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EMESA HD30 Serie Manual De Uso

Convertidores de frecuencia de control vectorial
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CONVERTIDORES DE FRECUENCIA DE CONTROL VECTORIAL
Manual de Uso
Serie HD30
* Traducido por EMESA S.L.
* Propiedad intelectual de HPMONT

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Manuales relacionados para EMESA HD30 Serie

Resumen de contenidos para EMESA HD30 Serie

  • Página 1 CONVERTIDORES DE FRECUENCIA DE CONTROL VECTORIAL Manual de Uso Serie HD30 * Traducido por EMESA S.L. * Propiedad intelectual de HPMONT...

  • Página 2: Conexión Con Accesorios Perifericos

    Conexión con accesorios perifericos...

  • Página 3: Instrucciones De Inicio Rápido Para Hd30

    Instrucciones de inicio rápido para HD30 Nota: Algunos parámetros vienen establecidos de fábrica para que no sea necesario ajustarlos en el primer uso. Establezca correctamente el parámetro de los valores indicados del motor Después de encender, ajuste los siguientes parámetros con el teclado. Los parámetros indicados se encuentran en la placa de identificación del motor.
  • Página 4 Controla el arranque/apagado mediante terminales y ajusta la frecuencia de funcionamiento mediante el teclado 1. El terminal DI1 es la entrada de señal para el funcionamiento en marcha adelante y DI2 es la entrada de señal para el funcionamiento de marcha atrás. La esquema del cableado es la siguiente: 2.
  • Página 5 Controla el arranque/apagado mediante terminales y ajusta la frecuencia de funcionamiento mediante entrada analógica 1. El terminal DI1 es la entrada de señal para el funcionamiento en marcha adelante y DI2 es la entrada de señal para el funcionamiento de marcha atrás. La esquema del cableado es la siguiente: 2.
  • Página 6 5. Controla el arranque/apagado mediante terminales y ajusta la frecuencia de funcionamiento mediante comunicación externa 1. El terminal DI1 es la entrada de señal para el funcionamiento en marcha adelante y DI2 es la entrada de señal para el funcionamiento de marcha atrás. La esquema del cableado es la siguiente: 2.
  • Página 7 6. Controla el arranque/apagado y ajusta la frecuencia mediante comunicación externa El cableado para la comunicación externa es de la siguiente manera. 2. Después del arranque, establezca los parámetros de funcionamiento según la esquema de cableado, mostrado en la siguiente tabla.

  • Página 8: Auto-Ajuste De Los Parámetros Del Motor

    7. Auto-ajuste de los parámetros del motor 1. Solo se puede realizar el autoajuste de los parámetros del motor con el teclado. 2. Asegura que el cableado es correcto 3. Enciende el convertidor, establezca los parámetros del motor (F08.00 – F08.04) con el teclado. 4.

  • Página 9: Tabla De Contenido

    CONTENIDO Apartado 1 Información de seguridad y precauciones..................1 1.1 Definiciones de seguridad......................1 1.2 Sobre el motor y la carga......................1 1.3 Sobre HD30..........................2 Apartado 2 Información del producto......................5 2.1 Modelo............................ 5 2.2 Placa de identificacion......................5 2.3 Valores indicados........................6 2.4 Información técnica........................
  • Página 10 Apartado 6 Introducción a los parámetros....................43 6.1 Grupo d: Parámetros de pantalla.................... 44 6.1.1 d00: Parámetro del estado de pantalla................44 6.2 Grupo F: Parámetros de funciones generales................47 6.2.1 F00: Parámetros básicos....................47 6.2.2 F01: Protección de los parámetros..................52 6.2.3 F02: Parámetros de arranque/apagado................53 6.2.4 F03: Parámetros de aceleración y deceleración..............56 6.2.5 F04: Control del proceso PID....................57 6.2.6 F05: Parámetros de la curva de referencia externa............60...

  • Página 11: Apartado 1 Información De Seguridad Y Precauciones

    Apartado 1 Información de seguridad y precuaciones 1.1 Definiciones de seguridad Peligro Peligro: Un aviso de peligro contiene información importante para evitar accidentes Atención Atención: Un aviso de atención contiene información para evitar daños al producto o otros equipos Nota Nota: Una nota contiene información relevante para el uso correcto del producto 1.2 Sobre el motor y la carga Comparado con la frecuencia de funcionamiento normal...

  • Página 12: Sobre Hd30

    Punto de resonancia mecánica Ajuste la frecuencia de salto del convertidor (F05.17 – F05.19) para evitar la frecuencia de resonancia del suporte o motor. Comprobación del aislamiento del motor. Para el primer uso del motor, o depués de un tiempo almacenado, es necesario comprobar el aislamiento del motor para evitar daños al convertidor.
  • Página 13 Almacenamiento de energía del condensador Cuando se desconecta la fuente de alimentación CA, el condensador de HD30 mantiene una carga mortal durante un tiempo. Para desmontar un HD30 conectado, desconecta la fuente de alimentación durante al menos 10 minutos, confirma que el indicador de carga interna está apagado y que la tensión entre el (+) y el (-) de los terminales del circuito principal es menor a 36V.

  • Página 15: Apartado 2 Información Del Producto

    Apartado 2 Información del producto 2.1 Modelo 2.2 Placa de identificación...

  • Página 16: Valores Indicados

    2.3 Valores indicados Ver apartado 3.4 Dimensiones y peso (página 13) para más información. Motor Capacidad indicada Corriente de entrada Corriente de salida Modelo Tamaño (kW) (kVA) indicada (A) indicada (A) Fuente de alimentación mono/trifásica: 200 – 240V, 50/60Hz HD30-2D0P4G 5.8 / 2.7 Frame 1 HD30-2D0P7G...

  • Página 17: Información Técnica

    Motor Capacidad indicada Corriente de entrada Corriente de salida Modelo Tamaño (kW) (kVA) indicada (A) indicada (A) HD30-4T132G/160P 132/160 167/200 256/307 253/304 Frame 8 HD30-4T132G/160P-C HD30-4T160G/200P 160/200 200/250 307/385 304/380 Frame 8 HD30-4T160G/200P-C HD30-4T200G/220P 200/220 250/280 385/430 380/426 Frame 8 HD30-4T200G/220P-C HD30-4T220G/250P 220/250...
  • Página 18 Funciones características Menú de usuario personalizado Un total de 16 opcions personalizables por el usuario Función de subida y descarga de Se pueden copiar dos conjuntos de parámetros desde el teclado del convertidor al parámetros teclado de control y del teclado de control al teclado del convertidor Terminales de entrada/salida Se pueden ediar las funciones del terminal de entrada y el termianl de salida programables...
  • Página 19 Teclado Pantalla de 5 LEDs Ajuste de frecuencia, frecuencia de salida, tensión de salida, corriente de salida, Pantalla LED velocidad del motor, par de salida, terminal de válvula interruptor, parámetros de estado, parámetros de programación del menú, código de fallos, etc. Pantalla LCD Opcional (HD-LCD), pantalla en Chino o Inglés Copia de parámetros...

  • Página 20: Partes Del Convertidor

    2.5 Partes del convertidor...

  • Página 21: Apartado 3 Instalación Física

    Apartado 3 Instalación física 3.1 Precauciones Peligro • No instala HD30 si está dañado o incompleto • Presta atención al peso y tamaño del convertidor para usar las herramientas apropiadas durante la instalación y evitar daños personales. • Asegura que HD30 se mantiene a distancia de objetos flamables y explosivos •...

  • Página 22: Indicaciones De Instalación Y Requisitos De Espacio

    3.3 Instrucciones de instalación y requisitos de espacio Para conseguir buena eficiencia en la ventilación, instale el convertidor en vertical y deje suficiente espacio para permitir la disipación del calor. Los requisitos del espacio montura se muestran en la tabla 3-1. Para conseguir buena eficiencia en la ventilación, instale el convertidor en vertical y deje suficiente espacio para permitir la disipación del calor.

  • Página 23: Dimensiones Y Peso

    3.4 Dimensiones y peso Las dimensiones y el peso de HD30 se ven en la tabla 3-3 y la tabla 3-4. Para el modelo correspondiente del tamaño de montura, haga referencia al apartado 2.3 Valores indicados, en la página 6...
  • Página 24 Tabla 3-3 Dimensiones y peso de HD30 Dimensiones (mm) Tamaño de montura (mm) Peso bruto Tamaño (kg) Frame 1 Frame 2 Frame 3 Frame 4 Frame 5 20.4 Frame 5A 19.5 Frame 6 Frame 7 Frame 8 Frame 9 1067 1040 1000 Frame 10...

