntos OD218 F: Fusible fundido (con LED) Unidades con dos Aspecto Tipo de unidad Referencias conectores de 40 pines Unidad de 64 puntos...

  • Página 28: Unidades De E/S De Alta Densidad Clasificadas Como Unidades De E/S Especiales

    Unidades Sección 2-2 2-2-8 Unidades de E/S de alta densidad clasificadas como unidades de E/S especiales Algunas unidades de E/S multipunto se clasifican como unidades de E/S espe- ciales. A un PLC se pueden conectar hasta 10 o hasta 16 unidades de E/S espe- ciales dependiendo de la CPU utlizada.

  • Página 29: Dispositivos Periféricos

    Dispositivos periféricos Sección 2-3 Dispositivos periféricos varios tipos periféricos pueden utilizar C200HX/C200HG/C200HE. 2-3-1 Consola de programación Hay dos consolas de programación que se pueden utilizar con el C200HX/C200HG/C200HE: la C200H-PRO27-E y la CQM1-PRO01-E. La si- guiente figura muestra la consola de programación C200H-PRO27-E. Conectado al puerto de periféricos de la CPU.

  • Página 30: Ladder Support Software (Lss)

    Dispositivos periféricos Sección 2-3 2-3-3 Ladder Support Software (LSS) El LSS es un potente software para los autómatas programables SYSMAC Serie C. El LSS corre en un ordenador AT o compatible y se puede utilizar para programar, monitorizar y controlar el PLC. Mientras algunos PLCs necesitan una unidad SYSMAC NET Link, Host Link, o interfaz de periféricos para conec- tar al ordenador que ejecuta el LSS, el C200HX/C200HG/C200HE se puede conectar directamente al LSS a través de su puerto de periféricos o de su puerto...

  • Página 31: Configuraciones Expandidas De Sistemas

    Configuraciones expandidas Sección 2-4 Configuraciones expandidas 2-4-1 Condiciones requeridas de montaje En cualquier hueco de los bastidores de CPU, expansor de E/S y esclavos se pueden conectar un máximo de 16 unidades de E/S especiales incluyendo uni- dades PC Link. Los números de canal de E/S 100 a 199, 400 a 459 y DM 1000 a DM 2599 se asignan a cada unidad de E/S especial.
  • Página 32 Configuraciones expandidas Sección 2-4 La C200H-MD501, C200H-MD115 y C200H-MD215 se pueden seleccionar para 128 puntos de entrada dinámica (64 puntos x dos circuitos) y la C200H- OD501 y C200H-OD215 se pueden seleccionar para 128 puntos de salida dinámica (64 puntos x dos circuitos). Unidades de contador de alta velocidad Las unidades de contador de alta velocidad tienen los seis modos de operación siguientes.
  • Página 33 Configuraciones expandidas Sección 2-4 Unidades de E/S analógicas Las unidades de entrada analógica (A/D) aceptan entradas analógicas y la uni- dad de salida analógica (D/A) envían señales analógicas. Hay disponibles las siguientes unidades de E/S analógicas: C200H-AD001 con 4 puntos de entrada analógica, C200H-AD002 con 8 puntos de entrada analógica, C200H-DA001 con 2 puntos de salida analógica y C200H-DA002 con 4 puntos de salida analógica.
  • Página 34 Configuraciones expandidas Sección 2-4 Unidad de audio Mediante esta unidad se pueden introducir mensajes vía micrófono o cassette y reproducirlos en altavoces o amplificadores. La unidad de audio incorpora una función de frase y una función de combina- ción de palabra; cualquiera de ellas se puede seleccionar para grabar mensajes de 64 segundos de duración máxima.
  • Página 35 Configuraciones expandidas Sección 2-4 Unidad de lógica fuzzy La unidad de lógica fuzzy C200H-FZ001 incorpora un procesador de lógica fuzzy. Para desarrollo del software y monitorización se puede conectar un ordenador personal a la unidad de lógica fuzzy vía RS--232C. Utilizar el software de soporte fuzzy C500-SU981-E para ordenadores AT o compatibles.
  • Página 36 Configuraciones expandidas Sección 2-4 Unidad posicionadora de levas Una unidad C200H-CP114 puede realizar las mismas funciones que 48 levas mecánicas. Se pueden seleccionar 16 puntos de salida externa y 32 puntos de salida interna como salida de leva. La salida interna de 32 puntos puede ser tratada como dato por el C200HX/C200HG/C200HE.
  • Página 37 Configuraciones expandidas Sección 2-4 Unidad de control PID La unidad de control PID escala entradas de los sensores conectados y efectúa un control PID de acuerdo con el modo de control preseleccionado. Seleccionar la salida de control de la unidad de control PID a partir de la siguiente tabla.

  • Página 38: Sistemas De Enlace Y Redes

    Unidad de interfaz de B7A. En el Apéndice B Especificaciones se detallan las características de estas unidades. SYSMAC LINK Systems El sistema SYSMAC LINK de OMRON es una red de comunicaciones que conecta hasta 62 nodos para disponer data links, transferencias de datos y ser- vicios datagram.
  • Página 39 Configuraciones expandidas Sección 2-4 Sistemas SYSMAC NET Link Se trata de una red industrial de área local que conecta hasta 126 nodos para proporcionar servicios de datagram, transferencias de datos y data links. SYSMAC NET Link Unit C200HS-SNT32 CPU de PLC Line server Fuente de A.
  • Página 40 Configuraciones expandidas Sección 2-4 pueden montar en huecos del bastidor de CPU o del bastidor expansor de E/S. Para más información, consultar el Manual de Operación PC Link (W135). Unidad PC Link C200HS C200HX/C200HG/C200HE Note Las unidades PC Link se deben contar como unidades de E/S especiales. Sistemas CompoBus/S El CompoBus/S es un sistema de comunicaciones de datos de E/S de alta velo- cidad diseñado para satisfacer las necesidades de aplicaciones de automatiza-...
  • Página 41 Configuraciones expandidas Sección 2-4 Sistemas CompoBus/D El CompoBus/D es un sistema de comunicaciones de datos de E/S conforme a normas DeviceNet desarrollada para normalizar las redes de nivel dispositivo para automatización. CQM1 (Unidad I/O Link) Unidad maestra CompoBus/D CQM1--DRT21 Terminal de E/S Adaptador Terminal de sensor DRT--ID/OD...
  • Página 42 Configuraciones expandidas Sección 2-4 con una sola unidad esclava. Se pueden utilizar bastidores esclavos de C500, pero cada uno de ellos cuenta como dos en el total. Unidad esclava de E/S Unidad esclava de E/S remotas remotas Unidades esclavas de E/S Unidades esclavas de E/S remotas de C500 remotas de C500...

  • Página 43: Seccion 3

    SECCION 3 Instalación y cableado Esta sección describe cómo instalar un sistema de PLC, que incluye el montaje de varias unidades de E/S y la configuración del sistema. Verificar que se siguen las instrucciones durante la instalación. Una instalación incorrecta puede resultar en situa- ciones peligrosas debido a un funcionamiento defectuoso del PLC.

  • Página 44: Condiciones De Instalación

    Condiciones de instalación Sección 3-1 Condiciones de instalación Esta sección detalla las condiciones ambientales necesarias para instalar el PLC. Los procedimientos y condiciones de instalación adecuados son esen- ciales para obtener las máximas prestaciones y fiabilidad del PLC. Atención La electricidad estática puede dañar los componentes del PLC. El cuerpo humano puede transportar carga electrostática, especialmente si la humedad es baja.

  • Página 45: Instalación De Bastidores

    Condiciones de instalación Sección 3-1 ! No montar el PLC en un panel de control que contenga equipos de alta ten- sión. ! Instalar el PLC al menos a 200 mm de las líneas de potencia. ! Conectar a tierra la placa de montaje entre el PLC y la superficie de montaje. 3-1-2 Instalación de bastidores Las siguientes figuras muestran dos secciones, cada una compuesta por un bastidor de CPU y dos bastidores expansores de E/S.

