Relación De Mapeo De Direcciones; Mapeo De Dirección De Parámetros De Función; Relación De Asignación De Direcciones - EMESA HD09 Serie Manual De Uso

Código de
Instrucciones
excepción
Los parámetros no se pueden cambiar cuando el controlador está en modo
0x21
funcionamiento.
0x22 Los parámetros están protegidos con contraseña.
Por ejemplo, escribir la selección del canal de ajuste de la frecuencia del esclavo 2 F00.10 (rango
0x00-0x04), el contenido del registro escriba 0x08 se sobrepasa. El código de error es 0x86 (0x06 +
0x80) y el código de excepción debe ser 0x03.
Dirección Código
Trama de
0x02
solicitud
Dirección Código de error
Trama de
0x02
respuesta
9.4 Relación de mapeo de direcciones
Los parámetros de función, los parámetros de control y los parámetros de estado del HD09 se
pueden asignar a los registros de lectura y escritura MODBUS.
9.4.1 Mapeo de dirección de parámetros de función
El número de grupo del parámetro de función HD09 se asigna al byte alto de la dirección de
registro. La relación de correspondencia se muestra en la siguiente tabla. El índice intra-grupo está
asignado al byte inferior de la dirección de registro. El índice del parámetro de función F00-f23 se
refiere al manual del usuario.
Byte alto de
Número de
dirección de
grupo
registro
0x00 F00
0x01 F01
0x02 F02
0x03 F03
0x04 F04
0x05 F05
Por ejemplo, la dirección de registro del parámetro de función F03.02 es 0x0302 y la dirección de
registro del parámetro de función F16.01 es 0x1001.
Dirección de
registro
0x06 0x00 0x0A
0x86
Byte alto de
dirección de
registro
0x06
0x08
0x09
0x0f
0x10
0x11
-63-
Registro de
contenidos
0x00 0x08
Código de excepción
0x03
Byte alto de
Número de
dirección de
grupo
registro
F06 0x12
F08 0x13
F09 0x14
F15 0x17
F16
F17
Suma de comprobación
0xa8 0x3D
Suma de comprobación
0xF2 0x61
Número de
grupo
F18
F19
F20
F23