  • Página 25: Instalación Y Desmontaje Del Teclado

    3.5 Instalación y desmontaje del teclado Según las indicaciones de la imagen 3-2, aprieta el teclado hasta escuchar un click. No instale el teclado desde otras direcciones o no hará buen contacto. Imagen 3-2 Instalación del teclado Hay dos pasos en la imagen 3-3. Primero aprieta el gancho del teclado según el paso 1.

  • Página 26: Desmontaje De La Carcasa

    3.6 Desmontaje de la carcasa La carcasa superior y la carcasa inferior de HD30 son desmontables. Los pasos de desmontaje se muestran en la imagen 3-4. Antes de desmontar la carcasa superior, quita el teclado. Pasos a desmontar las carcasas: 1.

  • Página 27: Apartado 4 Instalación Eléctrica

    Apartado 4 Instalación eléctrica 4.1 Precauciones con el cableado Peligro • Solo un ingeniero eléctrico profesional debe instalar el cableado. • Solo se debe realizar la instalación del cableado cunado la fuente de alimentación está apagada. • No abra la carcasa para trabajar con el cableado hasta que el convertidor haya sido apagado durant al menos 10 minutos.
  • Página 28 Tabla 4-2 Especificaciones de cableado de entrada y salida HD30 MCCB Contactor Cable de Cable del motor Cable de tierra Modelo Tamaño alimentación (mm Fuente de alimentación mono/trifásica: 200 – 240V, 50/60Hz HD30-2D0P4G Frame 1 HD30-2D0P7G 0.75 / 0.5 Frame 1 HD30-2D1P5G 4 / 0.75 4 / 2.5...

  • Página 29: Conector Para El Terminal De Potencia

    MCCB Contactor Cable de Cable del motor Cable de tierra Modelo Tamaño alimentación (mm HD30-4T132G/160P Frame 8 HD30-4T132G/160P-C HD30-4T160G/200P Frame 8 HD30-4T160G/200P-C HD30-4T200G/220P 120*2 120*2 Frame 8 HD30-4T200G/220P-C HD30-4T220G/250P 120*2 120*2 Frame 9 HD30-4T220G/250P-C HD30-4T250G/280P 150*2 150*2 Frame 9 HD30-4T250G/280P-C HD30-4T280G/315P 185*2 185*2...

  • Página 30: Terminales Y Cableado Del Circuito Principal

    4.3 Terminales y cableado del circuito principal Peligro • Las partes descubiertas de los cables eléctricos se deben cubrir con cinta aislante. Atención • Asegura que la tensión de entrada CA es igual a la tensión de entrada indicada para HD30. 4.3.1 Terminales de alimentación y del motor Tabla 4-4 Descripción de los terminales de alimentación y del motor...

  • Página 31: Cableado De Los Terminales De Potencia

    Estructura 7 – Estructura 9 (Incluye -C) • L1, L2, L3: Terminales de entrada de alimentación CA trifásica • U, V, W: Terminales de salida. Se conectan con un motor CA trifásico • P1, (+): Terminales de conexión para el reactor CC •...
  • Página 32 Tabla 4-5 Conexiones de alimentación y del motor Estructura 1 – Estructura 2 Estructura 3 – Estructura 6 Estructura 7 – Estructura 9 (-C)

  • Página 33: Panel De Control

    Estructura 10 (-C) 4.4 Panel de control Peligro • El circuito de control está aislado del circuito de potencia. No toque HD30 una vez enchufado. Atención • Si el circuito de control está conectado a aparatos externos con puertos vivos accesibles, se debe añadir otra barrera de aislamiento para asegurar que la clasificación de la tensión de los aparatos externos no cambia.
  • Página 34 Tabla 4-6 Descripción de los terminales del panel de control Terminal Descripción La entrada analógica permite una fuente de alimentación de 10V máximo, la +10, GND Fuente de alimentación +10V corriente máxima de salida es de 100mA. La tierra está aislada a COM AI1 tensión de entrada: 0 –...

  • Página 35: Puente

    4.4.2 Puente Imagen 4-2 Posición de los puentes Tabla 4-7 Descripción de los puentes Puente Descripción AI2 puede seleccionar la señal de tensión o corriente. • Pines 1 y 2 conectados, AI2 entra la señal de tensión (ajuste de fábrica). •...

  • Página 36: Cableado Del Terminal De Control

    4.4.4 Cableado del terminal de control Para reducir interferencias y la atenuación en la señal de control, se debe limitar la longitud del cable de control a 50m. Debe haber una separación mayor a 0.3m entre el cable de control y el cable del motor. El cable de control tiene que ser un cable blindado.
  • Página 37 Fuente / drenador Para usar una fuente de alimentación externa, la conexión de la fuente / drenador se muestran en la imagen 4-5 (Se desconecta SEL y P24). Imagen 4-5 Fuente/drenaje al usar una fuente de alimentación externa Al usar la fuente de alimentación interna de 24V, se usa la conexión NPN/PNP en la que el controlador externo es el emisor común de salida, mostrado en la imagen 4-6.
  • Página 38 Nota: 1. Para reducir interferencias y la atenuación en la señal de control, se debe limitar la longitud del cable de control a 50m. El cable debe de ser blindado y protegido con toma a tierra. 2. Para ocasiones de mucha interferencia, se debe añadir a la señal de entrada analógia un condensador de filtro y un núcleo de ferrita, mostrado en la imagen 4-7.

  • Página 39: Requisitos Emc De La Instalación

    4.5 Requisitos EMC de la instalación 4.5.1 Instalación EMC correcta Según los estándares nacionales GB/T12668.3, el convertidor debe cumplir con los dos requisitos de la interferencia electromagnética (EMI) y protección contra las interferencias electromagnéticas. Los estándares internacionales IEC/61800-3 (Sistema de transmisión VVVF parte 3: Especificaciones EMC y métodos de prueba) son idénticos a los estándares nacionales GB/T12668.3.

  • Página 40: Requisitos De Cableado

    4.5.2 Requisitos del cableado Para evitar interferencias es recomendable separar los cables de alimentación, del motor y de control y mantener distancia suficiente entre ellos, especialmente si están posicionados en paralelo y con mucha longitud. Si los cables de señales tienen que cruzar con los cables del motor o alimentación, deben cruzar en perpendicular (90º) tal como se muestra en la imagen 4-12.

  • Página 41: Conexión A Tierra

    4.5.4 Conexión a tierra Los terminales de tierra PE se deben conectar correctamente a tierra. El cable debe ser lo mas corto posible (la toma a tierra debe de estar lo mas cerca posible al controlador) y la zona de toma a tierra tiene que ser el mayor posible. La resistencia de tierra tiene que ser menor a 10Ω.

  • Página 42: Medidas De Prevención De Conducción, Radiación E Interferencias De Radiofrecuencia

    Para la instalación correcta: El filtro debe de estar montado en la carcasa del aparato. Se debe quitar la pintura aislante entre la carcasa del filtro y la carcasa del aparato para obtener buen contacto. 4.5.6 Medidas de prevención de conducción, radiación e interferencias de radiofrecuencia EMI del convertidor La física de funcionamiento del convertidor significa que algo de interferencia electromagnética es inevitable.

  • Página 43: Apartado 5 Instrucciones De Funcionamiento

    Apartado 5 Instrucciones de funcionamiento Peligro • Solo se puede enchufar la fuente de alimentación CA de HD30 con la carcasa puesta. No se puede quitar la carcasa con la fuente de alimentación encendida. • Asegura que el motor y el aparato mecánico están preparados antes de iniciar HD30. •...

  • Página 44: Estado Del Convertidor

    Frecuencia de ajuste principal (F00.10) Frecuencia de ajuste auxiliar (F19.00) Acotación 2: Ajuste por terminal, F19.03 ajuste 1: Ajuste por terminal, F00.13 ajuste inicial Ajuste por terminal UP/DN inicial 2: Comunicación SCI, valor inicial de 0 3: Comunicación SCI, valor inicial de 0 3: Ajuste analógico 4: Ajuste analógico 4: Ajuste de pulso de terminal...