  • Página 46: Altura De Montaje

    Condiciones de instalación Sección 3-1 En la siguiente figura se muestra el método de instalación y cableado recomen- dado. Canaleta de potencia Canaleta de entrada Canaleta de salida 200 mm mín. Basti- dor de Disyuntores fusibles Bastidor expansor de E/S Equipos de potencia tales como...

  • Página 47: Dimensiones De Montaje (Unidades: Mm)

    Condiciones de instalación Sección 3-1 3-1-4 Dimensiones de montaje (Unidades: mm) Soportes A#0.2 Cuatro, M4 Soporte de CPU 118#0.2 68 a 108 80 a 120 118#0.2 Soporte de E/S Cuatro, M4 Modelo Soporte de CPU C200HW-BC031 246 mm 260 mm C200HW-BC051 316 mm 330 mm...

  • Página 48: Montaje En Carril Din

    3-1-5 Montaje en carril DIN El PLC se puede montar también en carril DIN. Para ello puede pedir el carril DIN a OMRON; ver referencias en Apéndice B Modelos disponibles). El carril DIN está normalizado en dos alturas. Note No utilizar nunca el carril DIN para montar el soporte en lugares expuestos a vibraciones.
  • Página 49 Condiciones de instalación Sección 3-1 Procedimiento 1, 2, 3... 1. El siguiente diagrama muestra la parte posterior del soporte. Colocar un soporte de montaje en la parte derecha e izquierda como se indica en la fi- gura. Soporte del bastidor Soporte de montaje en carril DIN Hay dos tornillos de montaje en cada uno de los extremos...

  • Página 50: Montaje De Unidades En El Soporte

    Condiciones de instalación Sección 3-1 3-1-6 Montaje de unidades en el soporte La CPU del C200HX/C200HG/C200HE no tiene incorporados puntos de E/S. Por lo tanto, para completar el PLC es necesario montar una o más unidades de E/S en el bastidor. Montar la unidad de E/S en el soporte encajando la parte superior de la unidad en la ranura del soporte y girándola hacia abajo como se indica en la figura.

  • Página 51: Cables De Conexión De E/S

    Condiciones de instalación Sección 3-1 Dejar un espacio suficiente debajo del bastidor para poder utilizar el destornilla- dor. Canaleta 20 mm mín. Destornillador Soporte Unidad fuente de A. de E/S Bastidor de E/S remotas 20 mm mín. Canaleta 3-1-7 Cables de conexión de E/S Todos los racks se deben montar verticalmente, es decir con la leyenda del pan- el frontal de tal forma que pueda leerse con normalidad.

  • Página 52: Montaje De Cassettes De Memoria

    Condiciones de instalación Sección 3-1 Para pasar los cables de conexión de E/S se requiere un agujero de 53 mm de diámetro. Este agujero se puede reducir a 33 mm quitando las carcasas del co- nector, pero verificar que se montan de nuevo adecuadamente y que se fijan con los tornillos correspondientes.

  • Página 53: Montaje De Una Tarjeta De Comunicaciones

    Condiciones de instalación Sección 3-1 3-1-9 Montaje de una tarjeta de comunicaciones Atención Comprobar siempre que se desconecta la alimentación antes de insertar o qui- tar una tarjeta de comunicaciones. Si se inserta o se quita una tarjeta de comuni- caciones con la alimentación de la CPU conectada, puede provocar malfuncio- namiento de la CPU, que puede dañar la memoria o causar errores de comuni- caciones.

  • Página 54: Cableado

    Cableado Sección 3-2 4. Cerrar las tapas de los compartimentos. Cableado 3-2-1 Cableado de la fuente de alimentación Fuentes de alimentación de c.a. Note 1. No quitar la pegatina de protección de la parte superior de la unidad antes de cablearla. Esta etiqueta impide la entrada de objetos extraños en la uni- dad durante su cableado.
  • Página 55 Cableado Sección 3-2 Transformador de aislamiento El ruido entre el PLC y tierra se puede reducir significativamente conectando un transformador de aislamiento 1:1. No conectar a tierra el secundario del trans- formador. Consumo El consumo será 120 VA máx. por bastidor y habrá un pico de corriente de al menos 5 veces la corriente máxima cuando se conecta la alimentación.

  • Página 56: Puesta A Tierra

    Cableado Sección 3-2 Nota 1 Alimentar todas las unidades de fuente de alimentación de la misma fuente. 2 No invertir la polaridad cuando se cableen los terminales de fuente de ali- mentación. 3 No olvidar despegar la pegatina de la parte superior de la unidad antes de conectar la alimentación.

  • Página 57: Cableado De Unidad De E/S Estándar

    Cableado Sección 3-2 3-2-2 Cableado de unidad de E/S estándar Atención Comprobar las especificaciones de E/S para las unidades de E/S y considerar los siguientes puntos. ! No aplicar una tensión que exceda la tensión de entrada de la unidad de entrada o la capacidad de conmutación para las unidades de salida.
  • Página 58 Cableado Sección 3-2 Los terminales tienen cabezas de 3.5-mm de diámetro y placas autoascen- dentes. Conectar los cables a los terminales como se indica en la figura. Bloques de terminales Desenclavar el bloque de terminales para extraerlo de la unidad de E/S. No es necesario quitar los cables de los terminales para quitar el bloque de la unidad de E/S.
  • Página 59 Cableado Sección 3-2 Dispositivos de entrada Observar la siguiente información cuando se seleccionen o conecten dispositi- vos de entrada. Unidades de entrada de c.c. Se pueden conectar los siguientes dispositivos de entrada de c.c. Salida de contacto Entrada de c.c. Salida de corriente NPN Regulador de intensi-...

  • Página 60: R × Corriente Entrada

    Cableado Sección 3-2 Unidades de entrada de c.a. Salida de contacto Entrada de c.a. Triac Entrada de c.a. Circuito de inter- ruptor de pro- ximidad Nota Cuando se utilice un interruptor Reed como contacto de entrada para una uni- dad de entrada de c.a., mantener la corriente permisible a 1 A o superior. Si se utilizan interruptores Reed con menores corrientes permisibles, se pueden fun- dir los contactos debido a picos de corriente.
  • Página 61 Cableado Sección 3-2 Tensión residual de la Cuando se conectan circuitos TTL a las unidades de salida transistor, es nece- salida transistor sario conectar una resistencia de absorción y un circuito CMOS entre los dos, debido a la tensión residual de la salida transistor después de desconectarse la salida.

  • Página 62: Ruido Eléctrico

    Cableado Sección 3-2 3-2-3 Ruido eléctrico Líneas de señal de E/S Siempre que sea posible, tender las líneas de señal de E/S y las líneas de poten- cia en canaletas separadas. Si esto no fuera posible, utilizar cable apantallado para minimizar los efectos y conectar la malla al terminal GR. 1 = Cables de E/S 2 = Cables de potencia Canaletas suspendidas...

  • Página 63: Cableado Externo

    Cableado Sección 3-2 Cableado externo Si los cables de potencia han de transcurrir junto a los de E/S (es decir en para- lelo), se debe dejar un espacio de al menos 300 mm entre los cables de potencia y el cableado de E/S, como se indica en la figura. Cables de baja corriente 300 mm mín.

  • Página 64: Cortes De Alimentación

    Cableado Sección 3-2 Cortes de alimentación El PLC incorpora un circuito secuencial para tratar los cortes de alimentación. Este circuito previene malfuncionamientos debido a fallos momentáneos de ali- mentación o caídas de tensión. A continuación se muestra un diagrama de tiempo del funcionamiento de este circuito.

  • Página 65: Seccion 4

    SECCION 4 Operación con la consola de programación Esta sección describe la función de la consola de programación y sus métodos de conexión. Utilización de la consola de programación ........4-1-1 Nomenclatura .

  • Página 66: Utilización De La Consola De Programación

    Utilización de la consola de programación Sección 4-1 Utilización de la consola de programación 4-1-1 Nomenclatura A continuación se muestra como ejemplo, una consola de programación C200H-PRO27-E. Consola de programación C200H-PRO27-E Area de Selector de modo Teclas de instrucción Teclas numéricas Teclas de operación Jacks de cassette Area de LCD...

