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Código
de
Nombre
Instrucción detallada de parámetros
función
(Kp)
P determina la fuerza del ajustador PID por completo. El
parámetro de 100 significa que cuando el offset (offset)
de retroalimentación PID, y el valor de referencia sea
100%, el rango de ajuste del ajustador PID es la
frecuencia Max. (ignorando función integral y función
diferencial.
Rango de ajuste: 0.00~100.00
Este parámetro determina la velocidad a la cual ajustador
PID lleva a cabo ajustes integrales a la desviación de
retroalimentación y referencia PID.
Cuando la desviación de retroalimentación y referencia
Tiempo
PID
es
100%,
P09.05
integral (Ti)
continuamentedespués del tiempo (ignorando el efecto
proporcional y efecto diferencial) para lograr la frecuencia
Max. (P00.03) ó la tensión Max. (P04.31). Mientras más
corto el tiempo integral, más fuerte es el ajuste.
Rango de ajuste: 0.01~10.00s
Este parámetro determina la fuerza de la razón
cambio cuando el ajustador PID lleva a cabo ajustes
integrales a la desviación de retroalimentación y
referencia PID.
Tiempo
Si la retroalimentación PID cambia 100% durante el
P09.06
diferencial
tiempo, el ajuste de ajustador integral (ignorando el
(Td)
efecto proporcional y el efecto diferencial) es la
frecuencia Max. (P00.03). Mientras más largo el tiempo
integral, más fuerte es el ajuste.
Rango de ajuste: 0.01~10.00s
Este parámetro significa el ciclo de muestreo de la
retroalimentación. El modulador calcula en cada ciclo de
Ciclo de
P09.07
muestreo. Mientras más largo sea el ciclo de muestreo,
muestreo (T)
más lenta la reacción.
Rango de ajuste: 0.00~100.00s
Como se puede ver en el diagrama de abajo, el ajustador
Límite de
PID deja de funcionar durante el límite de desviación.
P09.08
desviación de
Ajuste la función correctamente para ajustar la precisión
control PID
y estabilidad del sistema.
Valor por
defecto
el
ajustador
integral
funciona
0.10s
de
0.00s
0.10s
0.0%
59
Modifi-
car
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