  • Página 45: Instrucciones De Uso

    5.2 Instrucciones de funcionamiento 5.2.1 Teclado El HD30 tiene instalado por defecto el teclado LED mostrado en la tabla 5-1. Tabla 5-1 Descripción y leyenda del teclado Símbolo Descripción Tecla de entrada y salida para programar Durante el control por teclado, pulsa para activar jog Durante el control por teclado, pulsa para iniciar HD30 a.

  • Página 46: Estado De La Pantalla

    El teclado de HD30 tiene cinco elementos LED. Los significados se uestran en la tabla 5-3. Tabla 5-3 Descripción de la pantalla LED Significado Significado Significado Significado Punto Pantalla completa Nada en pantalla Modificable 5.2.2 Estado de pantalla Pantalla de los parámetros durante el inicio/funcionamiento Cuando HD30 está...
  • Página 47 Pantalla de modificación de parámetros Durante los estdos de parada, funcionamiento o fallo, pulsa PRG para entrar en la pantalla de modificación de parámetros (ver la descripción del parámetros F01.00 y el desbloqueo y la modificación de la contraseña de usuario en el aprtado 5.2.3), mostrado en la imagen 5-2.

  • Página 48: Ejemplos De Uso Del Teclado

    5.2.3 Ejemplos de uso del teclado Intercambio entre cuatro niveles de menús de configuración El teclado se confgura mediante cuatro niveles de menú para ajustar los parámetros o otras funciones. El modo de configuración tiene 4 niveles: ajuste del modo (primer nivel) → ajuste del grupo de parámetros de la función (segundo nivel) →...
  • Página 49 Tecla Primer nivel Segundo nivel Tercer nivel Cuerto nivel Modifica el número de la Modifica número de Modifica el valor del Seleccionar grupo de función dentro de su función parámetro ▼ funciones grupo Disminuye por uno con Disminuye por uno según Ciclar según d-F-U-y Disminuye por uno según cada pulsación de la tecla...
  • Página 50 Cambio entre parámetros de pantalla durante el estado de parada El teclado puede mostrar seis parámetros de parada (F18.08 – F18.13) en un ciclo. Toma como ejemplo los parámetros por defecto, la imagen 5-7 muestra el proceso de cambio entre parámetros. Imagen 5-7 Cambio entre parámetros de pantalla durante el estado de parada Contraseña de usuario F01.00 no es igual a cero, pulsa la tecla PRG para salir a la pantalla de parada/funcionamiento o al no detectar nada...
  • Página 51 Modifica la contraeña de usuario Si no hay contraseña, puede modificar directamente el valor de F01.00 según la imagen 5-9. Si hay una contraseña configurada, desbloquea la contraseña según la imagen 5-8. Cuando el bloqueo muestra con éxito F01.01, puede establecer una contraseña nueva según la imagen 5-9, en la que se toma como ejemplo 02004 como la contraseña nueva.

  • Página 52: Primer Arranque

    Copia de parámetros Cuando los parámetros se copian desde el panel de control al panel de operación: Cuando F01.03 = 1/2, la pantalla muestra UPLd. Cuando la subida finaliza, la pantalla salta a mostrar F01.00. Imagen 5-11 Parámetro copiado al teclado Cuando los parámetros se copian desde el panel de operación al panel de control Cuando F01.02 = 2/3 o F01.02 = 5/6, la pantalla muestra dnLd.

  • Página 53: Apartado 6 Introdución A Los Parámetros

    Apartado 6 Introdución a los parámetros Este apartado proporciona al usuario una introducción detallada de las funciones de los parámetros de cada grupo. Parámetros de la pantalla: d00: Parámetros de los estados de la pantalla (páginas 44 - 47) Parámetros de las funciones generales: F00: Parámetros básicos (páginas 47 - 50) F01: Protección de los parámetros (páginas 50 - 53) F02: Parámetros de control del inicio/parada (páginas 53 - 56)

  • Página 54: Grupo D: Parámetros De Pantalla

    6.1 Grupo d: Parámetros de la pantalla El grupo d son parámetros de la pantalla. El usuario puede revisar directamente el estado de los parámetros viendo el código de función del grupo d. 6.1.1 d00: Parámetros de los estados de la pantalla Código de Rango de valores Descripción del parámetro...
  • Página 55 Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] d00.16 Frecuencia de salida (Hz) [Valor real] d00.17 Valor de RPM (rpm) [Valor real] d00.18 RPM de funcionamiento (rpm) [Valor real] d00.20 Tensión de salida (V) [Valor real] d00.21 Corriente de salida (A) [Valor real] d00.22...
  • Página 56 Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] d00.34 Tensión de entrada AI4 (después de la pérdida) (%) [Valor real] Muestra la corriente/tensión de entrada de AI4 después de la ganancia y la compensación. - Relación correspondiente, ver d00.33 d00.35 Fecuencia de entrada del terminal de pulso DI6 (Hz) [Valor real]...

  • Página 57: Grupo F: Parámetros De Funciones Generales

    Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] d00.52 Estado de la comunicación MODBUS [Valor real] Muestra el estado de la comunicación MODBUS 0: Normal 1: Tiempo de espera superada de la comunicación 4: Contenido de datos incorrecto d00.53 Longitud real (m) [Valor real]...
  • Página 58 Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] F00.04 Opciones para tarjetas de expansión para HD30 0 – 3 [0] 0: Nada 1: HD30-EIO 2: HD30-PIO Nota: La función de expansión se puede usar con la opción correspondiente. F00.06 Frecuencia máxima de salida del convertidor 50.00 –...
  • Página 59 Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] F00.11 Fuente de la señal de control 0 – 2 [0] 0: Funcionamiento mediante el panel de control. Arranca y apaga el convertidor mediante las teclas RUN, STOP y JOG.
  • Página 60 Código de Descripción del parámetro Rango de valores referencia [por defecto] F00.15 Ajuste digital 1 de la frecuencia de funcionamiento jog 0.00 – límite superior [5.00Hz] F00.16 Intervalo de funcionamiento JOG 0.0 – 100.0 [0.0s] Después de cancelar el orden Jog, El convertidor dejará de responder a la señal de jog una vez pasado el intervalo de tiempo establecido en F00.16.
  • Página 61 Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] F00.26 Acciones a tomar cuando el convertidor funciona a frecuencia cero 000 – 332 [111] Unidades: Cuando el funcionamiento está Decenas: Durante el funcionamiento de controlado por V/f control vectorial de circuito abierto - 0: Ninguna acción.

  • Página 62: F01: Protección De Los Parámetros

    6.2.2 F01: Protección de los parámetros Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] F01.00 Contraseña de usuario 00000 – 65535 [00000] XXXXX: Para habilitar la contraseña de usuario, establezca cualquier número no igual a 00000 como contraseña. - Para cambiar la contraseña de usuario cuando ya está...

  • Página 63: F02: Parámetros De Arranque/Apagado

    6.2.3 F02: Parámetros de arranque/apagado Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] F02.00 Modo de arranque 0 – 2 [0] 0: Arranque desde la frecuencia DWELL. - Haga referencia F02.02 y F02.03 para los parámetros de la frecuencia DWELL. 1: Frenar y luego arrancar desde la frecuencia DWELL.
  • Página 64 Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] F02.02 Frecuencia DWELL de arranque 0.00 – límite superior [0.00Hz] F02.03 Tiempo de retención de la frecuencia DWELL 0.00 – 10.00 [0.00s] Durante el arranque, se retiene temporalmente la frecuencia de salida para evitar parar el motor. Cuando está...
  • Página 65 Código de Descripción del parámetro Rango de valores referencia [por defecto] F02.14 Frecuencia DWELL en la parada 0.00 – límite superior [0.00Hz] F02.15 Tiempo de retención de la frecuencia DWELL surante la parada 0.00 – 10.00 [0.00s] F02.14 define la frecuencia DWELL del convertidor durante la parada.

  • Página 66: F03: Parámetros De Aceleración Y Deceleración

    Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] F03.00 Modo de aceleración y deceleración 00 – 11 [00] Unidades: Modo de aceleración y deceleración. 0: Linear. - La frecuencia de salida aumenta o disminuye según una línea constante. 1: Curva S.