  • Página 67: Conexión De La Consola De Programación

    Comprobación de la operación inicial Sección 4-2 4-1-2 Conexión de la consola de programación Hay dos consolas de programación que se pueden utilizar con el C200HX/C200HG/C200HE: la C200H-PRO27-E y la CQM1-PRO01-E. En la siguiente figura se indica cómo conectar una consola de programación (en este caso una C200H-PRO27-E) a la CPU C200HX/C200HG/C200HE.
  • Página 68 Comprobación de la operación inicial Sección 4-2 2. Alimentar el PLC y chequear los indicadores de la CPU. Debe estar encen- dido el indicador POWER. 3. Chequear el display de la consola de programación. Si la operación es nor- mal, el display debería mostrar lo siguiente. <PROGRAM>...

  • Página 69: Seccion 5

    SECCION 5 Detección y corrección de errores, inspección y mantenimiento El C200HX/C200HG/C200HE dispone de funciones de autodiagnóstico para identificar condiciones anormales del sistema. Estas funciones minimizan los tiempos muertos y permiten corregir errores de una forma rápida y sencilla. Esta sección contiene información de errores de hardware y software que pueden presentarse durante la operación del PLC. También proporciona información sobre inspección y mantenimiento preventivos.

  • Página 70: Detección Y Corrección De Errores

    Detección y corrección de errores Sección 5-1 Detección y corrección de errores Bastidor de CPU y bastidores expansores de E/S Error Probable causa Posible corrección El indicador POWER no se enciende. La selección del terminal selector de Corregir la selección. tensión es errónea.
  • Página 71 Detección y corrección de errores Sección 5-1 Unidades de entrada Error Probable causa Posible corrección Indicador encendido pero no hay No hay fuente de alimentación de Instalar una fuente entrada a ON. entrada externa. La tensión de entrada externa es Suministrar la tensión nominal.
  • Página 72 Detección y corrección de errores Sección 5-1 Unidades de salida Error Probable causa Posible corrección No hay salidas en ON. No hay fuente de alimentación de la Sustituir la fuente de alimentación. carga. La tensión de la fuente de Suministrar la tensión nominal. alimentación de la carga es demasiado baja.

  • Página 73: Inspección Y Mantenimiento Sección

    Inspección y mantenimiento Sección 5-2 Inspección y mantenimiento 5-2-1 Sustitución de fusibles de unidad de salida Las unidades de salida continen un fusible. Sustituir el fusible si se enciende el indicador de fusible. Las unidades de salida OD211, OD212, OA222 y OA224 no tienen indicadores de fusible.
  • Página 74 8. Montar siguiendo el orden inverso al desmontaje. Nota 1. Utilizar fusibles homologados UL o CSA. 2. El usuario no puede sustituir los fusibles de las unidades de E/S de alta den- sidad. Contacte con OMRON. 5-2-2 Sustitución de relés Sustitución de relés Las siguientes unidades de salida disponen de zócalos que permiten sustituir...
  • Página 75 Inspección y mantenimiento Sección 5-2 6. Extraer la placa de circuito impreso. La posición de los relés en las placas de circuito impreso es la indicada en las siguientes figuras. 7. La unidad se suministra con una herramienta para extraer los relés, situada en la parte posterior de la carcasa.

  • Página 76: Inspecciones

    Inspecciones Sección 5-3 OC225 5-2-3 Baterías PELIGRO Las baterías pueden arder, explotar o derramar su contenido. Bajo ningún con- cepto cortocircuitar los terminales, intentar recargar las baterías, calentarlas o exponerlas al fuego. Cuando la batería está casi descargada, destella el indicador ALARM y aparece en la consola de programación el mensaje “BATT FAIL”.

  • Página 77: Precauciones De Manejo

    Inspecciones Sección 5-3 Si alguna de las condiciones listadas en la siguiente tabla no se cumple, tomar las medidas apropiadas para corregir la situación. Item Contenidos Criterio Notas Fuente de A. Comprobar las fluctuaciones de La tensión debe estar comprendida Tester principal tensión en los terminales de...

  • Página 78: A Modelos Disponibles

    Apéndice A Modelos disponibles Este apéndice lista los modelos disponibles para los PLCs C200HX/C200HG/C200HE, incluyendo productos op- cionales y de mantenimiento. Bastidores de CPU y bastidores expansores de E/S Nombre Especificaciones Referencia Soportes de CPU 10 huecos C200HW-BC101 8 huecos C200HW-BC081 5 huecos C200HW-BC051...

  • Página 79: Unidades De E/S Estándar

    Apéndice A Modelos disponibles Nombre Especificaciones Referencia Cables de conexión de 30 cm C200H-CN311 70 cm C200H-CN711 C200H-CN221 C200H-CN521 10 m C200H-CN131 Unidades de E/S estándar Nombre Especificaciones Referencia Unidades Unidades de entrada 8 pts 12 a 24 Vc.c. C200H-ID211 de entrada de c.c.

  • Página 80: Unidades Interfaz De B7A De C200H Grupo

    Apéndice A Modelos disponibles Unidades de E/S de alta densidad Grupo--2 de C200H Nombre Especificaciones Referencia Unidad de entrada de 64 pts 12 Vc.c. C200H-ID111 c.c. 32 pts 24 Vc.c. C200H-ID216 64 pts 24 Vc.c. C200H-ID217 Unidad de salida 32 pts 16 mA 4.5 Vc.c.
  • Página 81 Apéndice A Modelos disponibles Nombre Especificaciones Referencia Termorresistencia de platino (Pt) (seleccionable); 4 entradas C200H-TS102 Unidad ASCII EEPROM C200H-ASC02 Cable de Para conectar la unidad ASCII al FIT10 (9P/25P) CV500-CN228 conexión Longitud del cable: 2 m Unidad sintetizadora de 60 mensajes máx.; duración del mensaje: 32, 48, ó 64 s (seleccionable) C200H-OV001 Cable de RS-232C C200H-CN224...

  • Página 82: Productos Opcionales

    Apéndice A Modelos disponibles Productos opcionales Nombre Especificaciones Referencia Cubierta de unidad de E/S Tapa para bloque de 10 terminales C200H-COV11 Cubierta de conector Tapa de protección para conectores de cable de E/S C500-COV01 Espaciador Utilizado para huecos libres C200H-SP001 Juego de batería Sólo para unidad de memoria RAM C200H C200H-BAT09...

  • Página 83: Unidades De Enlace De C200H (Incluidas Unidades De E/S Ópticas Remotas)

    Apéndice A Modelos disponibles Unidades de enlace de C200H (Incluidas unidades de E/S ópticas remotas) Nombre Especificaciones Referencia Unidad Host Link Montaje en carril Sólo C200H APF/PCF C200H-LK101-PV1 RS-422 C200H-LK202-V1 RS-232C C200H-LK201-V1 Unidad PC Link Multinivel RS-485 C200H-LK401 Unidad maestra ------ C200HW-DRM21 CompoBus/D...

  • Página 84: Productos De Fibra Óptica Sysmac Bus/Sysmac Way

    Apéndice A Modelos disponibles Unidades de E/S remotas por cable Nombre Especificaciones Referencia Unidad maestra de E/S re- ------ C200H-RM201 motas (Cable) Unidad esclava de E/S re- 100 a 120/200 a 240 Vc.a. (seleccionable) C200H-RT201 motas (Cable) (C bl ) 24 Vc.c.

  • Página 85: Unidades Sysmac Link/Sysmac Net Link

    Apéndice A Modelos disponibles Software de programación y monitorización SYSWIN Producto Descripción Referencia SYSWIN Software de Con 3 Token (1 Token/1 Usuario) SYSWIN--V3.0 programación y ió Con 1 Hardlock (1 Hardlock/1 Usuario) SYSWINHL--V3.0 monitorización monitorización Con 1 Hardlock (1 Hardlock/10 Usuarios en red) SYSWINNETHL--V3.0 Con 1 Token (1 Token/10 Usuarios en red) SYSWINNET--V3.0...

