Sn-40
PG
Sn-41
(Generador de
Pulsos)
Control de
Velocidad
Sn-42
Sn-43
Sn-44
Modo de
Marcha
Automático
Sn-45
Sn-46
Sn-47
Sn-48
Sn-49
Sn-50
Sn-51
Función de control de
Velocidad PG
Selección de operación
PG a circuito abierto
Selección de operación
PG con gran desvío de
velocidad
Selección de operación
PG a sobrevelocidad
Detección de desvío
Selección de Modo
de operación durante
Auto arranque
Modo de auto arranque
Selección de operación 1
Modo de auto arranque
Selección de operación 2
Modo de auto arranque
Selección de operación3
Modo de auto arranque
Selección de operación 4
Modo de auto arranque
Selección de operación 5
Modo de auto arranque
Selección de operación 6
Modo de auto arranque
Selección de operación 7
0 : Sin control de velocidad
1 : Con control de velocidad
Sn-40=0
2 : Con control de velocidad pero
PG Invalid
sin control integral en Acel/Desc
3 : Con control de velocidad y
control integral en Acel/Desc
0 : Desaceleracion (Bn-02)
Sn-41=0
1 : Parada libre
1st. Dec. Stop
2 : Desaceleracion (Bn-04)
3 : Continuar andando
0 : Desaceleracion (Bn-02)
Sn-42=0
1 : Parada libre
1st. Dec. Stop
2 : Desaceleracion (Bn-04)
3 : Continuar andando
0 : Desaceleracion (Bn-02)
Sn-43=0
1 : Parada libre
1st. Dec.stop
2 : Desaceleracion (Bn-04)
3 : Continuar andando
0 : Modo de marcha automático
apagado
1 : Modo de marcha automático
para un solo ciclo (continua la
marcha desde el paso no terminado
si se reconecta).
2 : Modo de marcha automático
ejecutado periódicamente (continua
la marcha desde el paso no termi-
nado si se reconecta).
3 : Modo de marcha automático
para un solo ciclo y luego mantiene
la velocidad del ultimo paso (conti-
Sn-44= 0
nua la marcha desde el paso no ter-
Auto_Run Invalid
minado si se reconecta)
4 : Modo de marcha automático
para un solo ciclo (arrancando un
nuevo ciclo si se reconecta)
5 : Modo de arranque automático
usado periódicamente (arrancando
un nuevo ciclo si es reconectado)
6 : Modo de arranque automático
para un solo ciclo y manteniendo
la velocidad del último paso
(arrancando un nuevo ciclo si es
reconectado)
Sn-45= 0
Auto_Run Stop
Sn-46= 0
Auto_Run Stop
Sn-47= 0
Auto_Run Stop
0 : parada (Bn-02)
Sn-48= 0
1 : marcha
Auto_Run Stop
2 : reversa
Sn-49= 0
Auto_Run Stop
Sn-50= 0
Auto_Run Stop
Sn-51= 0
Auto_Run Stop
18
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0