  • Página 67: F04: Control Del Proceso Pid

    Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] F03.09 Frecuencia de cambio entre tiempo de aceleración 2 y 1 0.00 – límite superior [0.00Hz] F03.10 Frecuencia de cambio entre tiempo de deceleración 2 y 1 0.00 – límite superior [0.00Hz] Cuando la frecuencia de funcionamiento es menor al valor de F03.09, acelera según el tiempo de aceleración 2;...
  • Página 68 Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] F04.02 Fuente de respuesta 0 – 7 [0] 0: Respuesta analógica AI 4: Respuesta por AI3 1: Respuesta de pulso de terminal 5: Respuesta por AI4 2: Respuesta por AI1 6: Respuesta del potenciómetro del panel de control 3: Respuesta por AI2 7: Respuesta del circuito cerrado de velocidad...
  • Página 69 Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] F04.15 Características del regulador PID 0, 1 [0] 0: Positivo. El aumento de la referencia aumenta las RPM del motor. 1: Negativo. El aumento de la referencia disminuye las RPM del motor. F04.17 Tiempo del filtrado de la salida PID 0.01 –...

  • Página 70: F05: Parámetros De La Curva De Referencia Externa

    Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] F04.31 Toleranciá de la reanimación 0.0 – 100.0 [0.0%] F04.32 Tiempo de espera de la reanimación 0.0 – 6000.0 [0.0s] Características positivas: durante la suspensión, cuando el valor de respuesta ≤ valor establecido x (100% - F04.31), y el tiempo ≥...
  • Página 71 Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] En la imagen: - P/A es la referencia analógica / de pulso de terminal - P (Frecuencia de pulso) corresponde 100% a F16.17 la frecuencia máxima de pulso de entrada. - A (Valor de entrada analógica) corresponde 100% a 10V o 20mA.

  • Página 72: F06: Ms Speed Y Plc Simple

    6.2.7 F06: PLC simple y MS SPEED Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] F06.00 Orden de frecuencia multietapa 1 F00.09 – límite superior [3.00Hz] F06.01 Orden de frecuencia multietapa 2 F00.09 – límite superior [6.00Hz] F06.02 Orden de frecuencia multietapa 3 F00.09 –...
  • Página 73 Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] - 2: Funcionamiento de ciclos. El convertidor funciona con un nuevo ciclo desde la primera etapa después de completar un ciclo de funcionamiento, hasta recibir el orden de parada. Decenas: Modo de reinicio del funcionamiento PLC después de la interrupción - 0: Iniciar desde la etapa 1.
  • Página 74 Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] F06.27 Ajuste de la etapa 6 del PLC 000 – 321 [000] F06.29 Ajuste de la etapa 7 del PLC 000 – 321 [000] F06.31 Ajuste de la etapa 8 del PLC 000 –...

  • Página 75: F07: Parámetros Del Funcionamiento Oscilante

    6.2.8 F07: Parámetros del funcionamiento oscilante El proceso del funcionamiento oscilante se muestra abajo: Primero, el convertidor acelera hasta la frecuencia preajustada del funcionamiento oscilante (F07.02) durante el tiempo de aceleración y luego espera por un tiempo específico (F07.03). Luego el convertidor pasa a la frecuencia central del funcionamiento oscilante según el tiempo de aceleración y finalmente inicia el funcionamiento oscilante según la amplitud de oscilación (F07.04), la frecuencia de salto (F07.05), el ciclo de oscilación (F07.06) y el tiempo de subida del funcionamiento oscilante (F07.07) hasta recibir el orden de parada, entonces se detiene según el tiempo de...

  • Página 76: F08: Parámetros Del Motor 1 Asíncrono

    Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] F07.02 Frecuencia del funcionamiento oscilante 0.00 – límite superior [0.00Hz] F07.03 Duración de la frecuencia de funcionamiento oscilante 0.0 – 999.9 [0.0s] F07.02 define la frecuencia de funcionamiento del convertidor antes de entrar en el funcionamiento oscilante. F07.03 define el tiempo que funciona el convertidor a la frecuencia del funcionamiento oscilante.
  • Página 77 Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] F08.05 Factor de potencia del motor 1 0.001 – 1.000 [Según HD30] F08.06 Autoajuste de los parámetros del motor 1 0 – 3 [0] Nota: El autoajuste solo está habilitado en el modo de control de teclado (F00.11 = 0). 0: Autoajuste deshabilitado.

  • Página 78: F09: Parámetros De Control V/F

    6.2.10 F09: Prámetros del control V/f Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] F09.00 Curva V/f del motor 1 0 – 4 [0] Define modos flexibles de V/f para adaptar a diferentes características de carga. - Se pueden seleccionar 4 curvas preajustadas y una curva definida por el usuario según los ajustes de F09.00.
  • Página 79 Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] F09.11 Límite de la compensación de deslizamiento del motor 1 0.0 – 250.0 [200.0%] El deslizamiento del motor cambia con el par de la carga, lo que varia la velocidad del motor. Se reduce este efecto con la compensación de deslizamiento.

  • Página 80: F10: Parámetros Del Circuito De Velocidad Del Control Vectorial Del Motor 1

    6.2.11 F10: Parámetros del circuito de velocidad del control vectorial del motor 1 Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] F10.00 Ganancia proporcional del control de velocidad 1 del motor 1 0.1 – 200.0 [10.0] F10.01 Tiempo integral del control de velocidad 1 del motor 1 0.00 –...

  • Página 81: F11: Parámetros Del Circuito De Corriente Del Control Vectorial Del Motor 1

    Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] F10.10 Fuente del límite de par del motor 1 0000 – 7777 [0000] Define la fuente del valor de par. Unidades: Fuente del límite de par eléctrico de la rotación delante. Decenas: Fuente del límite de par eléctrico de la marcha atrás.

  • Página 82: F13: Parámetros Del Motor 2 Asíncrono

    6.2.13 F13: Parámetros del motor 2 asíncrono Este grupo puede ser establecido como el segundo grupo de parámetros del motor y de control correspondientes a los parámetros del primer grupo (motor 1). Se puede cambiar con flexibilidad entre los dos motores (ver la función número 47 de los terminales DI).
  • Página 83 Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] F13.16 Curva V/f del motor 2 0 – 4 [0] 0: Línea. 1: Curva cuadrada. 2: Curva exponencial 1.2. 3: Curva exponencial 1.7. 4: Curva definida por el usuario. F13.17 Valor de frecuencia V/f F3 del motor 2 F13.19 –...
  • Página 84 Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] F13.45 Fuente del límite de par del motor 2 0000 – 7777 [0000] Define la fuente del valor de par. Unidades: Fuente del límite de par eléctrico de la rotación delante. Decenas: Fuente del límite de par eléctrico de la marcha atrás.

  • Página 85: F15: Parámetros De Los Terminales Digitales De Entrada/Salida

    6.2.14 F15: Parámetros de los terminales de entrada y salida Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] F15.00 Función DI1 0 – 87 [2] F15.01 Función DI2 0 – 87 [3] F15.02 Función DI3 0 – 87 [0] F15.03 Función DI4 0 –...
  • Página 86 Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] 8: Cambiar la fuente de la frecuencia al ajuste analógico. - Si está establecido en 8, la fuente de frecuencia está forzado a cambiar al ajuste analógico. - La prioridad de las fuentes de la frecuencia se muestran abajo: Función de cambio entre local/remoto con la tecla M (F00.12 = 1) >...
  • Página 87 Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] 13 – 16: Terminales 1 – 4 de frecuencia multietapa. - Se pueden establecer hasta 15 referencias de velocidad mediante la combinación lógica de terminales. - El convertidor puede funcionar con 15 etapas de velocidad mediante la combinación lógica de 4 terminales. - El convertidor puede funcionar con 7 etapas de velocidad mediante la combinación lógica de 3 terminales.
  • Página 88 Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] 24, 25: Señal de Jog 1 y control de sentido. - En el modo de control de terminales, si 24 o 25 están habilitados, el funcionamiento jog está habilitado. JOGF es el orden de jog marcha adelante y JOGR es el orden de jog marcha atrás.
  • Página 89 Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] 34: Mantener integral PID. - El proceso PID deja de aumentarse y el integrador mantiene el resultado actual. 35: Borrar integral PID. - Se borra el proceso PID. 36: Cambio a funcionamiento oscilante. - El modo de funcionamiento oscilante tiene inicio manual (F07.01 = 1).
  • Página 90 Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] 51: Señal de inicio del contador. - Integrado en el puerto de entrada de pulso del contador y puede almacenar el valor de conteo actual ante un fallo de alimentación. - Frecuencia máxima del pulso: 200Hz.
  • Página 91 Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] F15.16 Modo de funcionamiento FWD/REV 0 – 3 [0] Esta función define los cuatro modos de control mediante los terminales externos. - FWD puede estar seleccionado por el terminal DI DIx y se representa como “FWD”. En este caso la función de este terminal debe definirse como la función número 2.
  • Página 92 Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] Nota: F15.21 – F15.23 solo está habilitados con HD30-EIO. 0: Sin usar. No hay función asociado o acción del terminal de salida. 1: Convertidor preparado. - El convertidor está encendido sin fallo, entonces la señal de indicación es normal. 2: Convertidor en funcionamiento.
  • Página 93 Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] 17: Indicador de finalización del ciclo de PLC simple. - La señal se emite cuando se finaliza un ciclo del funcionamiento PLC simple. 18: Finalización de las etapas del funcionamiento PLC simple. - La señal se emite cuando se finaliza una etapa del funcionamiento PLC simple.
  • Página 94 Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] F15.24 Lógica positiva y negativa del terminal de salida 00 – 0x3F [00] Define que cada bit (binario) de esta función representa fuentes físicas diferentes. - 0: Lógica positiva: Cuando los terminales de salida están conectados a los puertos comunes correspondientes, esta lógica está...
  • Página 95 Código de Descripción del parámetro Rango de valores referencia [por defecto] F15.28 Umbral de funcionamiento de frecuencia cero 0.00 – límite superior [0.00Hz] F15.29 Histerésis de frecuencia cero F15.28 y F15.29 sirven para establecer la función de control de salida del funcionamiento de frecuencia cero. Se muestra en la imgen de la derecha.
  • Página 96 Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] F15.37 Valor de alcance de conteo establecido F15.38 – 9999 [0] F15.38 Valor de alcance de conteo específico 0 – F15.37 [0] Los terminales DO o el relé emiten la señal cuando el número de pulsos esntrado por los terminales DI (función 51) alcanza la cantidad establecida en F15.37.