  • Página 86: Productos De Fibra Óptica Sysmac Link/Sysmac Net Link

    Apéndice A Modelos disponibles Productos de fibra óptica SYSMAC LINK/SYSMAC NET Link Cables de fibra óptica para sistemas SYSMAC LINK y SYSMAC NET Link Utilizar cables de fibra óptica de cuarzo con recubrimiento de plástico duro (H-PCF) para sistemas SYSMAC LINK y SYSMAC NET Link.

  • Página 87: Apéndice B Especificaciones

    Apéndice B Especificaciones Las siguientes tablas y figuras contienen las especificaciones de cada una de las unidades de C200HX/C200HG/C200HE. Las unidades de E/S pueden tener uno o dos formatos diferentes y se referencian como unidades tipo A o unidades tipo B. Las unidades de E/S de alta densidad Grupo 2 tienen uno o dos formatos y se referencian algunas veces como unidades tipo C o unidades tipo D.
  • Página 88 Especificaciones Apéndice B 2. Resistencia a vibraciones Aceleración (G) Amplitud 0.075 mm Frecuencia (Hz) 3. Dimensiones (Unidad: mm)

  • Página 89: Especificaciones De La Cpu

    Especificaciones Apéndice B Especificaciones de la CPU Método de control Programa almacenado Método de control de Son posibles scan cíclico y proceso inmediato. Método de Diagrama de relés programación Longitud de instrucción 1 dirección/instrucción, 1 a 4 palabras/instrucción Número de 14 instrucciones básicas + 231 instrucciones especiales instrucciones C200HE-CPUjj--E: 0.3 "s mín.

  • Página 90: Especificaciones Del Puerto Rs-232C

    C200HE/C200HG/C200HX Ordenador personal Señal Señal Cable apantallado Conectores aplicables Son aplicables los siguientes conectores. Se incluye uno con cada CPU. XM2A-0901 (OMRON) o equivalente XM2S-0901 (OMRON) o equivalente Especificaciones del puerto Item Especificaciones Método de comunicaciones Semidúplex Sincronismo Start-stop Velocidad de transmisión...
  • Página 91 Especificaciones Apéndice B Conexiones uno--a--uno El puerto RS-232C del C200HX/C200HG/C200HE se puede conectar al mismo puerto de otro C200HX/C200HG/C200HE mediante un cable configurado como se indica en la siguiente figura. C200HE/C200HG/C200HX C200HE/C200HG/C200HX Señal Señal Conectar los terminales FG de las unidades C200HX/C200HG/C200HE a tierra de resistencia inferior a 100 !.

  • Página 92: Unidades De E/S Estándar Del 200H

    Especificaciones Apéndice B Unidades de E/S estándar del 200H Nombre Especificaciones Referencia Forma Unidades Unidades de entrada 8 pts 12 a 24 Vc.c. C200H-ID211 de entrada de c.c. 16 pts 24 Vc.c. C200H-ID212 Unidades de entrada 8 pts 100 a 120 Vc.a. C200H-IA121 de c.a.
  • Página 93 Especificaciones Apéndice B Productos opcionales Nombre Especificaciones Referencia Tapa de unidad de E/S Tapa de terminales para unidades E/S de 8-puntos o 5-puntos C200H-COV11 Tapa de conector Tapa protectora para conectores del bastidor no utilizados C500-COV01 Unidad espaciadora Utilizada para reservar espacio para una unidad de E/S. C200H-SP001 Nota 1.
  • Página 94 Especificaciones Apéndice B Unidad de entrada de c.c. C200H-ID212 Tensión nominal de entrada 24 Vc.c. Tensión de operación de 20.4 a 26.4 Vc.c. entrada Impedancia de entrada 3 k! Corriente de entrada 7 mA (a 24 Vc.c.) Tensión de ON 14.4 Vc.c.
  • Página 95 Especificaciones Apéndice B Unidad de entrada de c.a. C200H-IA121 Tensión de entrada nominal 100 a 120 Vc.a. 50/60 Hz Tensión de entrada de 85 a 132 Vc.a. 50/60 Hz operación Impedancia de entrada 9.7 k! (50 Hz), 8 k! (60 Hz) Corriente de entrada 10 mA típica (a 100 Vc.a.) Tensión de ON...
  • Página 96 Especificaciones Apéndice B Unidad de entrada de c.a. C200H-IA122/IA122V Tensión nominal de entrada 100 a 120 Vc.a. 50/60 Hz Tensión de entrada de 85 a 132 Vc.a. 50/60 Hz operación Impedancia de entrada 9.7 k! (50 Hz), 8 k! (60 Hz) Corriente de entrada 10 mA típico (a 100 Vc.a.) Tensión de ON...
  • Página 97 Especificaciones Apéndice B Unidad de entrada de c.a. C200H-IA221 Tensión nominal de entrada 200 a 240 Vc.a. 50/60 Hz Tensión de entrada de 170 a 264 Vc.a. 50/60 Hz operación Impedancia de entrada 21 k! (50 Hz), 18 k! (60 Hz) Corriente de entrada 10 mA típico (a 200 Vc.a.) Tensión de ON...
  • Página 98 Especificaciones Apéndice B Unidad de entrada de c.a. C200H-IA222/IA222V Tensión nominal de entrada 200 a 240 Vc.a. 50/60 Hz Tensión de entrada de 170 a 264 Vc.a. 50/60 Hz operación Impedancia de entrada 21 k! (50 Hz), 18 k! (60 Hz) Corriente de entrada 10 mA típico (a 200 Vc.a.) Tensión de ON...
  • Página 99 Especificaciones Apéndice B Unidad de entrada de c.a./c.c. C200H-IM211 Tensión nominal de entrada 12 a 24 Vc.c. Tensión de operación de 10.2 a 26.4 Vc.c. entrada Impedancia de entrada 2 k! Corriente de entrada 10 mA típico (a 24 Vc.c.) Tensión de ON 10.2 Vc.c.
  • Página 100 Especificaciones Apéndice B Unidad de entrada de c.a./c.c. C200H-IM212 Tensión nominal de entrada 24 Vc.c. Tensión de operación de 20.4 a 26.4 Vc.c. entrada Impedancia de entrada 3 k! Corriente de entrada 7 mA (a 24 Vc.c.) Tensión de ON 14.4 Vc.c.
  • Página 101 Especificaciones Apéndice B Unidad de salida de contacto C200H-OC221 Capacidad de conmutación 2 A 250 Vc.a. (cos% = 1), 2 A 250 Vc.a. (cos% = máx. 0.4), 2 A 24 Vc.c. (8 A/Unidad) Capacidad de conmutación 10 mA 5 Vc.c. mín.
  • Página 102 Especificaciones Apéndice B Unidad de salida de contacto C200H-OC222 Capacidad de conmutación 2 A 250 Vc.a. (cos% = 1), 2 A 250 Vc.a. (cos% = máx. 0.4), 2 A 24 Vc.c. (8 A/Unidad) Capacidad de conmutación 10 mA 5 Vc.c. mín.
  • Página 103 Especificaciones Apéndice B Unidad de salida de contacto C200H-OC225 Capacidad de conmutación 2 A 250 Vc.a. (cos% = 1), 2 A 250 Vc.a. (cos% = máx. 0.4), 2 A 24 Vc.c. (8 A/Unidad) Capacidad de conmutación 10 mA 5 Vc.c. mín.
  • Página 104 Especificaciones Apéndice B Unidad de salida de contacto C200H-OC223 Capacidad de conmutación 2 A 250 Vc.a. (cos% = 1), 2 A 250 Vc.a. (cos% = máx. 0.4), 2 A 24 Vc.c. (10 A/Unidad) Capacidad de conmutación 10 mA 5 Vc.c. mín.
  • Página 105 Especificaciones Apéndice B Unidad de salida de contacto C200H-OC224 Capacidad de conmutación 2 A 250 Vc.a. (cos% = 1), 2 A 250 Vc.a. (cos% = máx. 0.4), 2 A 24 Vc.c. (16 A/Unidad) Capacidad de conmutación 10 mA 5 Vc.c. mín.