  • Página 97: F16: Parámetros De Los Terminales Analógicos De Entrada/Salida

    6.2.15 F16: Parámetros de los terminales analógicos de entrada/salida Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] F16.00 Panel de control con función de potenciómetro 0 – 19 [0] F16.01 Función AI1 0 – 19 [2] F16.02 Función AI2 0 –...
  • Página 98 Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] 12: Límite del par de rotación de regeneración atrás del motor 1. - Cuando la unidad de F10.10 = 1 (La entrada analógica establece el límite del par de rotación de regeneración atrás del motor 1), el límite del par de rotación de regeneración atrás del motor 1 se establece por la tensión correspondiente a la fuente analógica.
  • Página 99 Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] - La polarización y la ganancia de la entrada analógica se calculan con la siguiente formula: Y = kX + b. - Aqui, Y es el valor analógico calculado, X es el valor antes del ajuste, k es la ganancia de la entrada analógica (F16.06, F16.09, F16.12, F16.15), y b es la polarización de la entrada analógica (F16.05, F16.08, F16.11, F16.14).
  • Página 100 Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] F16.24 Polarización de la salida analógica AO2 -100.0 – 100.0 [0.0%] F16.25 Ganancia de la salida analógica AO2 0.0 – 200.0 [100%] Ver los parámetros F16.22 y F16.23. F16.26 Frecuencia de pulso máxima de salida DO2 0.1 –...

  • Página 101: F17: Parámetros De Comunicación Sci

    6.2.16 F17: Parámetros de la comunicación SCI Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] F17.00 Formato de datos 0 – 6 [0] 0: Formato 1-8-2, sin paridad, RTU. 2: Formato 1-8-1, paridad impar, RTU. 1: Formato 1-8-1, paridad par, RTU. 6: Formato 1-8-11, sin paridad, RTU.

  • Página 102: F18: Parámetros De Control De La Pantalla

    6.2.17 F18: Parámetros de control de la pantalla Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] F18.00 Selección del idioma 0, 1 [0] F18.00 solo está habilitado al usar el teclado LCD. 0: Chino. 1: Inglés. F18.01 Contraste de la pantalla del teclado LCD 1 –...

  • Página 103: F19: Parámetros De Refuerzo De Funciones

    Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] F18.16 Precisión de la pantalla de la velocidad de línea 0 – 3 [0] 0: Entero. 1: Un decimal. 2: Dos decimales. 3: Tres decimales. Nota: Es necesario volver a establecer la velocidad lineal máxima al cambiar la precisión de la pantalla. 6.2.18 F19: Parámetros de refuerzo de funciones Fuentes de los ajustes auxiliares de frecuencia (F19.00 –...
  • Página 104 Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] ▲o ▼ del teclado. 1: Ajuste por el teclado. Se cambia con las teclas 2: Ajuste por el terminal. Se cambia con los terminales UP/DN. 3: Ajuste por comunicación SCI. El valor inicial es 0. 4: Ajuste por la entrada analógica AI.
  • Página 105 Control del ventilador (F19.07 – F19.08) Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] F19.07 Control del ventilador 0 – 2 [0] F19.08 Tiempo de espera del ventilador 0.0 – 600.0 [60.0s] 0: Parada automática. - El ventilador funciona constantemente cuando el convertidor está en funcionamiento. Después de la parada del convertidor, el ventilador se apaga una vez transcurrido el tiempo establecido en F19.08, si el convertidor no está...
  • Página 106 Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] F19.10 Umbral de frecuencia cero 0.0 – límite superior [1.00Hz] F19.11 Acción a tomar si la frecuencia establecida es menor al umbral de frecuencia 0 – 3 [0] cero 0: Poner en marcha según la frecuencia establecida.
  • Página 107 Protección de sobretensión (F19.18 – F19.19) Durante la deceleración, la velocidad de deceleración del motor puede resultar ser más bajo que la frecuencia de salida del convertidor debido a la inercia de la carga. En este caso, el motor retroalimenta la energía al convertidor causando un aumento de tensión en el bus CC.
  • Página 108 Función de restricción automática de corriente (F19.20 – F19.21) La función de restricción automática de corriente sirve para mantener la corriente de carga menor al umbral de restricción automática de corritente (F19.19) en tiempo real. Así, no el convertidor no se apaga debido al exceso de corriente.
  • Página 109 Unidad de frenado (F19.24 – F19.25, F19.40 – F19.41) Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] F19.24 Tensión de acción de la unidad de Convertidor de 220V: 330 – 400 [380V] frenado Convertidor de 380V: 630 – 750 [720V] Nota: Solo los convertidores con la unidad de frenado integrado libera energía por la resistencia de frenado, y la liberación de energía solo ocurre durante el funcionamiento.
  • Página 110 Límite del PID auxiliar (F19.35 – F19.36) Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] F19.35 Límite de la salida PID auxiliar 0.0 – 100.0 [100.0%] Cuando PID tiene selccionado la frecuencia auxiliar, PID toma como su límite superior F19.35 x frecuencia principal emitida.

  • Página 111: F20: Parámetros De La Protección De Fallos

    6.2.19 F20: Parámetros de protección de fallos Fallo de sobrecarga (F20.00 – F20.02) Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] F20.00 Aviso de detección de sobrecarga 00000 – 31111 [00000] Unidades: Aviso de detección de sobrecarga - 0: Habilitado simpre durante el funcionamiento.
  • Página 112 Fallo de pérdida de carga de la salida del convertidor (F20.03 – F20.05) Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] F20.03 Detección de la pérdida de carga de la salida del convertidor 0 – 4 [0] 0: Deshabilitado.
  • Página 113 Fallo PID (F20.12 – F20.17) Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] F20.12 Valor de detección de la pérdida de referencia PID 0 – 100 [0%] F20.13 Tiempo de detección de la pérdida de referencia PID 0.0 –...
  • Página 114 Historial de fallos (F20.21 – F20.37) Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] F20.21 Tipo del quinto (último) fallo [Valor real] F20.22 Frecuencia establecida durante el último fallo F20.23 Frecuencia de funcionamiento durante el último fallo F20.24 Tensión del bus durante el último fallo F20.25...

  • Página 115: F21: Parámetros De Cotrol De La Fuerza De Par

    6.2.20 F21: Parámetros del control de par En el control vectorial de circuito abierto, con el parámetro F00.00 = 1 (control de par), el par de salida puede estar controlado por los parámetros del Grupo F21 control de par. En el control de par, si el par de salida del motor y el par de carga no están balanceados, el motor funcionará...