  • Página 106: Vida Útil De La Unidad De Salida De Contacto

    Vida útil de la unidad de salida de contacto La unidad de salida de contacto C200H-OCjjj utiliza el relé OMRON G6B-1174P-FD-US. La vida de este relé varía con la corriente del contacto y con la temperatura ambiente. Para calcular este valor consultar las siguientes gráficas.
  • Página 107 Especificaciones Apéndice B En la siguiente tabla se muestran ejemplos de circuitos supresores de arco. Circuito Corriente Características Elemento requerido c.a. c.c. Método CR Sí Sí Si la carga es un relé o solenoide, hay La capacidad del condensador debe ser de 1 a 0.5 "F para corriente de un espacio de tiempo entre el momento en que se abre el circuito y...
  • Página 108 Especificaciones Apéndice B Unidad de salida transistor C200H-OD411 Capacidad de conmutación 12 a 48 Vc.c. 1 A (3 A/Unidad) máx. Corriente de fuga 0.1 mA máx. Tensión residual 1.4 V máx. Tiempo de respuesta a ON 0.2 ms máx. Tiempo de respuesta a OFF 0.3 ms máx.
  • Página 109 Especificaciones Apéndice B Unidad de salida transistor C200H-OD211 +10% Capacidad de conmutación 0.3 A 24 Vc.c. (2 A/Unidad) --15% máx. Corriente de fuga 0.1 mA máx. Tensión residual 1.4 V máx. Tiempo de respuesta a ON 0.2 ms máx. Tiempo de respuesta a OFF 0.3 ms máx.
  • Página 110 Especificaciones Apéndice B Unidad de salida transistor C200H-OD212 +10% Capacidad de conmutación 0.3 A 24 Vc.c. (4,8 A/Unidad) --15% máx. Corriente de fuga 0.1 mA máx. Tensión residual 1.4 V máx. Tiempo de respuesta a ON 0.2 ms máx. Tiempo de respuesta a OFF 0.3 ms máx.
  • Página 111 Especificaciones Apéndice B Unidad de salida transistor C200H-OD213 +10% Capacidad de conmutación 2.1 A 24 Vc.c. (5.2 A/Unidad) salida --15% máx. Corriente de fuga 0.1 mA máx. Tensión residual 1.4 V máx. Tiempo de respuesta a ON 0.2 ms máx. Tiempo de respuesta a OFF 0.3 ms máx.
  • Página 112 Especificaciones Apéndice B Unidad de salida transistor C200H-OD214 (con protección contra cortocircuito de la carga) +10% Capacidad de conmutación 24 Vc.c. 0.8 A (2.4 A/Unidad) --15% máx. sobrecorriente 2 A salida PNP Corriente de fuga 1 mA máx. Tensión residual 1.5 V máx.
  • Página 113 Especificaciones Apéndice B Protección contra cortocircuito de la unidad C200H-OD214 La unidad de salida C200H-OD214 incorpora dos tipos de protección contra cortocircuito: protección contra sobrecorriente y protección térmica. Cualquier cortocircuito se debe eliminar inmediatamente para evitar daños en la unidad de salida. Protección contra sobrecorriente Cuando la corriente de salida alcanza 2A, se activa la salida de alarma y se enciende el indicador de alarma.
  • Página 114 Especificaciones Apéndice B Unidad de salida transistor C200H-OD216 Capacidad de conmutación 0.3 A 5 a 24 Vc.c. máx. Capacidad de conmutación 10 mA 5 Vc.c. mín. Corriente de fuga 0.1 mA máx. Tensión residual 1.5 V máx. Tiempo de respuesta de ON 1.5 ms máx.
  • Página 115 Especificaciones Apéndice B Unidad de salida transistor C200H-OD217 Capacidad de conmutación 0.3 A 5 a 24 Vc.c. máx. Capacidad de conmutación 10 mA 5 Vc.c. mín. Corriente de fuga 0.1 mA máx. Tensión residual 1.5 V máx. Tiempo de respuesta de ON 1.5 ms máx.

  • Página 116: Unidad De Salida Transistor C200H-Od21A (Con Protección Contra Cortocircuito De La Carga)

    Especificaciones Apéndice B Unidad de salida transistor C200H-OD21A (con protección contra cortocircuito de la carga) +10% Capacidad de conmutación máx. 24 Vc.c. , 1.0 A (4 No. de circuitos 1 (16 puntos/común) --15% A/Unidad) sobrecorriente 1.6 A Salida PNP Capacidad de conmutación mín. ---- Consumo interno 160 mA, 5 Vc.c.
  • Página 117 Especificaciones Apéndice B Unidad de salida triac C200H-OA122-E Capacidad de conmutación 1 A 120 Vc.a., 50/60 Hz (4 A/Unidad) máx. Corriente de pico máx. 15 A (duración del pulso: 100 ms) 30 A (duración del pulso: 10 ms) Capacidad de conmutación 100 mA 10Vc.a./50 mA 24 Vc.a./10mA 100Vc.a.
  • Página 118 Especificaciones Apéndice B Unidad de salida triac C200H-OA221 Capacidad de conmutación 1 A 250 Vc.a., 50/60 Hz (4 A/Unidad) máx. Capacidad de conmutación 10 mA (carga resistiva)/40 mA (carga inductiva) 10 mín. Vc.a. Corriente de fuga 3 mA (100 Vc.a.) máx./6 mA (200 Vc.a.) máx. Tensión residual 1.2 V máx.
  • Página 119 Especificaciones Apéndice B Unidad de salida triac C200H-OA222V Capacidad de conmutación 0,3 A 250 Vc.a., 50/60 Hz (2 A/Unidad) máx. Capacidad de conmutación 10 mA (carga resistiva)/ mín. 40 mA (carga inductiva) 10 Vc.a. Corriente de fuga 3 mA (100 Vc.a.) máx./6 mA (200 Vc.a.) máx. Tensión residual 1.2 V máx.
  • Página 120 Especificaciones Apéndice B Triac Output Unit C200H-OA223 Capacidad de conmutación 1,2 A 250 Vc.a., 50/60 Hz (4 A/Unidad) máx. Sobrecorriente máx. 15 A (anchura del pulso: 100 ms) 30 A (anchura del pulso: 10 ms) Capacidad de conmutación 100 mA 10 Vc.a./50 mA 24 Vc.a./10 mA 100 Vc.a. mín.
  • Página 121 Especificaciones Apéndice B Triac Output Unit C200H-OA224 Capacidad de conmutación 0,5 A 250 Vc.a., 50/60 Hz (2 A/Unidad) máx. Sobrecorriente máx. 10 A (anchura del pulso: 100 ms) 20 A (anchura del pulso: 10 ms) Capacidad de conmutación 100 mA 10 Vc.a./50 mA 24 Vc.a./10 mA 100 Vc.a. mín.