  • Página 116: F23: Parámetros Del Control Pwm

    6.2.21 F23: Parámetros del control PWM Código de Rango de valores Descripción del parámetro referencia [por defecto] F23.00 Frecuencia portadora 1 – 16kHz [Según HD30] F23.00 define la frecuencia portadora de la onda de salida PWM. Potencia del convertidor Rango de ajuste Valor de fábrica 0.2 –...

  • Página 117: Grupo U: Parámetros De Los Modos De La Pantalla Del Menú De Usuario

    6.3 Grupo U: Parámetros de los modos de la pantalla del menú de usuario Ver apéndice A sobre el registro. Se muestra el uso en el ejemplo siguiente: Si quiere asignar F00.13 (ajuste digital de la frecuencia de inicio) a la asignación 1 del menú de usuario (U00.00), solo tiene que establecer U00.00 como 00.13 (corresponde a F00.13), entonces puede controlar F00.13 mediante la lectura-escritura de U00.01 (valor del ajuste de la asignación 1), lo que es igual a cambiar el valor directamente en F00.13.

  • Página 119: Apartado 7 Mantenimiento Y Resolución De Problemas

    Apartado 7 Mantenimiento y resolución de problemas 7.1 Resolución de problemas Los convertidores de la serie HD30 tienen funciones integradas de aviso y protección. Si ocurre un fallo, muestra el código del fallo en la pantalla del teclado. Al mismo tiempo, el relé de fallos actúa, deteniendo la salida y dejando parar libremente el motor.
  • Página 120 Fallo Causas del fallo Resoluciones • Comprueba la potencia de entrada o el • Tensión del bus demasiado alto. Prevención de funcionamiento del freno. E0007 • El valor de la prevención de sobretensión sobretensión • Establezca el valor correcto de la está...
  • Página 121 Fallo Causas del fallo Resoluciones • Comprueba la carga y las transmisiones • La carga desaparece o cae de repente. La salida del convertidor mecánicas. E0018 • Los parámetros no está correctamente está descargada • Establezca correctamente los parámetros establecidos. (F20.03 –...

  • Página 122: Mantenimiento

    Fallo Causas del fallo Resoluciones • Comprueba la conexión. • Fallo de conexión del cable de • Comprueba la conexión. comunicación. • Establezca correctamente el formato de Error de comunicación • Está desconectado o conectado E0029 comunicación (F17.00) y la tasa de incorrectamente.

  • Página 123: Mantenimiento Diario

    Mantenimiento diario HD30 tiene que funcionar en un ambiente específico (apartado 3.2, página 11). En caso contrario, pueden ocurrir accidentes durante el funcionamiento. Entonces, es importante mantenerlo según la tabla 7-2. Para alargar la vida de HD30, es necesario mantener un buen ambiente de funcionamiento, registrar los datos del funcionamiento diario y detectar anomalías en el comportamiento.

  • Página 124: Ventilador

    Sustitución de componentes dañados Los componentes fácilmente dañados son: el ventilador y los condensadores electrolíticos de los filtros. Su duración depende de su ambiente de uso y cuidado. El usuario puede decidir cuando sustituir los componentes según su tiempo en uso. Ventilador Duración: 60,000 horas Posibles causas de daños: Desgaste de los rodamientos, desgaste de las aspas.

  • Página 125: Apartado 8 Opciones

    Apartado 8 Opciones 8.1 HD30-EIO La opción de HD30-EIO expande HD30 con más entradas analógicas, digitales y salidas relé. Descripción de los terminales Imagen 8-1 Terminal HD30-EIO Tabla 8-1 Descripción de los terminales Terminal Descripción Se puede seleccionar la tensión / corriente de entrada Entrada analógica •...
  • Página 126 Imagen 8-2 Puentes Tabla 8-2 Descripción de los puentes Puente Descripción Para la entrada analógica AI3 se puede seleccionar la señal de tensión o corriente: • Pin 1 y 2 conectados, AI3 es la entrada de la señal de corriente. •...

  • Página 127: Hd30-Pio

    AI4 puede estar usado para el terminal de entrada de la señal de detección de sobrecalentamiento del motor, la conexión se muestra en la imagen 8-4. Para que el termistor integrado en la bobina del estátor del motor acceda a la entrada analógica, se debe ajustar correctamente los puentes.

  • Página 128: Instalación Y Montaje Del Teclado

    Tabla 8-4 Descripción de los puentes Puente Descripción Canal de entrada analógica 1: • Pin 1 y 2 conectados: El canal 1 entra la señal de tensión (ajuste de fábrica). • Pin 2 y 3 conectados: El canal 1 entra la señal de corriente. Canal de entrada analógica 2: •...

  • Página 129: Unidad Y Resistencia De Frenado

    8.5 Unidad y resistencia de frenado La unidad de frenado tiene dos modelos: HDBU-4T150 (la corriente de frenado máxima es de 150A) y HDBU-4T250 (la corriente de frenado máxima es de 250A). Se puede pedir si es necesario. Haz referencia al manual de usuario de la unidad de frenado dinámico de la serie HDBU para más información.
  • Página 130 Resistencia de frenado Motor Levanta carga No levanta carga Modelo Unidad de frenado (kW) Resistencia Potencia Potencia Resistencia mínima mínima mínima HD30-4T030G/037P 30/37 kW Opcional 15 Ω 9 kW 15 – 20 Ω 3 kW HD30-4T037G/045P 37/45 kW Opcional 12 Ω 12 kW 15 –...

  • Página 131: Reactores

    8.6 Reactores La selección de reactores está mostrado en las tablas 8-6 y 8-7. Tabla 8-6 Selección de reactores CA Reactor de entrada CA Reactor de salida CA Modelo Modelo Parámetro (mH-A) Modelo Parámetro (mH-A) HD30-4T037G/045P HD-AIL-4T037 0.19/75 HD-AOL-4T037 0.08/80 HD30-4T045G/055P HD-AIL-4T045 0.16/90...
  • Página 132 Reactor CC Modelo Modelo Parámetro (mH-A) HD30-4T160G/200P HD-DCL-4T160 0.09/400 HD30-4T160G/200P-C HD30-4T200G/220P HD-DCL-4T200 0.07/500 HD30-4T200G/220P-C HD30-4T220G/250P HD-DCL-4T220 0.06/550 HD30-4T220G/250P-C HD30-4T250G/280P HD-DCL-4T250 HD30-4T250G/280P-C 0.05/700 HD30-4T280G/315P HD-DCL-4T280 HD30-4T280G/315P-C HD30-4T315G/355P Integrado HD30-4T315G/355P-C HD30-4T355G/400P Integrado HD30-4T355G/400P-C HD30-4T400G/450P Integrado HD30-4T400G/450P-C...

  • Página 133: Apendice A Inicio Rápido Para Usuarios Del Grupo U

    Apéndice A Inicio rápido para usuarios del grupo U Menu de usuario del Grupo U Se puede asignar parámetros al Grupo U para poder ajustar directamente los parámetros usando sólo el Grupo U. Cuando son parámetros menos usados, pero repartidos por el menu de usuario, se pueden asignar al Grupo U. Esto fácilita el acceso a los parámetros y evita el cambio frecuente entre ellos, además de fácilitar la organización del menu.