  • Página 122: Unidades De E/S Multipunto De Grupo

    Especificaciones Apéndice B Unidades de E/S multipunto de grupo 2 En los siguientes diagramas, “m” es el primer canal asignado a la unidad en la memoria del PLC. Unidad de entrada de c.c. C200H-ID111 (64 Puntos) +10% 12 Vc.c. Tensión nominal de entrada --15% 10.2 a 13.2 Vc.c.
  • Página 123 Especificaciones Apéndice B Conexiones de los terminales Canal de E/S “m+1” Canal de E/S “m” Canal de E/S “m+2” Canal de E/S “m+3” 12 Vc.c. 12 Vc.c. 12 Vc.c. 12 Vc.c. 12 Vc.c. 12 Vc.c. 12 Vc.c. 12 Vc.c. Nota 1. El canal de E/S “m” está determinado por el número de E/S seleccionado (m = IR 030 + 2 & número de E/S).
  • Página 124 Especificaciones Apéndice B Unidad de entrada de c.c. C200H--ID216 (32 puntos) Tensión nominal de entrada 24 Vc.c. Tensión de operación de 20.4 a 26.4 Vc.c. entrada Impedancia de entrada 5.6 k! Corriente de entrada 4.1 mA (a 24 Vc.c.) Tensión de ON 14.4 Vc.c.
  • Página 125 Especificaciones Apéndice B Conexiones de los terminales Canal E/S “m” Canal E/S “m+1” 24 Vc.c. 24 Vc.c. 24 Vc.c. 24 Vc.c. Nota 1. El canal de E/S “m” está determinado por el número de E/S seleccionado (m = IR 030 + 2 & número E/S). 2.
  • Página 126 Especificaciones Apéndice B Configuración del circuito y puntos que se pueden activar simultáneamente 1000 pF Circuito IN00 interno Tensión de entrada: 24.0 Vc.c. IN07 680! IN08 5.6 k! Tensión de entrada: 26.4 IN15 Vc.c. Circuito IN00 conmuta- dor de indicador IN07 IN08 Indicador de entrada...
  • Página 127 Especificaciones Apéndice B Unidad de salida transistor C200H-OD218 (32 Puntos) Capacidad de conmutación 16 mA 4.5 Vc.c. a 100 mA 26.4 Vc.c. (ver gráfico) máx. Corriente de fuga 0.1 mA máx. Tensión residual 0.8 V máx. Tiempo de respuesta de ON 0.1 ms máx.
  • Página 128 Especificaciones Apéndice B Conexiones de los terminales Canal de E/S “m” Canal de E/S “m+1” 4.5 a 26.4 Vc.c. Nota 1. El canal de E/S “m” está determinado por la selección de número de E/S (m = IR 030 + 2 & número E/S). 2.
  • Página 129 Especificaciones Apéndice B Configuración del circuito 4.5 a 26.4 Vc.c. OUT00 OUT07 Circuito interno Fusible 4.5 a 26.4 Vc.c. OUT08 OUT15 Indicador/ circuito Indicador de salida detector de fusible Indicador F fundido 4.5 a 26.4 Vc.c. OUT00 OUT07 Circuito interno Fusible 4.5 a 26.4 Vc.c.
  • Página 130 Especificaciones Apéndice B Conexiones de los terminales Canal de E/S “m+1” Canal de E/S “m” Canal de E/S “m+2” Canal de E/S “m+3” 4.5 a 26.4 Vc.c. Nota 1. El canal de E/S “m” está determinado por la selección de número de E/S (m = IR 030 + 2 & número E/S). 2.

  • Página 131: Unidades De E/S Multipunto (Unidades De E/S Especiales)

    Especificaciones Apéndice B Unidades de E/S multipunto (Unidades de E/S especiales) Unidad de entrada TTL C200H-ID501 (32 Puntos) Tensión nominal de entrada 5 Vc.c. Tensión de operación de 4.5 a 5.5 Vc.c. entrada Impedancia de entrada 1.1 k! Corriente de entrada 3.5 mA (a 5 Vc.c.) Tensión de ON 3.0 Vc.c.
  • Página 132 Especificaciones Apéndice B Conexiones de los terminales Canal de E/S “n” Canal de E/S “n+1” COM1 COM0 5 Vc.c. 5 Vc.c. 5 Vc.c. 5 Vc.c. COM2 COM3 Nota 1. El canal de E/S “n” está determinado por la selección de número de unidad (n = IR 100 + 10 & número de unidad).
  • Página 133 Especificaciones Apéndice B Unidad de entrada de c.c. C200H-ID215 (32 Puntos) Tensión nominal de entrada 24Vc.c. Tensión de operación de 20.4 a 26.4 Vc.c. entrada Impedancia de entrada 5.6 k! Corriente de entrada 4.1 mA (a 24 Vc.c.) Tensión de ON 14.4 Vc.c.
  • Página 134 Especificaciones Apéndice B Conexiones de los terminales Canal de E/S “n” Canal de E/S “n+1” COM1 COM0 24 Vc.c. 24 Vc.c. 24 Vc.c. 24 Vc.c. COM2 COM3 Nota 1. El canal de E/S “n” está determinado por la selección de número de unidad (n = IR 100 + 10 & número de unidad).
  • Página 135 Especificaciones Apéndice B Unidad de salida TTL C200H-OD501 (Utilizada como una unidad de salida de 32 puntos) Capacidad de conmutación 5 Vc.c. 35 mA (280 mA/común, 1.12 A/Unidad; máx. impedancia de salida 4.7 k!) Corriente de fuga 0.1 mA máx. Tensión residual 0.4 V máx.
  • Página 136 Especificaciones Apéndice B Conexiones de los terminales Canal de E/S “n” Canal de E/S “n+1” +5 Vc.c. +5 Vc.c. 5 Vc.c. 5 Vc.c. COM1 COM0 5 Vc.c. 5 Vc.c. COM2 COM3 +5 Vc.c. +5 Vc.c. Nota 1. El canal de E/S “n” está determinado por la selección de número de unidad (n = IR 100 + 10 & número de unidad).
  • Página 137 Especificaciones Apéndice B Configuración del circuito 5 Vc.c. 4.7 k! DATA00 DATA07 4.7 k! COM0 4.7 k! Fusible 5 Vc.c. 4.7 k! Circuito STB00 interno STB07 4.7 k! COM1 4.7 k! Fusible 5 Vc.c. DATA08 DATA15 COM2 5 Vc.c. STB08 STB15 COM3 Conexiones de los terminales...
  • Página 138 Especificaciones Apéndice B Unidad de salida transistor C200H-OD215 (Utilizada como unidad de salida de 32 puntos) Capacidad de conmutación de 16mA 5 Vc.c. a 100mA 26.4Vc.c. máx. 800 mA/común, 3.2 A/Unidad Corriente de fuga 0.1 mA máx. Tensión residual 0.7 V máx. Tiempo de respuesta de ON 0.2 ms máx.
  • Página 139 Especificaciones Apéndice B Conexiones de los terminales Canal de E/S “n” Canal de E/S “n+1” +5 a 24 Vc.c. +5 a 24 Vc.c. 5 a 24 5 a 24 COM1 COM0 Vc.c. Vc.c. 5 a 24 Vc.c. 5 a 24 Vc.c.
  • Página 140 Especificaciones Apéndice B Configuración del circuito 4.5 a 26.4 Vc.c. DATA00 DATA07 10 k! COM0 8.2 k! Fusible 4.5 a 26.4 Vc.c. STB00 Circuito interno STB07 10 k! COM1 8.2 k! 4.5 a 26.4 Fusible Vc.c. DATA08 DATA15 COM2 4.5 a 26.4 Vc.c.

  • Página 141: Limitaciones De La Unidad De E/S Multipunto

    Especificaciones Apéndice B Limitaciones de la unidad de E/S multipunto A continuación se indica la capacidad de conmutación de las unidades de salida de transistor C200H- OD215/MD115/MD215 y el número de puntos de E/S que se pueden utilizar en la C200H-ID215 y C200H-MD215. Capacidad de conmutación La capacidad de conmutación de las unidades de salida de transistor C200H-OD215/MD115/MD215 depende de la tensión de alimentación.
  • Página 142 Especificaciones Apéndice B Especificaciones generales Consumo interno 180 mA 5 Vc.c. máx. peso 300 g. máx. Dimensiones 130&34.5&100.5 mm Configuración del circuito 5 Vc.c. 4.7 k! OUT00 OUT07 4.7 k! CN1 (Salida) COM0 4.7 k! Fusible 5 Vc.c. Circuito OUT08 interno OUT15 1.1 k!
  • Página 143 Especificaciones Apéndice B Unidad de E/S TTL C200H-MD501 (Utilizada como unidad de entrada dinámica de 128 puntos) Especificaciones de salida (Conector 1) Capacidad de conmutación 5 Vc.c. 35 mA (280 mA/común, 560 mA/Unidad; máx. impedancia de salida 4.7 k!) Corriente de fuga 0.1 mA máx.
  • Página 144 Especificaciones Apéndice B Configuración del circuito 5 Vc.c. 4.7 k! STB00 STB07 4.7 k! COM0 4.7 k! Fusible 5 Vc.c. Circuito STB08 interno STB15 1.1 k! COM1 DATA00 DATA07 2.4 k! COM2 DATA08 DATA15 COM3 Conexiones de los terminales DATA0 DATA8 DATA1 DATA9...
  • Página 145 Especificaciones Apéndice B Unidad de entrada 12 Vc.c./Salida transistor C200H-MD115 (Utilizada como unidad de E/S con 16 entradas y 16 salidas) Especificaciones de salida (Conector 1) Capacidad de conmutación de 16mA 4.5 Vc.c. a 100 mA 26.4Vc.c.(ver página máx. 148), 800 mA/común, 1.6A/unidad Corriente de fuga 0.1 mA máx.
  • Página 146 Especificaciones Apéndice B Configuración del circuito 4.5 a 26.4 Vc.c. 4.7 k! OUT00 OUT07 10 k! COM0 8.2 k! Fusible 4.5 a 26.4 Vc.c. Circuito OUT08 interno OUT15 2.7 k! COM1 IN00 IN07 620 ! 1000 pF COM2 IN08 IN15 COM3 Conexiones de los terminales Canal de E/S “n”...
  • Página 147 Especificaciones Apéndice B Unidad de entrada 12 Vc.c./salida transistor C200H-MD115 (Utilizada como unidad de entrada dinámica de 128 puntos) Especificaciones de salida (Conector 1) Capacidad de conmutación 50 mA 12 Vc.c., 400 mA/común, 0.8 A/Unidad máx. Corriente de fuga 0.1 mA máx. Tensión residual 0.7 V máx.
  • Página 148 Especificaciones Apéndice B Conexiones de los terminales DATA0 DATA8 DATA1 DATA9 12 Vc.c. 12 Vc.c. DATA2 DATA10 DATA3 DATA11 COM1 COM0 Teclado, década STB15 STB7 DATA4 DATA12 de selección, etc. STB14 STB6 DATA5 DATA13 STB13 STB5 DATA6 DATA14 STB12 STB4 DATA7 DATA15 STB11...
  • Página 149 Especificaciones Apéndice B Unidad de entrada de 24 Vc.c./salida transistor C200H-MD215 (Utilizada como unidad de E/S con 16 entradas y 16 salidas) Especificaciones de salida (Conector 1) Capacidad de conmutación 16 mA 4.5 Vc.c. a 100 mA 26.4 Vc.c. (ver pág. máx.
  • Página 150 Especificaciones Apéndice B Configuración del circuito 4.5 a 26.4 Vc.c. OUT00 OUT07 10 k! COM0 8.2 k! Fusible 4.5 a 26.4 Vc.c. Circuito OUT08 interno OUT15 5.6 k! COM1 IN00 IN07 620 ! 1000 pF COM2 IN08 IN15 COM3 Conexiones de los terminales Canal de E/S “n”...
  • Página 151 Especificaciones Apéndice B Unidad de entrada 24 Vc.c./salida transistor C200H-MD215 (Utilizada como unidad de entrada dinámica de 128 puntos) Especificaciones de salida (Conector 1) Capacidad de conmutación 100 mA 24 Vc.c., 800 mA/común, 1.6 A/Unidad máx. Corriente de fuga 0.1 mA máx. Tensión residual 0.7 V máx.
  • Página 152 Especificaciones Apéndice B Conexiones de terminales DATA0 DATA8 DATA1 DATA9 12 Vc.c. 12 Vc.c. DATA2 DATA10 DATA3 DATA11 COM1 COM0 Teclado, década STB15 STB7 DATA4 DATA12 de selección, etc. STB14 STB6 DATA5 DATA13 STB13 STB5 DATA6 DATA14 STB12 STB4 DATA7 DATA15 STB11 STB3...
  • Página 153 Especificaciones Apéndice B Limitaciones de la unidad de E/S multipunto A continuación se indica la capacidad de conmutación de las unidades de salida de transistor C200H- OD215/MD115/MD215 y el número de puntos de E/S que se pueden utilizar en la C200H-ID215 y C200H-MD215. Capacidad de conmutación La capacidad de conmutación de las unidades de salida de transistor C200H-OD215/MD115/MD215 depende de la tensión de alimentación.

  • Página 154: Unidad De Entrada De Interrupción C200Hs-Int01

    Especificaciones Apéndice B Unidad de entrada de interrupción C200HS-INT01 La unidad de entrada de interrupción, interrumpe temporalmente el programa principal por medio de entradas y ejecuta las subrutinas de interrupción. Se debe montar en un bastidor de CPU C200HX/C200HG/C200HE y sólo se puede montar una de estas unidades en el bastidor.
  • Página 155 Especificaciones Apéndice B Conexiones de los terminales 12 a 24 Vc.c.
  • Página 156 Especificaciones Apéndice B Unidad de temporizador analógico C200H-TM001 Item Especificaciones Oscilador Oscilador de CR Rangos de tiempo Utilizar el interruptor DIP para seleccionar uno de los cuatro rangos siguientes, de acuerdo con el cronograma de la siguiente página. 0.1 a 1 segundos (típico) 1 a 10 segundos (típico) 10 a 60 segundos (típico) 1 a 10 minutos (típico)
  • Página 157 Especificaciones Apéndice B Potenciómetros internos TM001 Indicadores Los indicadores SET de la fila superior se encienden Estos potencióme- cuando el correspondiente temporizador está ope- tros se utilizan para rando. Los indicadores TIME UP de la fila inferior se seleccionar el tem- encienden cuando se pone a ON el correspondiente porizador.
  • Página 158 Especificaciones Apéndice B Conector de poten- ciómetro externo Potenciómetro externo AtenciónVerificar que los conectores del potenciómetro externo están abiertos cuando se utilice el potencióme- tro interno. Unidad de interfaz de B7A C200H-B7AI1/B7AO1 La unidad interfaz de B7A utilizada con el módulo B7A permite la transmisión y recepción de datos de 16 puntos de E/S vía dos hilos.
  • Página 159 Especificaciones Apéndice B Atención Si los terminales no están conectados correctamente, se pueden dañar los circuitos internos del módulo de transmisión B7A. Nota 1. El cable de transmisión debe ser cable VCTF con 0,75mm de sección mínima. 2. No llevar las líneas de potencia o de alta tensión por la misma canaleta que el cable de transmisión. Selector de modo de entrada El B7AI1 incorpora un selector de modo de entrada en el panel posterior de la unidad, con el que se pueden seleccionar los siguientes modos.
  • Página 160 Especificaciones Apéndice B Unidades de interfaz de B7A Grupo 2 (C200H-B7Ajj) Una unidad de interfaz de B7A de Grupo 2 utilizada con dos o cuatro módulos B7A permite la transmisión y recep- ción vía dos hilos de datos de 32 ó 64 puntos de E/S. Unidad de interfaz de B7A de Grupo 2 Módulo de entrada B7A Sensor...

  • Página 161: Comparación Entre Unidades De Interfaz De B7A Estándar Y De Grupo

    Especificaciones Apéndice B Módulos B7A conectables A la unidad de interfaz de B7A sólo se pueden conectar módulos B7A de 16 puntos que se listan en la siguiente tabla. Terminales de entrada Tipo Modelo Retardo de transmisión Terminales de tornillo Estándar (19.2 ms) B7A-T6j1 B7AS-T6j1...

  • Página 162: Componentes Y Nomenclatura (En La Figura La C200H-B7A22)

    Especificaciones Apéndice B Componentes y nomenclatura (en la figura la C200H-B7A22) Frontal Interruptor de número de E/S Este interruptor determina los canales asignados a la unidad. Indicadores de estado Los indicadores dependen del modelo de unidad interfaz de B7A. Conexión de terminales Conectar al terminal SIG del módulo B7A y al termi- nal de alimentación negativo del módulo B7A.

  • Página 163: Operación Del Indicador

    Especificaciones Apéndice B Operación del indicador Los indicadores dependen del modelo de unidad interfaz de B7A, como se muestra a continuación. Nombre Color Función ERROR 1 Error de Rojo Encendido cuando se produce un error en transmisiones de un módulo de ERROR 2 transmisión entrada B7A.

  • Página 164: Selecciones De Interruptor Dip

    Especificaciones Apéndice B Selecciones de interruptor DIP Seleccionar el interruptor DIP como se describió anteriormente para los diversos modelos de unidades interfaz de B7A. C200H-B7A22/12 Función Retardo de transmisión Estándar (19.2 ms) Alta velocidad (3 ms) Proceso error transmisión Retener estado Resetear entradas Selección inicial Modo de entrada...