  • Página 134: Apendice B Parámetros

    Apéndice B Parámetros Atributos: * : Significa que el valor de este parámetro es el valor real y no se puede cambiar. X : Significa que el valor del parámetro no puede ser modificada durante el funcionamiento. O : Significa que el valor del parámetro puede ser modificada durante el funcionamiento. - : Es igual al parámetro asignado.
  • Página 135 Código de Valor por Función Rango del ajuste Unidad Atributo Ajuste referencia defecto d00.12 Ajuste principal de frecuencia 0.01 – 400.00Hz d00.13 Ajuste auxiliar de frecuencia 0.01 – 400.00Hz d00.14 Ajuste de frecuencia 0.01 – 400.00Hz Frecuencia de referencia (después de d00.15 0.01 –...
  • Página 136 Código de Valor por Función Rango del ajuste Unidad Atributo Ajuste referencia defecto d00.47 Objeto integral del proceso PID -100.0 – 100.0% d00.48 Salida del proceso PID -100.0 – 100.0% d00.49 Valor de conteo externo 0 - 9999 Bit0 – Bit8 corresponden a DI1 – 0: Terminal de entrada desconectado del terminal común d00.50...
  • Página 137 Código de Valor por Función Rango del ajuste Unidad Atributo Ajuste referencia defecto 2: Control vectorial sin PG 0: Tipo G F00.02 Tipo de convertidor 1: Tipo P 0: Motor 1 F00.03 Selección del motor 1: Motor 2 0: Nada Opciones para tarjetas de expansión F00.04 1: HD30-EIO...
  • Página 138 Código de Valor por Función Rango del ajuste Unidad Atributo Ajuste referencia defecto 0: Ajustar la frecuencia en la parada 1: Establecer la frecuencia en F00.13 al parar Centenas: Guardar frecuencia ajustado por comunicación 0: No guardar al apagar 1: Guardar al apagar Miles: Cambiar el ajuste de la frecuencia al ajuste analógico 0: No guardar...
  • Página 139 Código de Valor por Función Rango del ajuste Unidad Atributo Ajuste referencia defecto Unidades: Fuente de frecuencia asociado al panel de control Decenas: Fuente de frecuencia asociado al control de terminales Centenas: Fuente de frecuencia asociado al control de comunicación 0: No hay asociación Selección de la fuente de frecuencia 1: Teclado digital...
  • Página 140 Código de Valor por Función Rango del ajuste Unidad Atributo Ajuste referencia defecto 0: Ninguna acción 1: Restauración a los ajustes de fábrica 2, 3: Bajar los parámetros 1 / 2 del EEPROM del teclado a los ajustes acutales de código de funciones Inicialización del código de funciones 4: Borrar información de fallos.
  • Página 141 Código de Valor por Función Rango del ajuste Unidad Atributo Ajuste referencia defecto 1: Están habilitadas las funciones jog del modo de arranque y parada Decenas: 0: No hay preferencia para el jog de terminal 1: Prioridad jog de terrminal F02.20 Tiempo de preexcitación 0.00 –...
  • Página 142 Código de Valor por Función Rango del ajuste Unidad Atributo Ajuste referencia defecto 0: Referencia digital 1: Referencia analógica AI 2: Referencia de pulso de terminal F04.01 Fuente de la referencia 3 – 6: Dada por AI1 – AI4 7: Dada por el potenciómetro del panel de control 0: Respuesta analógica AI 1: Respuesta de pulso de terminal...
  • Página 143 Código de Valor por Función Rango del ajuste Unidad Atributo Ajuste referencia defecto 1: Marcha atrás habilitado por el regulador PID. Cuando F00.18 = 1 (marcha atrás deshabilitada), el límite es 0 Límite superior de la frecuencia de la F04.19 0.00Hz –...
  • Página 144 Código de Valor por Función Rango del ajuste Unidad Atributo Ajuste referencia defecto Valor correspondiente de la F05.02 0.0 – 100.0% 0.0% 0.1% referencia mínima de la línea 1 F05.03 Referencia máxima de la línea 1 F05.01 – 100% 100.0% 0.1% Valor correspondiente de la F05.04...
  • Página 145 Código de Valor por Función Rango del ajuste Unidad Atributo Ajuste referencia defecto F06.03 Orden de frecuencia multietapa 4 F00.09 – límite superior 12.00Hz 0.01Hz F06.04 Orden de frecuencia multietapa 5 F00.09 – límite superior 15.00Hz 0.01Hz F06.05 Orden de frecuencia multietapa 6 F00.09 –...
  • Página 146 Código de Valor por Función Rango del ajuste Unidad Atributo Ajuste referencia defecto F06.17 Ajuste de la etapa 1 del PLC Unidades: Frecuencia de funcionamiento PLC F06.19 Ajuste de la etapa 2 del PLC 0: Frecuencia multietapa F06.21 Ajuste de la etapa 3 del PLC 1: Depender de F00.10 F06.23 Ajuste de la etapa 4 del PLC...
  • Página 147 Código de Valor por Función Rango del ajuste Unidad Atributo Ajuste referencia defecto F07: Parámetros del funcionamiento oscilante (páginas 65 - 66) 0: Deshabilitado F07.00 Funcionamiento oscilante 1: Habilitado Unidades: Modo de inicio del funcionamiento oscilante 0: Inicio automático (Según F07.03) 1: Inicio manual Decenas: Amplitud del funcionamiento oscilante...
  • Página 148 Código de Valor por Función Rango del ajuste Unidad Atributo Ajuste referencia defecto 3: Medición de la resistencia del estátor del motor 5.5kW y abajo: 0.00 – 99.99Ω 0.01Ω F08.07 Resistencia del estátor del motor 1 7.5 – 75kW: 0.000 – 9.999Ω 0.001Ω...
  • Página 149 Código de Valor por Función Rango del ajuste Unidad Atributo Ajuste referencia defecto F09.06 Valor de tensión V/f V1 del motor 1 0.0% - F09.04 0.0% 0.1% 45kW y abajo: 2.0% 55 – 0.0 – 30.0% F09.07 Refuerzo de par del motor 1 132kW: 0.1% 0.0: Refuerzo de par automático...
  • Página 150 Código de Valor por Función Rango del ajuste Unidad Atributo Ajuste referencia defecto F10: Parámetros del circuito de velocidad del control vectorial del motor 1 (páginas 70 - 71) Ganancia proporcional del control de F10.00 0.1 – 200.0 10.0 velocidad 1 del motor 1 Tiempo integral del control de F10.01 0.00 –...
  • Página 151 Código de Valor por Función Rango del ajuste Unidad Atributo Ajuste referencia defecto F11: Parámetros del circuito de corriente del control vectorial del motor 1 (páginas 71 - 72) F11.00 Circuito de corriente KP del motor 1 1 – 2000 F11.01 Circuito de corriente KI del motor 1 1 –...
  • Página 152 Código de Valor por Función Rango del ajuste Unidad Atributo Ajuste referencia defecto 5.5kW y abajo: 0.0 – 5000.0mH 0.1mH F13.11 Inductancia mutua del motor 2 7.5 – 75kW: 0.00 – 500.00mH 0.01mH Según 90kW y arriba: 0.000 – 50.000mH 0.001mH HD30 5.5kW y abajo: 0.0 –...
  • Página 153 Código de Valor por Función Rango del ajuste Unidad Atributo Ajuste referencia defecto 0: Deshabilitado Función de regulación automática de 1: Habilitado siempre F13.30 tensión (AVR) del motor 2 2: Deshabilitado durante el proceso de deceleración Coeficiente de supresión de golpe de F13.31 0 –...
  • Página 154 Código de Valor por Función Rango del ajuste Unidad Atributo Ajuste referencia defecto Límite del par del motor cuando el 0.0 – 200.0% (corriente nominal del F13.47 180.0% 0.1% motor 2 está en marcha atrás motor) Límite del par recreado cuando el 0.0 –...
  • Página 155 Código de Valor por Función Rango del ajuste Unidad Atributo Ajuste referencia defecto 11: Cambiar a modo de control de terminales 12: Orden de parada externa 13 – 16: Terminales 1 – 4 de F15.01 Función DI2 frecuencia multietapa 17: Variación de la frecuencia (UP) 18: Variación de la frecuencia (DN) 19:Borrar la frecuencia auxiliar 20, 21: Señal de control para la...
  • Página 156 Código de Valor por Función Rango del ajuste Unidad Atributo Ajuste referencia defecto 51: Señal de inicio del contador 52: Conteo de longitud 53: Entrada de frecuencia de pulso (solo habilitado en el terminal DI6) F15.07 Función DI8 54: Cambio entre la frecuencia principal y auxiliar 56: Cambio entre el control de velocidad / par...
  • Página 157 Código de Valor por Función Rango del ajuste Unidad Atributo Ajuste referencia defecto 7: Convertidor en funcionamiento de frecuencia cero 9, 10: Umbral de detección de la frecuencia (FDT1, FDT2) F15.19 Función DO2 11: Señal de llegada a la frecuencia (FAR) 12: Restricción del límite superior de frecuencia...
  • Página 158 Código de Valor por Función Rango del ajuste Unidad Atributo Ajuste referencia defecto Tiempo de espera del lado ON de la F15.25 0.00 – 300..00s 0.00s 0.01s función contador Tiempo de espera del lado OFF de la F15.26 0.00 – 300..00s 0.00s 0.01s función contador...
  • Página 159 Código de Valor por Función Rango del ajuste Unidad Atributo Ajuste referencia defecto Límite superior del sobrepaso de la F15.40 F15.41 – 100.0% 100.0% 0.1% entrada analógica Límite inferior del sobrepaso de la F15.41 0.0% – F15.40 0.0% 0.1% entrada analógica Tiempo de detección del sobepaso F15.42 0.00 –...
  • Página 160 Código de Valor por Función Rango del ajuste Unidad Atributo Ajuste referencia defecto F16.13 Tiempo de filtrado de AI3 0.01 – 10.00s 0.05s 0.01s F16.16 Tiempo de filtrado de AI4 0.01 – 10.00s 0.05s 0.01s Frecuencia de pulso máxima de F16.17 0.0 –...
  • Página 161 Código de Valor por Función Rango del ajuste Unidad Atributo Ajuste referencia defecto Ganancia del potenciómetro del F16.28 0.00 – 10.00 1.00 0.01 teclado F17: Parámetros de la comunicación SCI (páginas 91 - 92) 0: Formato 1-8-2, sin paridad, RTU 1: Formato 1-8-1, paridad par, RTU F17.00 Formato de datos...
  • Página 162 Código de Valor por Función Rango del ajuste Unidad Atributo Ajuste referencia defecto 6: Frecuencia auxiliar 7: Frecuencia establecida Contenido 2 de la pantalla durante el 8: Frecuencia de referencia F18.03 funcionamiento (después de la aceleración / deceleración) 9: Frecuencia de salida 10: RPM establecidas Contenido 3 de la pantalla durante el 11.
  • Página 163 Código de Valor por Función Rango del ajuste Unidad Atributo Ajuste referencia defecto 0: Entero Precisión de la pantalla de la 1: Un decimal F18.16 velocidad de línea 2: Dos decimales 3: Tres decimales F19: Parámetros de refuerzo de funciones (páginas 93 - 101) 0: No hay fuente auxiliar 1: Ajuste por el teclado (Se cambia ▲o ▼...
  • Página 164 Código de Valor por Función Rango del ajuste Unidad Atributo Ajuste referencia defecto 0: Sin ajuste 1: Ajustar según la frecuencia de F19.05 Modo de ajuste de la frecuencia salida máxima de F00.06 2: Ajustar según la frecuencia actual F19.06 Coeficiente de ajuste de la frecuencia 0.0 –...
  • Página 165 Código de Valor por Función Rango del ajuste Unidad Atributo Ajuste referencia defecto Coeficiente de comprobación de F19.29 0.001 – 1.000 1.000 0.001 longitud F19.30 Diámetro del eje 1.00 – 100.00cm 10.00cm 0.01cm F19.31 Número de pulsos por revolución 1 – 9999 Función de llegada y salida de 0: Señal de nivel de salida F19.32...
  • Página 166 Código de Valor por Función Rango del ajuste Unidad Atributo Ajuste referencia defecto Centenas: Umbral de sobrecarga 0: Relación de la corriente de carga y la corriente nominal del motor (alarma: sobrecarga del motor) 1: Relación de la corriente de carga y la corriente nominal del convertidor (alarma: sobrecarga del motor)
  • Página 167 Código de Valor por Función Rango del ajuste Unidad Atributo Ajuste referencia defecto Referencia de detección de la 0 – 80% F20.08 pérdida de fase de entrada 0%: No hay detección Tiempo de detección de la pérdida F20.09 1.00 – 5.00s 1.00s 0.01s de fase de entrada...
  • Página 168 Código de Valor por Función Rango del ajuste Unidad Atributo Ajuste referencia defecto E0010: Fallo de la unidad de frenado E0011: Fallo del CPU E0012: Fallo del autoajuste de los parámetros E0013: El contactor no actúa E0014: Fallo del circuito de detección de corriente E0015: Fallo de la fase de entrada E0016: Fallo de la fase de salida...
  • Página 169 Código de Valor por Función Rango del ajuste Unidad Atributo Ajuste referencia defecto F20.37 Intervalo del primer fallo 0 – 65535.5 horas 0.1h F20.38 Intervalo del último fallo 0 – 65535.5 horas 0.1h F21: Parámetros del control de par (páginas 105 - 106) 0: Ajuste digital F21.01 1: Ajuste analógico F21.00...
  • Página 170 Código de Valor por Función Rango del ajuste Unidad Atributo Ajuste referencia defecto Grupo U: Parámetros de los modos de la pantalla del menú de usuario (páginas 106 - 107) U00.00 Asignación 1 del menú de usuario 00.01 00.01 U00.02 Asignación 2 del menú...

  • Página 172: Apendice C Protocolos De Comunicación

    Apéndice C Protocolos de comunicación 1. Introducción La serie de convertidores HD30 tienen un interfáz de comunicación RS485 que utiliza el protocolo de comunicación estándar MODBUS. Mediante un ordenador maestro (incluyendo aparatos de comunicación como ordenadores y PLC) el usuario puede leer y modificar las funciones del convertidor, leer el estado de los parámetros y enviar señales de control, etc.

  • Página 173: Formato Del Protocolo

    Formato del protocolo El protocolo soporta el modo RTU, con el formato de tramas correspondiente mostrado abajo: MODBUS adopta el modo de codificación “Big Endian”, un byte más grande antes que un byte más pequeño durante la transmisión. En el modo RTU •...
  • Página 174 Para leer parámetros de función y parámetros de estado El código de función 0x03, la trama de solicitud y la trama de respuesta están en la tabla de abajo. Dirección del Número del Comprobación Trama de solicitud Dirección Código registro inicial registro CRC/LRC Bytes de la trama de...
  • Página 175 Para modificar parámetros de funciones de números o parámetros de control El código de función 0x06 ( F17.09 establece si se guarda o no ante un fallo de alimentación) o 0x43 (guardar en el apagado); la trama de solicitud y la trama de respuesta están en la tabla de abajo. Número del Trama de Dirección del...

  • Página 176: Asignación De Direcciones

    4. Asignación de direcciones Todos los parámetros de función, parámetros de control y parámetros de estado están asignados al registro de lectura- escritura de MODBUS. Asignación de direcciones de los códigos de función Los números de Grupo están asignados a los bytes altos del registro de direcciones y su relación se muestra en la tabla abajo.
  • Página 177 Descripción de las solicitudes de control del convertidor (0x3200): Valor y descripción Descripción de la función 0: Solicitud de 1: Solicitud de Controla el arranque y apagado del convertidor (el Bit0 funcionamiento funcionamiento el modo de activación periférico) deshabilitada deshabilitada Sentido de funcionamiento: tiene la misma función Bit1 0: Marcha adelante...

  • Página 178: Instrucciones Especiales

    Asignación de direcciones de los parámetros de estado (0x33) Los parámetros de estado (0x33) están asignado a los bytes altos de la dirección de registro, y los índices dentro de los Grupos son los siguientes: Dirección Función Dirección Función 0x3300 Serie del convertidor 0x331F Tensión AI3...

  • Página 179: Comprobación Crc

    6. Comprobación CRC El código de calculo de CRC se muestra abajo: unsigned int crc_check(unsigned char*data,unsigned char length) int i; unsigned crc_result=0xffff; while(length--) crc_result^=*data++; for(i=0;i<8;i++) if(crc_result&0x01) crc_result=(crc_result>>1)^0xa001; else crc_result=crc_result>>1; return (crc_result=((crc_result=&0xff)<<8)|(crc_result>>8)); 7. Casos de aplicación Notas: Verifica que todos los aparatos de hardware están conectados correctamente antes de controlar el convertidor mediante la comunicación externa.
  • Página 180 3. Para leer la frecuencia establecida del esclavo 2 (F00.13 = 45.00Hz). Trama de Dirección Código Dirección de registro Contenido del registro Suma de comprobación solicitud 0x02 0x06 0x00 0x0D 0x11 0x94 0x15 0xC5 Trama de Dirección Código Dirección de registro Contenido del registro Suma de comprobación respuesta...
  • Página 181 9. Control de la parada de fallo externo del esclavo 2 mediante comunicación externa (fallo E0024). Trama de Dirección Código Dirección de registro Contenido del registro Suma de comprobación solicitud 0x02 0x06 0x32 0x00 0x10 0x20 0x8B 0x59 Trama de Dirección Código Dirección de registro...
  • Página 184 DISTRIBUIDOR Ecologic Motor Europe Spanish Amazon, S.L. Avda. Hort Mandarí, 19, 46770 XERACO, Valencia, España Tel: 670 24 10 56 Tel: +34 650 59 30 59 Distribuidor oficial en Europa Email: jmartinez@emesamotor.com Página web: www.emesamotor.com...

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