  • Página 165: Precauciones De Error De Transmisión

    Especificaciones Apéndice B Precauciones de error de transmisión Arranque El indicador de error de transmisión para la unidad de interfaz de B7A estará apagado cuando se conecte la ali- mentación al C200HX/C200HG/C200HE. Si no es posible la transmisión normal con el módulo B7A a los 10 ms aproximadamente, se pondrá...

  • Página 166: Nombres Y Asignaciones De Terminales

    Especificaciones Apéndice B Cableado Nombres y asignaciones de terminales La utilización de los terminales depende del modelo de unidad de interfaz de B7A utilizado. “m” indica el primer canal asignado a la unidad de acuerdo con la selección de número de E/S y se puede calcular como sigue: m = 030 + (2 x número de E/S) C200H-B7A22 Terminal...

  • Página 167: Cables Recomendados Y Distancia De Transmisión

    Especificaciones Apéndice B C200H-B7A02 Terminal Nombre Función Canal SIG OUT1 Conectar al terminal SIG del módulo de salida B7A. -- OUT1 Conectar al -- de alimentación del módulo de salida B7A. B2, B3 No utilizado. SIG OUT2 Conectar al terminal SIG del módulo de salida B7A. m + 1 -- OUT2 Conectar al -- de alimentación del módulo de salida B7A.
  • Página 168 Especificaciones Apéndice B Fuentes de alimentación separadas Módulo B7A Unidad interfaz B7A 12 a 24 Vc.c. Distancia de transmisión: 500 m máx. Módulo B7A 12 a 24 Vc.c. Cable de transmisión: VCTF 0.75 mm o mayor 12 a 24 Vc.c. Retardos de transmisión de alta velocidad (3 ms): Cable apantallado Módulo B7A Fuente de alimentación común...

  • Página 169: C Consumo

    Especificaciones Apéndice B Especificaciones Item C200H-B7A12 C200H-B7A02 C200H-B7A21 C200H-B7A22 Puntos de E/S 32 puntos entrada o 32 puntos de salida 16 puntos de salida y 32 puntos de salida y 30 puntos entrada y 2 16 puntos de entrada o 32 puntos de entrada o entradas de error 15 puntos de entrada +...

  • Página 170: Corriente Y Potencia Máxima Suministrada

    Apéndice C Consumo Corriente y potencia máxima suministrada Hay limitaciones en cuanto a la corriente y potencia que se puede suministrar a cada bastidor y unidad. Durante el diseño del sistema, contar con el consumo. Sirviéndose de la siguiente tabla, prestar atención para que el consumo total no exceda la corriente máxima y la potencia total máxima suministrada.

  • Página 171: Potencia Consumida Por Las Unidades

    Consumo Apéndice C Unidad de entrada multipunto ID217: 1 Unidad Unidad de salida multipunto OD219: 1 Unidad Unidad de contador alta velocidad CT002: 1 Unidad Fuente de alimentación externa utilizada (para ID217): 0.3 A Fuente de A. Corriente consumida Potencia consumida 0.01 x 4 + 0.12 + 0.27 +0.3 = 0.73 A (! 3.9 A) 0.73 A x 5 V = 3.65 W...
  • Página 172 Consumo Apéndice C Unidad Referencia Fuente de 5-V Fuente de 26-V 0.075 A por Salida de contacto C200H-OC221 8 puntos C200H-OC222 cuando cuando C200H-OC223 están están C200H-OC224 simultánea-- mente en ON C200H-OC225 0.05 A Salida transistor C200H-OD411 0.14 A C200H-OD211 0.16 A C200H-OD212 0.18 A...
  • Página 173 Consumo Apéndice C Consumo de otras Unidad Referencia Fuente de 5-V Fuente de unidades 26-V Host Link C200H-LK101-PV1 0.25 A C200H-LK201-V1 0.15 A C200H-LK202-V1 0.25 A PC Link C200H-LK401 0.35 A CompoBus/D C200HW-DRM21 0.25 A Master CompoBus/S C200HW-SRM21 0.15 A Master Maestra remota C200H-RM001-PV1...
  • Página 174 Consumo Apéndice C Corriente y potencia Referencia Corriente máx. suministrada Potencia máximas suministradas suministra suministra-- 26 V 24 V da máx. C200H-RT001-P 2.7 A 0.6 A 0.8 A 28 W C200H-RT002-P 23 W C200H-RT201 0.8 A 28 W C200H-RT202 23 W Nota La suma total de los consumos de 5--V, 26--V y 24--V debe ser igual o menor que el valor de potencia máxi- ma suministrada expresada en la tabla anterior (28 W o 23 W).

  • Página 175: D Dimensiones Y Métodos De Montaje

    Apéndice D Dimensiones y métodos de montaje Bastidores Las dimensiones indicadas a continuación son tanto para el bastidor de CPU como para el bastidor expansor de E/S. La cota C para la consola de programación aumentará en 30mm cuando se utilice el adaptador de consola de programación C200H-BP001, y en 50mm cuando se utilice el adaptador C200H-BP002.
  • Página 176 Dimensiones y métodos de montaje Apéndice D Cables de conexión de E/S A continuación se indican las dimensiones para los cables de conexión de E/S. 74 64 Cable Longitud (L) C200H-CN311 30 cm C200H-CN711 70 cm C200H-CN221 C200H-CN521 C200H-CN131 10 m Unidades de fuente de alimentación...
  • Página 177 Dimensiones y métodos de montaje Apéndice D C200H-PRO27 Consola de programación (30) C200H-CN222/CN422 Cable de conexión 2000 (4000) Unidades de E/S estándar Las siguientes figuras muestran las dimensiones para los dos tipos de unidades de E/S estándar mencionadas en páginas anteriores. Bloque de 10 terminales (unidades de E/S tipo A) porte...
  • Página 178 Dimensiones y métodos de montaje Apéndice D Bloque de 10 terminales (unidades de E/S tipo E) C200H-OA223 Bloque de 19 terminales (unidades de E/S tipo B) porte Dimensiones de terminales M3.5 Unidad de entrada de interrupción La siguiente figura muestra las dimensiones de la unidad de entrada de interrupción clasificada como unidades de E/S especiales.
  • Página 179 Dimensiones y métodos de montaje Apéndice D Unidad interfaz de B7A Las siguientes figuras muestran las dimensiones de la unidad interfaz de B7A clasificada como unidades de E/S especiales. Unidades interfaz de B7A de Grupo 2 Las dimensiones mostradas a continuación son para las unidades in- terfaz de B7A de grupo 2.
  • Página 180 Dimensiones y métodos de montaje Apéndice D Unidades de E/S de alta densidad grupo 2 Las siguientes figuras indican las dimensiones de las unidades de E/S de alta densidad grupo 2. Tipos C y D Unidades de E/S de alta densidad (Unidades de E/S especiales) Las siguientes figuras muestran las dimensiones de las unidades de E/S multipunto clasificadas como unidades de E/S especiales.
  • Página 181 Dimensiones y métodos de montaje Apéndice D Mounting Dimensions A!0.2 Cuatro, M4 Soporte 118!0.2 68 a 108 80 a 120 118!0.2 Soporte Cuatro, M4 Soporte Modelo A!0.2 Soporte de CPU C200HW-BC031 246 mm 260 mm C200HW-BC051 316 mm 330 mm C200HW-BC081 421 mm 435 mm...
  • Página 182 Dimensiones y métodos de montaje Apéndice D La siguiente figura muestra las dimensiones del corte en el panel para montar la consola de programación (con- forme DIN 43700). +1.1 +0.8 Utilizar el soporte de montaje C200H-ATT01 (vendido por separado) para montar la consola de programación C200H-PRO27 en paneles.
  • Página 183 P.V.P.R.: 3.500 Pts 4.200 $ Cat. No.: GIC200HALPHA Nota: Especificaciones sujetas a cambios sin previo aviso. W302--E1--2 11/98...

Tabla de contenido